，如果安装在小车架上的四个车轮出现转动轴线不共面的现象时，可以松动相应的锁紧螺母，来调整丝杆的在上下方向的位置，进而可以调整车轮的转动轴线距离导轨的在上下方向的距离。
[0020]两个端梁I中部通过螺栓固定连接有定滑轮梁6，两个端梁I与定滑轮梁6呈工字型布置。端梁I上设有起升模块，起升模块包括主起升机构、副起升机构。定滑轮梁6内设有与主起升机构对应的主定滑轮组7及与副起升机构对应的副定滑轮组16。将原有的用于安装主定滑轮组的主定滑轮梁及用于安装副定滑轮组的副定滑轮梁合在一起，而形成一个定滑轮梁模块，简化了结构，也便于定滑轮梁的安装。主起升机构和副起升机构分别位于定滑轮梁6的前、后两侧。主起升机构通过钢丝绳连接有主动滑轮组2，副起升机构通过钢丝绳连接有副动滑轮组3。主起升机构包括主起升卷筒8、主起升电机9、减速器17及制动器14，副起升机构包括副起升卷筒5、副起升电机4、减速器、制动器。主起升卷筒8、副起升卷筒5的两端分别通过卷筒座15转动装配在端梁I上。主起升机构与副起升机构均是模块化的，而且主起升机构、副起升机构的连接装配关系类似，不再详述。下面就主起升机构的连接装配关系作介绍。主起升电机的输出轴与减速器17的输入轴的一端连接，减速器17的输入轴的另一端连接有制动器14，减速器17的输出轴与主起升卷筒8的一端连接，主起升电机9通过螺栓固定在右侧的端梁I上，减速器17通过输入轴、输出轴悬设于小车架上，主起升电机9的远离其输出轴的一端朝左，主起升电机的转动轴线与主起升卷筒的转动轴线平行设置。主起升机构作为一个模块化的起升单元，可以事先装配好，然后将主起升机构作为整体安装在小车架上。省去了传动轴、联轴器等部件，简化了结构，也省去了电机安装座、减速器安装座等，减少了焊接的量。为了使起重机小车的轮压分布相对均匀，将副起升机构中的副起升电机与主起升机构中的主起升电机分别位于小车架的左右两侧。
[0021]端梁I的前后两端均还设有缓冲器11，减少对小车架的碰撞。
[0022]在其它实施例中，也可将主起升电机设于主起升卷筒的一端，主起升电机的转动轴线与主起升卷筒的转动轴线重合，主起升电机悬空设置，或采用三合一电机对主起升卷筒进行驱动；副起升机构与主起升机构的设置形式类似，但要保证主起升电机与副起升电机位于小车架的左右两侧，而不是同一侧。
[0023]本实用新型的起重机小车，可以应用到桥式起重机，也可用于门式起重机。
[0024]本实用新型一种起重机的实施例，起重机包括起重机小车，起重机小车的结构与上述实施例中的起重机小车的结构相同，【具体实施方式】不再赘述。
【主权项】
1.一种起重机小车，包括小车架，小车架包括两个左右平行设置的端梁，端梁上设有起升模块，起升模块包括主起升机构、副起升机构，主起升机构包括主起升卷筒及设置在主起升卷筒一端处的主起升电机，副起升机构包括副起升卷筒及设置在副起升卷筒一端处的副起升电机，其特征在于:所述主起升电机、副起升电机分别位于小车架的左右两侧。
2.根据权利要求1所述的一种起重机小车，其特征在于:两个端梁中部通过可拆固定结构连接有定滑轮梁模块，定滑轮梁模块位于两个端梁之间。
3.根据权利要求2所述的一种起重机小车，其特征在于:所述定滑轮梁模块包括与主起升机构对应的主定滑轮组及与副起升机构对应的副定滑轮组。
4.根据权利要求2所述的一种起重机小车，其特征在于:所述主起升机构和副起升机构分别位于定滑轮梁模块的前、后两侧，所述主起升卷筒、副起升卷筒的两端分别通过卷筒座转动装配在端梁上。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种起重机小车，其特征在于:主、副起升机构均包括减速器，主、副起升电机的输出轴与对应的减速器的输入轴连接，所述减速器的输出轴与对应的主、副起升卷筒的一端连接，主、副起升电机的输出轴的轴线与对应的主、副起升卷筒转动轴线平行，主、副起升电机中位于左侧的一个的远离输出轴的一端朝右、位于右侧的一个的远离输出轴的一端朝左。
6.一种起重机，包括起重机小车，起重机小车包括小车架，小车架包括两个左右平行设置的端梁，端梁上设有起升模块，起升模块包括主起升机构、副起升机构，主起升机构包括主起升卷筒及设置在主起升卷筒一端处的主起升电机，副起升机构包括副起升卷筒及设置在副起升卷筒一端处的副起升电机，其特征在于:所述主起升电机、副起升电机分别位于小车架的左右两侧。
7.根据权利要求6所述的起重机，其特征在于:两个端梁中部通过可拆固定结构连接有定滑轮梁模块，定滑轮梁模块位于两个端梁之间。
8.根据权利要求7所述的起重机，其特征在于:所述定滑轮梁模块包括与主起升机构对应的主定滑轮组及与副起升机构对应的副定滑轮组。
9.根据权利要求7所述的起重机，其特征在于:所述主起升机构和副起升机构分别位于定滑轮梁模块的前、后两侧，所述主起升卷筒、副起升卷筒的两端分别通过卷筒座转动装配在端梁上。
10.根据权利要求6-9中任意一项所述的起重机，其特征在于:主、副起升机构均包括减速器，主、副起升电机的输出轴与对应的减速器的输入轴连接，所述减速器的输出轴与对应的主、副起升卷筒的一端连接，所述主、副起升电机均通过螺栓固定在对应的端梁上，主、副起升电机的输出轴的轴线与对应的主、副起升卷筒转动轴线平行，主、副起升电机中位于左侧的一个的远离输出轴的一端朝右、位于右侧的一个的远离输出轴的一端朝左。
【专利摘要】本实用新型公开了一种起重机小车及起重机，起重机小车包括小车架，小车架包括两个左右平行设置的端梁，端梁上设有起升模块，起升模块包括主起升机构、副起升机构，主起升机构包括主起升卷筒及设置在主起升卷筒一端处的主起升电机，副起升机构包括副起升卷筒及设置在副起升卷筒一端处的副起升电机，所述主起升电机、副起升电机分别位于小车架的左右两侧。由于主起升电机和副起升电机位于小车架的左右两侧，在起重机小车运行过程中，小车的左右两侧的两组车轮所承受的压力差较小，轮压分布相对均匀，起重机小车运行稳定。
【IPC分类】B66C11-00
【公开号】CN204569181
【申请号】CN201520268536
【发明人】任海涛, 高明利, 胡胜超
【申请人】河南省矿山起重机有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年4月29日