一种自动换向装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动换向设备，属于生产设备技术领域。
【背景技术】
[0002]因生产企业为了节约土地，更加有效利用厂区空间，生产设备需要在有限的空间内能够完成自动转向或按照N型运行轨迹行走。
[0003]为了达到这个目的，有很多企业均采用人工转向的方式来操作生产设备。但是，人员操作费时、费力，还存在严重的安全隐患。有的设备在运行时稳定性差，导致设备故障频繁，严重影响了生产企业的生产效益，阻碍企业的发展空间。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的发明目的在于:针对上述存在的问题，提供一种自动换向装置，可完成自动转向，代替人工操作。
[0005]本实用新型采用的技术方案是这样的:
[0006]一种自动换向装置，包括支架、两个纵向运载机构和两个横向运载机构，所述两个纵向运载机构分别设置在支架顶部左右侧，所述两个横向运载机构分别设置在两个纵向运载机构前后端之间，所述纵向运载机构和横向运载机构顶部均设置若干滚轮，所述横向运载机构底部下方设置传动轴、电机和二连杆机构，所述电机固定设置在横向运载机构下方，其输出端驱动传动轴，所述传动轴前后向设置并在前后端分别通过皮带统一带动两个横向运载机构上的滚轮，所述支架底部内固定设置气缸，气缸通过其输出杆驱动二连杆机构。
[0007]对上述方案进行优选，所述电机和气缸共同与一个控制装置连接。该控制装置选用PLC (即可编程控制器)即可，实现自动化控制。
[0008]对上述方案进行进一步优选，所述纵向运载机构后端内侧设置一个到位检测开关，该到位检测开关的信号线与控制装置连接。当工件运输到指定位置时，到位检测开关将信号传输到控制装置，控制装置启动气缸将横向运载机构顶起，并通过电机带动横向运载机构上的滚轮，实现自动检测、自动完成从纵向运输到横向运输的转变，自动化程度高，控制精确度高。
[0009]二连杆机构有两种优选方式:第一种，所述二连杆机构有两个，分别设置于横向运载机构前后端底部下方，并分别由一个气缸来驱动；第二种，所述二连杆机构有两个，分别设置于横向运载机构前后端底部下方，并共同由一个气缸来驱动。
[0010]共同由一个气缸推动的方案如下:
[0011]所述二连杆机构包括两根侧杆以及一根底杆，两根侧杆上端分别与横向运载机构前后端底部转动连接，两根侧杆下端分别与底杆两端转动连接，两个二连杆机构的侧杆两两对应并分别通过一根连杆连接，所述气缸的输出杆与其中一根连杆相垂直并与连杆中部铰接。本优选方式的优点是，两个二连杆机构运动同步运动，协调性好，横向运载机构平稳度高。
[0012]综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是:可以方便地实现从纵向运输到横向运输的转变，使用方便；结构简单，所占面积小，能够更好地利用厂区空间。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的主视图。
[0014]图2是本实用新型的俯视图。
[0015]图3是本实用新型的左视图。
[0016]图中标记:1为支架，2为纵向运载机构，3为横向运载机构，4为传动轴，5为电机，6为二连杆机构，7为输出杆，8为气缸。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
[0018]实施例1:
[0019]一种自动换向装置，包括支架1、两个纵向运载机构2和两个横向运载机构3，所述两个纵向运载机构2分别设置在支架I顶部左右侧，所述两个横向运载机构3分别设置在两个纵向运载机构2前后端之间，所述纵向运载机构2和横向运载机构3顶部均设置若干滚轮，所述横向运载机构3底部下方设置传动轴4、电机5和二连杆机构6，所述电机5固定设置在横向运载机构3下方，其输出端驱动传动轴4，所述传动轴4前后向设置并在前后端分别通过皮带统一带动两个横向运载机构3上的滚轮，所述支架I底部内固定设置气缸8，气缸8通过其输出杆7驱动二连杆机构6。所述电机5和气缸8共同与一个控制装置连接。所述二连杆机构6有两个，分别设置于横向运载机构3前后端底部下方，这两个二连杆机构6分别由一个气缸8来驱动。
[0020]实施例2:
[0021]一种自动换向装置，包括支架1、两个纵向运载机构2和两个横向运载机构3，所述两个纵向运载机构2分别设置在支架I顶部左右侧，所述两个横向运载机构3分别设置在两个纵向运载机构2前后端之间，所述纵向运载机构2和横向运载机构3顶部均设置若干滚轮，所述横向运载机构3底部下方设置传动轴4、电机5和二连杆机构6，所述电机5固定设置在横向运载机构3下方，其输出端驱动传动轴4，所述传动轴4前后向设置并在前后端分别通过皮带统一带动两个横向运载机构3上的滚轮，所述支架I底部内固定设置气缸8，气缸8通过其输出杆7驱动二连杆机构6。所述电机5和气缸8共同与一个控制装置连接。所述纵向运载机构2后端内侧设置一个到位检测开关，该到位检测开关的信号线与控制装置连接。所述二连杆机构6有两个，分别设置于横向运载机构3前后端底部下方，这两个二连杆机构6分别由一个气缸8来驱动。
[0022]本实施例的这种通过气缸8来分开驱动二连杆机构6，同步性较差，横向运载机构3的平稳度可能会受到影响。但是，控制的冗余度较大，若一个气缸8出现故障，另一个气缸8不受影响，本装置还能继续工作。
[0023]实施例3:
[0024]如图1、2、3所示，一种自动换向装置，包括支架1、两个纵向运载机构2和两个横向运载机构3，所述两个纵向运载机构2分别设置在支架I顶部左右侧，所述两个横向运载机构3分别设置在两个纵向运载机构2前后端之间，所述纵向运载机构2和横向运载机构3顶部均设置若干滚轮，所述横向运载机构3底部下方设置传动轴4、电机5和二连杆机构6，所述电机5固定设置在横向运载机构3下方，其输出端驱动传动轴4，所述传动轴4前后向设置并在前后端分别通过皮带统一带动两个横向运载机构3上的滚轮，所述支架I底部内固定设置气缸8，气缸8通过其输出杆7驱动二连杆机构6。
[0025]所述电机5和气缸8共同与一个控制装置连接。
[0026]所述纵向运载机构2后端内侧设置一个到位检测开关，该到位检测开关的信号线与控制装置连接。
[0027]所述二连杆机构6有两个，分别设置于横向运载机构3前后端底部下方。这两个二连杆机构6共同由一个气缸8来驱动，具体为:所述二连杆机构6包括两根侧杆以及一根底杆，两根侧杆上端分别与横向运载机构3前后端底部转动连接，两根侧杆下端分别与底杆两端转动连接，两个二连杆机构6的侧杆两两对应并分别通过一根连杆连接，所述气缸8的输出杆7与其中一根连杆相垂直并与连杆中部铰接。本实施例中，两个二连杆机构6共同由一个气缸8来驱动，协调性好。但是，若气缸8出现了故障，则本装置将不能正常运转。
[0028]因此，实施例3与实施例2相比，各有利弊。
[0029]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动换向装置，其特征在于:包括支架(1)、两个纵向运载机构(2)和两个横向运载机构(3)，所述两个纵向运载机构(2)分别设置在支架(I)顶部左右侧，所述两个横向运载机构(3 )分别设置在两个纵向运载机构(2 )前后端之间，所述纵向运载机构(2 )和横向运载机构(3)顶部均设置若干滚轮，所述横向运载机构(3)底部下方设置传动轴(4)、电机(5)和二连杆机构(6)，所述电机(5)固定设置在横向运载机构(3)下方，其输出端驱动传动轴(4)，所述传动轴(4)前后向设置并在前后端分别通过皮带统一带动两个横向运载机构(3 )上的滚轮，所述支架(I)底部内固定设置气缸(8 )，气缸(8 )通过其输出杆(7 )驱动二连杆机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种自动换向装置，其特征在于:所述电机(5)和气缸(8)共同与一个控制装置连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动换向装置，其特征在于:所述纵向运载机构(2)后端内侧设置一个到位检测开关，该到位检测开关的信号线与控制装置连接。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种自动换向装置，其特征在于:所述二连杆机构(6)有两个，分别设置于横向运载机构(3)前后端底部下方，并分别由一个气缸(8)来驱动。
5.根据权利要求1、2或3所述的一种自动换向装置，其特征在于:所述二连杆机构(6)有两个，分别设置于横向运载机构(3)前后端底部下方，并共同由一个气缸(8)来驱动。
6.根据权利要求5所述的一种自动换向装置，其特征在于:所述二连杆机构(6)包括两根侧杆以及一根底杆，两根侧杆上端分别与横向运载机构(3)前后端底部转动连接，两根侧杆下端分别与底杆两端转动连接，两个二连杆机构(6)的侧杆两两对应并分别通过一根连杆连接，所述气缸(8)的输出杆(7)与其中一根连杆相垂直并与连杆中部铰接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动换向装置，包括支架、两个纵向运载机构和两个横向运载机构，所述两个纵向运载机构分别设置在支架顶部左右侧，所述两个横向运载机构分别设置在两个纵向运载机构前后端之间，所述纵向运载机构和横向运载机构顶部均设置若干滚轮，所述横向运载机构底部下方设置传动轴、电机和二连杆机构，所述电机固定设置在横向运载机构下方，其输出端驱动传动轴，所述传动轴前后向设置并在前后端分别通过皮带统一带动两个横向运载机构上的滚轮，所述支架底部内固定设置气缸，气缸通过其输出杆驱动二连杆机构。本实用新型的有益效果是：可以方便地实现从纵向运输到横向运输的转变，使用方便；结构简单，所占面积小，能够更好地利用厂区空间。
【IPC分类】B65G47-64
【公开号】CN204433756
【申请号】CN201520064767
【发明人】廖文
【申请人】四川科伦药业股份有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2015年1月30日