；11.20、弹簧；11.21、联动机构；11.22、径向盲孔；11.23、小弹簧；11.24、顶杆；11.25、弧形夹紧头；11.26、倾斜槽；11.27、竖直槽；12、驱动杆；13、连接板；14、连接轴；15、联接套；16、斜面；17、捆绑带通孔；18、导向槽；19、连接杆通孔；20、小滑块。
【具体实施方式】
[0032]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细地说明。
[0033]由图1?图8所示的本实用新型用于钢管的捆绑装置的结构示意图可知，它包括夹紧装置11、输送装置、捆绑装置和拧绳装置，所述的夹紧装置11与输送装置滑动连接，捆绑装置通过输送轨道与输送装置连接，拧绳装置与捆绑装置脱开或者连接。所述的捆绑装置包括底板7、两组分别位于钢管两侧的捆绑组件和驱动两组捆绑组件同时相互靠拢或者相互远离的驱动组件。
[0034]所述每组捆绑组件包括捆绑气缸3、捆绑块4和连接杆5，捆绑气缸3的缸体与驱动组件连接，所述的底板7上设有捆绑块4滑动的弧形滑槽8，弧形滑槽8位于被夹紧后的钢管的外侧。捆绑气缸3的活塞杆自由端与连接杆5的一端插接，捆绑块4的下端与弧形滑槽8沿弧线滑动连接，上端与连接杆5的另一端沿直线滑动连接。用于捆绑钢管的捆绑带6同时穿过两个捆绑块4。通常，这里所述的捆绑带6的材质为钢丝绳等细长形金属绳。本实施例中，捆绑气缸3的活塞杆自由端具有供连接杆5插接用的卡槽，且卡槽由两个平行设计的卡板形成，靠近捆绑气缸3的卡板长度大于另一个卡板的长度，这样，当连接杆5回位时首先能抵靠在长度较长的卡板上，起到限位的作用。
[0035]所述的输送轨道为弧形轨道10，弧形轨道10的一端为夹紧装置的起始位置，另一端与捆绑装置的底板7连接。
[0036]所述的驱动组件包括连接板13、两根驱动杆12和与驱动源连接的连接轴14，两根驱动杆12的一端均与连接轴14铰接，每根驱动杆12的另一端分别与对应一组捆绑气缸3的缸体铰接，并且两组捆绑气缸3的缸体同时滑动连接在连接板13的两端，底板7的一侧与连接板13连接。本实施例中，驱动源可以为气缸，该气缸的轴向中心线与被捆绑的钢管的轴线平行，气缸的活塞杆自由端可以通过常用的连接板与连接轴14连接，使连接轴14在钢管的轴线方向上作直线运动。
[0037]所述的拧绳装置包括拧绳气缸、电机和联接套15，电机与拧绳气缸固定连接，电机的输出轴与联接套15的一端连接，联接套15的另一端与两个合拢后的捆绑块4套合连接。
[0038]所述两个捆绑块4为对称设置，每个捆绑块4上均设有平行设置的用于容置捆绑带6的捆绑带通孔17和用于与连接杆5滑动连接的连接杆通孔19，并且两个捆绑块4相对的两个端面为倾斜方向一致的斜面16，斜面16上设有水平方向的导向槽18，导向槽18的一端与捆绑带通孔17连通，另一端贯穿斜面16的边缘，连接杆通孔19位于导向槽18的下方。所述每个捆绑块4的底面具有突出的小滑块20，两个小滑块20分别滑动连接在底板7上的两个弧形滑槽8内。
[0039]所述的底板7上两个弧形滑槽8相距最近的端部之间为缺口 9。
[0040]所述的输送装置包括两个输送气缸I和一根输送杆2，两个输送气缸I的活塞杆自由端分别连接在输送杆2的两端，夹紧装置与输送杆2滑动连接。
[0041]所述的夹紧装置11包括底座11.1、夹紧机构、夹紧驱动机构和用于放置长条料的料台11.6，夹紧机构连接在底座11.1上，料台11.6滚动连接在夹紧机构内且同时与底座11.1滑动连接，夹紧驱动机构的一端与底座11.1连接，另一端压紧并驱动夹紧机构；所述的底座11.1与输送装置的输送杆2滑动连接。
[0042]所述的夹紧机构包括四组沿圆周方向均布的夹紧组件，四组夹紧组件的下端均滑动在底座11.1内，上端通过联动机构11.21连接，所述的夹紧驱动机构与其中一组夹紧组件连接，料台11.6滚动连接在四组夹紧组件之间。所述的底座11.1为圆柱台，每组夹紧组件包括滑杆11.19、导杆11.19和弧形夹紧头11.25。其中，所述的底座11.1上设有径向导向孔11.17，导杆11.19位于径向导向孔11.17内并且导杆11.19的一端与径向导向孔11.17的孔底螺纹连接；底座11.1上设有轴向贯通的径向长条形通孔11.16，滑杆11.19的下端位于径向长条形通孔11.16内且与导杆11.19滑动连接。弧形夹紧头11.25固定连接在滑杆11.19的顶端且弧形夹紧头11.25的顶端具有防止料台11.6脱出的限位条11.8。本实施例中，所述四组夹紧组件中的弧形夹紧头11.25分为两个夹紧头I和两个夹紧头II，其中夹紧头I沿弧形的两端各具有凸条，夹紧头II沿弧形的两端各具有与凸条相配的凹槽，四个弧形夹紧头11.25沿圆周方向依次为夹紧头1、夹紧头I1、夹紧头I和夹紧头II布置。所述的联动机构包括两个弧形套管、两个弧形套杆和四个连接杆，两个弧形套管和两个弧形套杆交错布置，并且两两套接。四个连接杆的下端分别固定连接在四个滑杆11.19的外侧壁上，连接杆的上端与弧形套管的轴向中心处或者弧形套杆的轴向中心处固定连接。
[0043]所述的夹紧驱动机构包括包括滑块11.10、压杆11.14、立柱11.11、棘轮11.13和棘爪11.12。其中，滑块11.10的一端与滑杆11.19的侧壁在竖直方向滑动连接并同时在水平方向上卡接，滑块11.10的另一端为斜平面19，并且斜平面19的倾斜方向为从上往下逐渐向底座11.1的中心靠近，所述的斜平面11.15与径向长条形通孔11.16靠近底座11.1边缘处的侧壁抵紧或脱开。所述的压杆11.14通过销轴铰接在立柱11.11的上端，压杆11.14的一端与滑块11.10的上端面压紧，立柱11.11的下端固定连接在底座11.1上。所述的棘轮11.13固定连接在销轴上，棘爪11.12的一端与立柱11.11铰接，另一端与棘轮11.13卡接；所述的与夹紧驱动机构连接的夹紧组件中的滑杆11.19的下端与底座11.1之间设有弹簧11.20，该弹簧11.20套接在导杆11.19上，且弹簧11.20的一端与滑杆11.19抵紧，另一端与径向长条形通孔11.16处的底座11.1抵紧。径向长条形通孔11.16实际上是由两部分长条形孔组成，其长条形的方向是圆柱台的径向，其深度为圆柱台的轴向贯通，靠近圆柱台上端面的相当于长条形的沉孔，靠近圆柱台下端面的为长条形通孔。
[0044]所述的料台11.6的侧壁上设有四个沿圆周方向均布的径向盲孔11.22，料台11.6与每组夹紧组件滚动连接的连接处包括滚轮11.9、顶杆11.24和小弹簧11.23。小弹簧
11.23和顶杆11.24均位于径向盲孔11.22内，小弹簧11.23的两端分别与径向盲孔11.22的孔底和顶杆11.24的一端抵紧，顶杆11.24的另一端连接有滚轮11.9，滚轮11.9滚动连接在弧形夹紧头11.25和滑杆11.19的内壁上。所述的滑杆11.19的内壁设有向内凹的滑槽，滑槽的槽底由上往下分别为倾斜槽11.26和竖直槽11.27，所述的滚轮11.9滚动配合在倾斜槽11.26和竖直槽11.27上。
[0045]所述料台11.6与底座11.1的滑动连接处包括支撑滑杆11.3和支撑弹簧11.4，料台11.6的底面设有凸台11.7，底座11.1的中心处设有轴向通孔11.2，支撑滑杆11.3的上端螺纹连接在凸台11.7内，下端滑动配合在轴向通孔11.2内，支撑弹簧11.4套接在支撑滑杆11.3上，支撑弹簧11.4的一端与凸台11.7抵紧，另一端与底座11.1抵紧；所述的料台11.6下方的底座11.1上端面上设有用于料台11.6止位的限位环11.5。
[0046]本实用新型的工作过程如下:当料台11.6上没有长条料时，料台11.6在支撑弹簧
11.4的作用下处于最高点，此时料台11.6上连接的滚轮11.9在限位条11.8的作用下不会从弧形夹紧头11.25内脱出；随着料台11.6上长条料的放入，料台11.6渐渐向下运动，此时滚轮11.9在滑槽内滚动，顶杆11.24在小弹簧