11.23的作用下向料台11.6以外伸出；同时，给压杆11.14施加外力，使靠近弧形夹紧头11.25的一端向下压滑块11.10，使滑块
11.10渐渐向下滑动，而滑块11.10在未接触径向长条形通孔11.16时只是沿着滑杆11.19向下滑动，直至滑块11.10的斜平面11.15接触到径向长条形通孔11.16的最外侧边缘时，再继续向下移动就迫使滑杆11.19沿着导杆11.19向底座11.1的中心处滑动，此时套接在导杆11.19上的弹簧11.20被压缩，而滑杆11.19上端的弧形夹紧头11.25则向底座11.1中心处靠近，并且在联动机构11.21的作用下，其余三组夹紧组件也同时向底座11.1的中心处靠近，直至把料台11.6上的长条料全部夹紧，而此时，支撑弹簧11.4被压缩，滚轮11.9依旧位于滑槽内，但是顶杆11.24则缩进径向盲孔11.22内；当长条料被全部夹紧后，在棘轮11.13和棘爪11.12的作用下，压杆11.14并不会向反方向转动，从而锁紧本装置。接着输送气缸I开始启动，将底座11.1连同料台11.6以及料台11.6上的钢管沿着弧形轨道10输送至捆绑装置中，如图2中所示。然后捆绑气缸3开始动作，将两个连接杆5连同两个捆绑块4 一起向外推，两个捆绑块4在连接杆5和弧形滑槽8的共同作用下逐渐靠拢，直至合并在一起，完成捆绑带6对钢管的包围，如图3中所示。此时两个捆绑块4位于底板7的缺口 9处，接着拧绳装置中的拧绳气缸动作，带动电机及联接套15向捆绑块4移动，直至联接套15与合拢后的两个捆绑块4完全套接。驱动源动作，使连接轴14向下压，迫使两个驱动杆12带动各自连接的捆绑气缸3向着相反方向在连接板13上移动，直至两个连接杆5完全从两个捆绑块4中脱出。然后拧绳气缸撤回，使得滑块11.10从底板7上的缺口 9中脱离，再启动拧绳装置中的电机，使联接套15带动捆绑块4旋转，使捆绑带6的交叉处进行缠绕，至此完成对钢管的捆绑操作。最后，将棘爪11.12反方向拨开，滑块11.10和滑杆11.19失去了约束力，在弹簧11.20的作用下，滑杆11.19向底座11.1的边缘方向滑动，并且在联动机构11.21的作用下带动四个弧形夹紧头11.25向外扩张，松开对钢管的夹紧，取出已经捆绑好的钢管，料台11.6重新上升至初始位置，等待下一次的捆绑操作。
[0047]本实用新型并不局限于以上所述的结构，其中:第一，夹紧驱动机构也可以是气缸驱动或者液压缸驱动，只要将气缸组件或者液压缸组件中的活塞杆自由端与滑块水平连接即可，而滑块也无需设置斜平面，或者直接将活塞杆的自由端与滑杆连接，这样，推动滑杆向底座中心处滑动也可以实现弧形夹紧头对长条料的夹紧；第二，四组夹紧组件中也可以全部在底座内部设有弹簧，这样四组夹紧组件可以更加同步的实现松开动作；第三，在料台的边缘处设置挡料圈，可以更加有效地防止长条料从料台上滑出；第四，在底座中心的支撑弹簧处可以设置能防止支撑弹簧发生偏移的能容置支撑弹簧下端的导套；等等。以上这些变化均落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于钢管的捆绑装置，其特征在于:它包括夹紧装置(11)、输送装置、捆绑装置和拧绳装置，所述的夹紧装置(11)与输送装置滑动连接，捆绑装置通过输送轨道与输送装置连接，拧绳装置与捆绑装置脱开或者连接；所述的捆绑装置包括底板(7)、两组分别位于钢管两侧的捆绑组件和驱动两组捆绑组件同时相互靠拢或者相互远离的驱动组件。2.根据权利要求1所述的用于钢管的捆绑装置，其特征在于:所述每组捆绑组件包括捆绑气缸(3)、捆绑块(4)和连接杆(5)，捆绑气缸(3)的缸体与驱动组件连接，所述的底板(7)上设有捆绑块(4)滑动的弧形滑槽(8)，弧形滑槽(8)位于被夹紧后的钢管的外侧；捆绑气缸(3)的活塞杆自由端与连接杆(5)的一端插接，捆绑块(4)的下端与弧形滑槽(8)沿弧线滑动连接，上端与连接杆(5)的另一端沿直线滑动连接；用于捆绑钢管的捆绑带(6)同时穿过两个捆绑块(4)。3.根据权利要求1所述的用于钢管的捆绑装置，其特征在于:所述的输送轨道为弧形轨道(10)，弧形轨道(10)的一端为夹紧装置的起始位置，另一端与捆绑装置的底板(7)连接。4.根据权利要求1所述的用于钢管的捆绑装置，其特征在于:所述的驱动组件包括连接板(13)、两根驱动杆(12)和与驱动源连接的连接轴(14)，两根驱动杆(12)的一端均与连接轴(14)铰接，每根驱动杆(12)的另一端分别与对应一组捆绑气缸(3)的缸体铰接，并且两组捆绑气缸(3)的缸体同时滑动连接在连接板(13)的两端，底板(7)的一侧与连接板(13)连接。5.根据权利要求2所述的用于钢管的捆绑装置，其特征在于:所述的拧绳装置包括拧绳气缸、电机和联接套(15)，电机与拧绳气缸固定连接，电机的输出轴与联接套(15)的一端连接，联接套(15)的另一端与两个合拢后的捆绑块(4)套合连接。6.根据权利要求2所述的用于钢管的捆绑装置，其特征在于:所述两个捆绑块(4)为对称设置，每个捆绑块(4)上均设有平行设置的用于容置捆绑带(6)的捆绑带通孔(17)和用于与连接杆(5)滑动连接的连接杆通孔(19)，并且两个捆绑块(4)相对的两个端面为倾斜方向一致的斜面(16)，斜面(16)上设有水平方向的导向槽(18)，导向槽(18)的一端与捆绑带通孔(17)连通，另一端贯穿斜面(16)的边缘，连接杆通孔(19)位于导向槽(18)的下方；所述每个捆绑块(4)的底面具有突出的小滑块(20)，两个小滑块(20)分别滑动连接在底板(7)上的两个弧形滑槽(8)内。7.根据权利要求2所述的用于钢管的捆绑装置，其特征在于:所述的底板(7)上两个弧形滑槽(8)相距最近的端部之间为缺口(9)。8.根据权利要求1所述的用于钢管的捆绑装置，其特征在于:所述的输送装置包括两个输送气缸(I)和一根输送杆(2)，两个输送气缸(I)的活塞杆自由端分别连接在输送杆(2)的两端，夹紧装置与输送杆(2)滑动连接。9.根据权利要求1所述的用于钢管的捆绑装置，其特征在于:所述的夹紧装置(11)包括底座(11.1)、夹紧机构、夹紧驱动机构和用于放置长条料的料台(11.6)，夹紧机构连接在底座(11.1)上，料台(11.6)滚动连接在夹紧机构内且同时与底座(11.1)滑动连接，夹紧驱动机构的一端与底座(11.1)连接，另一端压紧并驱动夹紧机构；所述的底座(11.1)与输送装置的输送杆(2)滑动连接。10.根据权利要求9所述的用于钢管的捆绑装置，其特征在于:所述料台(11.6)与底座(11.1)的滑动连接处包括支撑滑杆(11.3)和支撑弹簧(11.4)，料台(11.6)的底面设有凸台(11.7)，底座(11.1)的中心处设有轴向通孔(11.2)，支撑滑杆(11.3)的上端螺纹连接在凸台(11.7)内，下端滑动配合在轴向通孔(11.2)内，支撑弹簧(11.4)套接在支撑滑杆(11.3)上，支撑弹簧(11.4)的一端与凸台(11.7)抵紧，另一端与底座(11.1)抵紧；所述的料台(11.6)下方的底座(11.1)上端面上设有用于料台(11.6)止位的限位环(11.5)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于钢管的捆绑装置，它包括夹紧装置(11)、输送装置、捆绑装置和拧绳装置，所述的夹紧装置(11)与输送装置滑动连接，捆绑装置通过输送轨道与输送装置连接，拧绳装置与捆绑装置脱开或者连接；所述的捆绑装置包括底板(7)、两组分别位于钢管两侧的捆绑组件和驱动两组捆绑组件同时相互靠拢或者相互远离的驱动组件。采用这种结构后，一方面收紧后的钢管没有失去约束力，就不会发生因为松散而向四周滚动的现象；另一方面捆绑后的钢管在打包箱内仍然处于非常稳定的状态，方便运输。
【IPC分类】B65B13/22, B65B13/20, B65B27/10, B65B13/18, B65B13/28
【公开号】CN204750646
【申请号】CN201520322348
【发明人】不公告发明人
【申请人】慈溪市南盾电器有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年5月18日