石油绞车惯刹延时释放控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于石油钻机机械技术领域，涉及一种石油绞车惯刹延时释放控制装置。
【背景技术】
[0002]输入轴惯刹是石油钻机中直流电机驱动绞车的重要组成部分，主要用途是根据钻机钻井工况，通过气胎离合器的制动力矩，快速抵消绞车传动机构的惯性力，达到传动机构快速停止的目的。因直流电机驱动绞车换挡机构是气动换挡机构，换挡操作时主要是通过换挡机构中内齿圈与传动轴上不同空套链轮上的花键相啮合，来实现绞车不同的挡位变换；且换挡时，必须保证绞车传动机构处于停止状态；输入轴惯刹控制与换挡控制有着密切的关系。
[0003]现有的石油钻机直流绞车中，绞车输入轴惯刹有两种常见的控制方式:一种是输入轴惯刹控制与换挡机构控制分别独立进行，操作不当时，可能出现打齿现象，存在安全隐患。另一种是输入轴惯刹和换挡机构连锁控制，能实现惯刹先刹车再换挡，理论上消除了安全隐患，但不能保证停下来时，内齿圈的齿轮与空套链轮花键相对齐，加之换挡过程中，输入轴惯刹离合器抱死输入轴，链条对传动轴上空套链轮会产生一个张紧力阻碍空套链轮的转动，导致实际现场使用过程中，容易出现气动换挡机构挂挡困难的问题；还有就是纵然是惯刹先刹车再换挡的逻辑控制，但因绞车是在惯性扭矩的作用下慢慢停下来的，由于司钻可能存在操作失误的情况，在惯刹没有完全刹车的状态下，就贸然去控制换挡，仍然会存在打齿现象，存在安全隐患。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种石油绞车惯刹延时释放控制装置，解决了现有技术绞车惯刹控制中存在的结构设置不够合理，导致实际使用过程中换挡操作困难的问题。
[0005]本实用新型所采用的技术方案是，一种石油绞车惯刹延时释放控制装置，包括惯刹开关，惯刹开关的P 口与气源连通，惯刹开关的A 口分别与换挡解锁开关的P 口及二位三通常通延时阀的P 口互相连接；
[0006]所述的换挡解锁开关的A 口分别与二位三通常通气控阀的P 口及二位三通常通延时阀的K 口互相连接；
[0007]所述的二位三通常通延时阀的A 口与二位三通常通气控阀的K 口连接，同时，二位三通常通延时阀的A 口与惯刹离合器的进气口连接；
[0008]所述的二位三通常通气控阀的A 口与换挡选择开关的P 口连接，换挡选择开关的A口与换挡机构连接，同时，二位三通常通气控阀的A 口与换挡锁挡控制阀的K 口连接，换挡锁挡控制阀的A1 口及A 2 口同时与锁挡机构连接。
[0009]本实用新型的石油绞车惯刹延时释放控制装置，其特征还在于:
[0010]换挡机构结构是，包括拨环，拨环与拨叉固定连接，拨叉与摇臂通过轴传动连接；摇臂下部凸出部分设置有一段齿槽，该段齿槽与锁块对应，锁块中部与锁挡气缸的活塞杆端头固定连接，锁块上部与顶杆阀连接；摇臂上部与换挡气缸的活塞杆端头铰接。
[0011]锁挡机构，包括锁挡气缸，换挡锁挡控制阀的A1 口与锁挡气缸的空腔连接，换挡锁挡控制阀的A2 口与锁挡气缸的杆腔连接。
[0012]惯刹开关、换挡解锁开关均为二位三通手柄阀；换挡锁挡控制阀为二位五通常通气控阀。
[0013]本实用新型的有益效果是，采用惯刹与换挡机构连锁控制，换挡解锁开关的气源取自惯刹开关的输出口，且惯刹控制管路中增加二位三通常通延时阀，解锁控制管路中增加二位三通常通气控阀，二位三通常通延时阀由换挡解锁开关控制，二位三通常通气控阀由二位三通常通延时阀后的惯刹控制气控制，同时挡位选择开关的气源取自二位三通常通气控阀的输出口 ；二位三通常通延时阀后的惯刹控制气作用于二位三通常通气控阀，使挡位选择管路管路和解锁控制管路均断开，挡位选择开关操作失效，与此同时，即使操作换挡解锁开关，也无法实现立即解锁。另外，解锁控制气先作用于二位三通常通延时阀，使之延时排气，从而使惯刹延时释放，延长了惯刹的刹车时间，增加了惯刹完全刹车的可能性；同时惯刹控制气的释放取消了对于解锁控制管路上的二位三通常通气控阀的控制，使之复位连通，从而使挡位选择管路和解锁控制管路均导通，锁挡气缸解锁，进而可以操作挡位选择开关实现换挡。
[0014]因此，该控制装置的优点包括:1)控制过程必须按顺序操作，最大程度的保证了换挡时传动机构已停止运转，能够避免因误操作而造成设备损坏；2)惯刹使转动机构完全停止后自动释放，使传动机构变成自由状态，便于机械换挡机构换挡动作的顺利进行，提高机械气动换挡机构的换挡成功率和换挡的工作效率。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型惯刹延时释放控制装置的原理示意图；
[0016]图2是本实用新型装置中的换挡机构与锁挡机构装配结构示意图。
[0017]图中，1.二位三通常通延时阀，2.二位三通常通气控阀，3.惯刹开关，4.换挡解锁开关，5.换挡选择开关，6.换挡锁挡控制阀，7.气源，8.换挡机构，9.锁挡机构，10.惯刹离合器，11.拨环，12.拨叉，13.轴，14.摇臂，15.换挡气缸，16.顶杆阀，17.锁挡气缸，18.锁块，19.左空套链轮，20.右空套链轮。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进行详细说明。
[0019]参照图1、图2，本实用新型控制装置的结构是，包括惯刹开关3，惯刹开关3的P 口与气源7连通，惯刹开关3的A 口同时与换挡解锁开关4的P 口及二位三通常通延时阀I的P 口互相连接；换挡解锁开关4的A 口同时与二位三通常通气控阀2的P 口及二位三通常通延时阀I的K 口互相连接；二位三通常通延时阀I的A 口与二位三通常通气控阀2的K 口连接，另外，二位三通常通延时阀I的A 口还与惯刹离合器10的进气口连接，控制惯刹离合器产生制动力矩使惯刹刹车；二位三通常通气控阀2的A 口与换挡选择开关5的P 口连接，换挡选择开关5的A 口与换挡机构8连接，另外，二位三通常通气控阀2的A 口与换挡锁挡控制阀6的K 口连接，换挡锁挡控制阀6的A1 口及A 2 口同时与锁挡机构9连接；
[0020]上述的惯刹开关1、换挡解锁开关2均为二位三通手柄阀；换挡锁挡控制阀6为二位五通常通气控阀；换挡解锁开关2的气源来自于惯刹开关I的输出气源；挡位选择开关5用于控制换挡机构8，实现挡位选择并挂挡，实现换挡；挡位选择开关5的气源来自于二位三通常通气控阀2的输出气源，同时使二位三通常通气控阀2受到惯刹刹车信号的控制，使得惯刹刹车期间，挡位选择开关5操作失效。
[0021]参照图2，换挡机构8结构是，包括拨环11，拨环11与拨叉12固定连接，拨叉12与摇臂14通过轴13传动连接，摇臂14下部凸出部分设置有一段齿槽，该段齿槽与锁块18对应，锁块18中部与锁挡气缸17的