同时托住左右侧板31来增加强度，同时该盖板33上还安装大车缓冲器36来减小冲击；该端梁箱体左右侧板31的中部加装固定板34来固定连接主梁2的端部连接板25b，该端梁箱体左右侧板31接近端部安装大车的位置分别焊接加强筋板来安装大车，其中加强筋板35a处安装主动车组12a，加强筋板35b处安装被动车组12b。当主动车组12a的电机启动后，端梁在大车带动下沿端梁轨道Ilb运行。
[0028]参见图4，示出本实用新型电动单梁起重机中小车的导向轮装置。该导向轮装置可安装于大车和小车的车架上，由此可以方便地调整与轨道的间隙，由此可以保证起重机运行平稳性。以下以小车4上安装导向轮装置41为例，来进行详细的描述。
[0029]如图4所示，该导向轮装置41由导向轮支座413、导向轮本体412、轮轴(图未标示)、连接转板414、压板415等部件构成，进一步描述如下。L形导向轮支座413安装小车4的车架上，它的一个底折边上开设长条形支座轴孔420，轮轴贯穿该支座轴孔420并可沿垂直于轨道延伸方向进行横向(轮轴垂向)移动，导向轮本体412通过轴承可转动地安装于轮轴的第一端，连接转板414通过相对于导向轮支座413外侧的压板415和内六角螺钉416 (或其它紧固件)固接于轮轴的第二端，这种连接方式可方便地将轮轴3固定在连接转板7上，操作连接转板414即可使得轮轴带动导向轮本体412横向移动。
[0030]如图4所示，本实施例中的连接转板414可以转动，具体结构是:连接转板414的第一端以内六角螺钉411作为连接转板414和导向轮支座413之间的铰接销轴，使得连接转板414的第一端铰接到了导向轮支座413上；连接转板414的第二端上面可开设若干转板定位孔419，并相应地在导向轮支座413上开设支座定位孔(图未示出)，该转板定位孔419和支座定位孔中装配内六角螺钉417，并结合垫片418就可以将连接转板414的第二端锁紧于导向轮支座413上。此处的连接转板414的第二端开设弧形长条状转板定位孔419，它的延伸方向与连接转板414的旋转方向对应，以避免内六角螺钉417对连接转板414的移动产生干涉。当连接转板414带动轮轴转动到位后，旋紧内六角螺钉417后就可将连接转板414锁紧在导向轮支座413上，最终实现了导向轮本体412与轨道间距的调节。
[0031]同时参见图5a-图5b，示出本实用新型防越位系统的电路结构。该防越位系统可用于大车、小车及电动葫芦，其电气结构为:在电机MOl的控制回路中，电机保护断路器QFOl和变频器VFOl之间加一个接触器KMOl ;上下位越位开关SQ01、SQ02串联到该接触器KMOl的控制回路中。此处，电机保护断路器QFOl的端子1-6，接触器KMOl的Al、A2 (三组端子1、2)，变频器VFOl的端子R、S、T、V、W、PE，越位开关SQOl、SQ02的端子11、12，以及越位解锁钥匙旋钮SBOl的端子13、14按照图5a和图5b连接，不再具体展开说明。
[0032]当越位开关SQOl或SQ02被触发后，直接切断接触器KMOl的线圈电源，接触器KMOl释放，由此切断变频器VFOl回路的电源，从而快速停止电机MOl的运行；此后，通过旋转越位解锁钥匙旋钮SBOl可进行解锁。这种控制方式，减少了处理越位信号的中间环节，使得故障发生的时候，电机可以立刻停止，避免了设备的损坏和人员的伤亡。
[0033]本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本实用新型的保护范围应当以本实用新型权利要求所界定的范围为准。
【主权项】
1.一种电动单梁起重机导向轮装置，安装于起重机大车和/或小车的车架上，大车驱动端梁在端梁轨道上运行，电动葫芦随小车在主梁轨道上运行，起重机控制机构具有防越位系统以使得出现越位故障时停止电机运行，其特征在于，导向轮装置包括L形导向轮支座、导向轮本体、轮轴、连接转板及压板，导向轮支座安装在车架上，导向轮支座的一个底折边上开设长条形支座轴孔，轮轴贯穿支座轴孔并可沿垂直于轨道延伸方向进行横向移动，导向轮本体通过轴承可转动地安装于轮轴的第一端，连接转板通过相对于导向轮支座外侧的压板和紧固件固接于轮轴的第二端。
2.如权利要求1所述的电动单梁起重机导向轮装置，其特征在于，连接转板的第一端铰接到导向轮支座，连接转板的第二端开设若干转板定位孔，导向轮支座上开设若干支座定位孔，转板定位孔和支座定位孔中装配锁紧件将连接转板的第二端锁紧于导向轮支座。
3.如权利要求2所述的电动单梁起重机导向轮装置，其特征在于，连接转板的第二端开设弧形长条状转板定位孔，它的延伸方向与连接转板的旋转方向对应。
4.如权利要求1所述的电动单梁起重机导向轮装置，其特征在于，主梁具有上部为矩形、下部为等腰三角形的截面，端梁具有倒U形的截面。
5.如权利要求1所述的电动单梁起重机导向轮装置，其特征在于，防越位系统在电机控制回路的电机保护断路器和变频器之间串联接触器，上下位越位开关串联到接触器的控制回路。
【专利摘要】本实用新型实施例公开一种电动单梁起重机导向轮装置，安装于起重机大车和/或小车的车架上，该导向轮装置包括L形导向轮支座、导向轮本体、轮轴、连接转板及压板，导向轮支座安装在车架上，导向轮支座的一个底折边上开设长条形支座轴孔，轮轴贯穿支座轴孔并可沿垂直于轨道延伸方向进行横向移动，导向轮本体通过轴承可转动地安装于轮轴的第一端，连接转板通过相对于导向轮支座外侧的压板和紧固件固接于轮轴的第二端。本实用新型对电动单梁起重机整机及其分系统进行了改进，可以在降低制造成本、保证平稳运行或提高安全性能等方面提升产品的性能。
【IPC分类】B66C6-00, B66C9-08
【公开号】CN204588475
【申请号】CN201520154598
【发明人】何福钧, 魏肇文, 李可人
【申请人】浙江盾锋起重机械有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年3月18日