条水平传输装置40向出货楼层的链条水平传输装置40方向运动至完全脱离载物厢20，然后进入远离载物厢20的链条水平传输装置40中，当待转运货物60在同一层的另一侧时，直接从另一侧进货，重复上述进货步骤。当待转运货物60不在同一层时，电机45停止运转，机架10及载物厢20的门关闭，进入下一次货物的输送。最后通过叉车将输出的货物60从远离载物厢20的链条水平传输装置40转运到目标位置，完成货物的输送与中转。由于在各楼层设置多个链条水平传输装置40，货物60可以放置在远离载物厢20的链条水平传输装置40中作为缓冲，当叉车数量有限或者货物60输送距离较远时，可以提高货物60输送的效率。此外，由于在各楼层左右两侧分别设有一个或多个链条水平传输装置40，可以选择性地将货物60运输或中转至所需楼层，十分方便。
[0025]如图1、图2和图3所示，链条水平传输装置40固定于水平支架上，链条水平传输装置40包括第一链轮41和第二链轮42、第一链条43、第二链条44及电机45。其中，所述第一链轮41固定于载物厢20入口处的支架一侧，第一链轮41的转轴上设有装设第二链条44用的多个从动链轮，第二链轮42固定于位于远离载物厢20的另一端的支架一侧，并与从动链轮相对应。第一链条43与第一链轮41和电机45的链轮相啮合。第二链条44为双排链条，第二链条44与从动链轮和第二链轮42相嗤合。电机45为正反转电机，可根据实际需要进行正转或反转，从而实现货物60的输送与中转。在本实施例中，链条水平传输装置40上设有至少两个链条组，每个链条组设有多根第二链条44。在图3所示的实施例中，链条水平传输装置40上设有三个链条组，其中两侧的链条组设有四根第二链条44，中央的链条组设有三根第二链条44。在链条水平输送装置40上设有三个链条组，相邻链条组之间的设有一定的空隙，有利于叉车进入，方便转运货物60，且该结构可使放置其上的货物60在输送过程中保持平稳状态，避免货物60在输送过程中倾倒。在每个链条水平传输装置40上设有十一根双排链条，不仅可以满足3吨货物60重载的需求，同时能够提高第二链条44的耐冲击力，避免叉车转运货物60过程中货物60对第二链条44的冲击，使第二链条44脱链。在第一链轮41的转轴上设有二十二个从动链轮，与二十二个第二链轮42相对应。运行时，电机45的减速器输出端的链轮带动第一链条43转动，并经第一链轮41带动第一链轮41转轴上的从动链轮转动，从而带动第二链条44在水平方向左右移动。在如图3所述的另一实施例中，相邻两个链条组之间设有叉车挡块46，以防止叉车运输货物60时进入链条水平传输装置40内，影响链条水平传输装置40的正常运行。
[0026]如图4、图5所示，在机架10内设有制动装置50，该制动装置50包括限速器51、安全钳52和连杆机构53。其中，限速器51固定于机架10顶部，安全钳52固定于与导轨11相对的载物厢20底部两侧，并位于载物厢20底部的导向槽21之上。所述连杆机构53固定于载物厢20顶部，限速器51的限速绳与连杆机构53相连，连杆机构53两端通过钢丝绳分别与两个安全钳52相连，安全钳52与限速器51通过连杆机构53联动。当载物厢20的升降速度超过预设值时，限速器51限速绳拉动连杆机构53，从而带动安全钳52抱闸，使载物厢20停止运动，实现制动载物厢20的目的。
[0027]本实用新型的可承受重载的钢丝绳驱动装置30通过曳引机31对载物厢20进行驱动，可实现最大提升高度可达50m、升降速度可达60m/min、最大载重量可达3t，从而实现重载货物60的高速、高层运输，与传统链条式驱动装置相比，不仅噪音低，而且效率高；在各楼层的左右两侧均设有多个链条水平传输装置40，链条水平传输装置40设置为多个由多条第二链条44组成的链条组，对货物60进行水平输送时，不仅能够承受重载货物60，还能确保货物60输送过程中平稳，并可实现根据需要选择目标楼层进行货物60的输送或中转，具有自动化程度高，工作效率高的特点。
[0028]尽管通过以上实施例对本实用新型进行了揭示，但本实用新型的保护范围并不局限于此，在不偏离本实用新型构思的条件下，对以上各构件所做的变形、替换等均将落入本实用新型的权利要求范围内。
【主权项】
1.一种自动化货物输送装置，其特征在于，该装置设有沿竖向贯通若干楼层的机架(10)，所述机架(10)内设有载物厢(20)，该载物厢(20)由可承受重载的钢丝绳驱动装置(30)驱动沿两侧导轨(11)上下移动，所述钢丝绳驱动装置(30)包括固定于机架(10)顶部的曳引机(31)、固定于载物厢(20)顶部的绳轮(32)、一端与机架(10)固定，另一端依次绕过所述曳引机(31)的曳引轮、绳轮(32)及配重系统(34)并与机架(10)固定的钢丝绳(33)，所述载物厢(20)内设有用于转运货物￠0)的链条水平传输装置(40)，所述各楼层设有从左右两侧与所述载物厢(20)接驳的链条水平传输装置(40)，所述机架(10)内设有用于制动载物厢(20)的制动装置(50)。2.如权利要求1所述的自动化货物输送装置，其特征在于，所述链条水平传输装置(40)固定于水平支架上，其包括第一链轮(41)和第二链轮(42)、第一链条(43)、第二链条(44)及电机(45)，所述第一链轮(41)固定于位于载物厢(20)入口处的支架一侧，所述第二链轮(42)固定于位于远离载物厢(20)的另一端的支架一侧，所述第一链条(43)与第一链轮(41)和电机(45)的链轮相啮合，所述第二链条(44)与第一链轮(41)和第二链轮(42)相啮合，所述电机(45)为正反转电机，所述电机(45)的减速器通过第一链条(43)带动第二链条(44)在水平方向左右移动。3.如权利要求2所述的自动化货物输送装置，其特征在于，所述链条水平传输装置(40)设有至少两个链条组，每个链条组设有多根第二链条(44)，所述第一链轮(41)的转轴上设有装设第二链条(44)用的多个从动链轮，所述第二链轮(42)与所述从动链轮相对应，所述第二链条(44)为双排链条，其与所述从动链轮和第二链轮(42)相啮合。4.如权利要求3所述的自动化货物输送装置，其特征在于，所述相邻的链条组之间设有叉车挡块(46)。5.如权利要求1所述的自动化货物输送装置，其特征在于，所述一个或多个链条水平传输装置(40)分别设置在各楼层的左右两侧，所述各楼层的多个链条水平传输装置(40)处于同一水平面上并与载物厢(20)内的链条水平传输装置(40)相对接，进货时，货物(60)从进货楼层的链条水平传输装置(40)向载物厢(20)方向运动至载物厢(20)内；出货时，货物￠0)从载物厢(20)的链条水平传输装置(40)向出货楼层的链条水平传输装置(40)方向运动至完全脱离载物厢(20)。6.如权利要求1所述的自动化货物输送装置，其特征在于，所述载物厢(20)两侧的顶部及底部中央设有与导轨(11)配合的导向槽(21)。7.如权利要求1所述的自动化货物输送装置，其特征在于，所述制动装置(50)包括限速器(51)、安全钳(52)和连杆机构(53)，所述限速器(51)固定于机架(10)顶部，所述安全钳(52)固定于与导轨(11)相对的载物厢(20)底部两侧，所述连杆机构(53)固定于载物厢(20)顶部，所述限速器(51)的限速绳与连杆机构(53)相连，所述连杆机构(53)两端通过钢丝绳分别与两个安全钳(52)相连，安全钳(52)与限速器(51)通过连杆机构(53)联动。8.如权利要求1所述的自动化货物输送装置，其特征在于，所述钢丝绳驱动装置(30)的钢丝绳(33)通过固定于机架(10)顶部的钢丝绳夹(35)固定。9.如权利要求1所述的自动化货物输送装置，其特征在于，所述机架(10)顶部设有缓冲器(12)，所述的缓冲器(12)为弹簧缓冲器或聚氨酯缓冲器的一种。
【专利摘要】一种自动化货物输送装置，该装置设有沿竖向贯通若干楼层的机架，机架内设有载物厢，该载物厢由可承受重载的钢丝绳驱动装置驱动沿两侧导轨上下移动，钢丝绳驱动装置包括固定于机架顶部的曳引机、固定于载物厢顶部的绳轮、一端与机架固定，另一端依次绕过曳引机的曳引轮、绳轮及配重系统并与机架固定的钢丝绳，载物厢内设有用于转运货物的链条水平传输装置，各楼层设有从左右两侧与载物厢接驳的链条水平传输装置，机架内设有用于制动载物厢的制动装置。本实用新型自动化货物输送装置载重量大，并可将重载货物安全、快速、平稳、有序地输送到预定位置，还可根据需要选择目标楼层进行货物输送或中转，还具有自动化程度高，工作效率高等特点。
【IPC分类】B65G1/04, B65G35/00
【公开号】CN204660698
【申请号】CN201520281224
【发明人】寇汉绪
【申请人】深圳市瑞杰机电工程有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年5月5日