一种精确定位摆臂提升机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械手技术，特别涉及一种精确定位摆臂提升机。
【背景技术】
[0002]在某些装配工位对精度的要求很高，普通的提升设备无法完成。提升机是一种通过私服电动推杆精确控制高度方向的位移，并且带有自锁保护功能。这种提升机通过比例杠杆将私服电动推杆的行程按照一定的比例放大，并且能够通过PLC、变频器等电器件控制，实现提升行程内的无极多点精确定位。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于设计一种精确定位摆臂提升机，解决了在某些装配领域需要在高度方向做多点精确定位的问题。
[0004]为达到上述目的，本实用新型的技术方案是:
[0005]—种精确定位的摆臂提升机，其包括:基座，为一上端开口的筒体；固定座，插置于所述基座上；立柱，其下部固定于所述固定座上；左、右固定板，分别固定于所述立柱上端部两侧；左、右固定板的一侧高度方向开设导槽，其另一侧上下分别开设安装通孔；活动框架，设置于所述左、右固定板之间，活动框架呈U形，包括两侧板及连接两侧板的底板；活动框架的一侧上下水平设置横跨两侧板的第一、第二连接轴，第一、第二连接轴两端分别设有滚动轴承；所述滚动轴承分别滑设于所述左、右固定板的导槽；所述活动框架两侧板上部水平方向开设导向槽，槽底设导向条；所述导向槽内穿设第三连接轴，该连接轴两端设有滚动轴承，所述滚动轴承沿导向条滚动；主臂杆，其一端伸入所述活动框架内，并活动连接于活动框架内第三连接轴中部；且，该端还穿设第四连接轴，该连接轴两端设有滚动轴承，所述滚动轴承设置于所述左、右固定板上位于上方的安装通孔；辅助臂杆，位于主臂杆下方，其一端穿设第五连接轴，该连接轴两端设有滚动轴承，所述滚动轴承设置于所述左、右固定板上位于下方的安装通孔；夹具连接座，包括底板及其上的两侧板，两侧板为直角梯形，所述主臂杆、辅助臂杆的另一端分别通过销轴连接于该两侧板一侧边的两端部；伺服电动推杆，竖向安装于所述基座外侧，包括电机及推杆，推杆端部连接所述活动框架，带动活动框架第一、第二连接轴及其上的滚动轴承沿所述左、右固定板导槽做垂直方向运动。
[0006]进一步，所述左、右固定板上的两导槽设供滚动轴承移动的轨道条或导轨。
[0007]又，所述伺服电动推杆包括电机、与电机联接的齿轮传动装置、作为推杆的螺杆及与螺杆配合、带内螺纹的套筒；齿轮传动装置带动套筒使螺杆升降。
[0008]所述电机的缸体两侧通过连接板连接于所述立柱。
[0009]另外，所述主臂杆、辅助臂杆杆身两侧分别通过连扳活动连接。
[0010]本实用新型的优点在于:
[0011]本实用新型通过两套导轨系统，将电动推杆的往复运动转化为臂杆的上下摆动，通过电动推杆精确控制高度方向的位移，并且带有自锁保护功能。本实用新型可以实现提升行程内的无极多点精确定位。而气控提升机一般只能实现两个位置点的精确定位。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型实施例的结构示意图。
[0013]图2为图1的俯视图。
[0014]图3为本实用新型实施例(去除左固定板)的立体图。
[0015]图4为本实用新型实施例(去除右固定板)的立体图。
[0016]图5为本实用新型实施例(去除右固定板)的立体图。
【具体实施方式】
[0017]参见图1?图5，本实用新型的精确定位摆臂提升机，其包括:基座1，为一上端开口的筒体；固定座2，可转动地插置于所述基座I上，；立柱3，其下部固定于所述固定座2上;
[0018]左、右固定板4、4’，分别固定于所述立柱3上端部两侧；左、右固定板4、4’的一侧高度方向开设导槽41、41’，其另一侧上下分别开设安装通孔42、43 (以左固定板4为例，下同)；
[0019]活动框架5，设置于所述左、右固定板4、4’之间，活动框架5呈U形，包括两侧板51、52及连接两侧板的底板53 ;活动框架5的一侧上下水平设置横跨两侧板51、52的第一、第二连接轴6、6’，第一、第二连接轴6、6’两端分别设有滚动轴承7、7’(以一侧滚动轴承7、V为例，下同)；所述滚动轴承7、7’分别滑设于所述左、右固定板4、4’的导槽41 ;所述活动框架5两侧板51、52上部水平方向开设导向槽511，槽底设导向条512 ;所述导向槽511内穿设第三连接轴8，该连接轴两端设有滚动轴承9，所述滚动轴承9沿导向条512滚动；
[0020]主臂杆10，其一端伸入所述活动框架5内，并活动连接于活动框架5内第三连接轴8中部；且，该端还穿设第四连接轴11，该连接轴11两端设有滚动轴承12，所述滚动轴承12设置于所述左、右固定板4、4’上位于上方的安装通孔42 ;
[0021]辅助臂杆13，位于主臂杆10下方，其一端穿设第五连接轴14，该连接轴两端设有滚动轴承15，所述滚动轴承15设置于所述左、右固定板4、4’上位于下方的安装通孔43 ;
[0022]夹具连接座16，包括底板161及其上的两侧板162，两侧板为直角梯形，所述主臂杆10、辅助臂杆11的另一端分别通过销轴连接于该两侧板一侧边的两端部；
[0023]伺服电动推杆17，竖向安装于所述基座I外侧，包括电机171及推杆172，推杆端部连接所述活动框架5，带动活动框架5第一、第二连接轴6、6’及其上的滚动轴承7、7’沿所述左、右固定板4、4’导槽41做垂直方向运动。
[0024]进一步，所述左、右固定板4、4’上的两导槽41设供滚动轴承7、7’移动的轨道条或导轨18。
[0025]又，所述伺服电动推杆包括电机、与电机联接的齿轮传动装置、作为推杆的螺杆及与螺杆配合、带内螺纹的套筒；齿轮传动装置带动套筒转动，从而使套筒内的螺杆随之实现升降。
[0026]又，所述电机171固定座两侧通过连接板19连接于所述立柱3。
[0027]所述主臂杆10、辅助臂杆11杆身两侧分别通过连扳20活动连接。
【主权项】
1.一种精确定位摆臂提升机，其特征在于，包括: 基座，为一上端开口的筒体； 固定座，插置于所述基座上； 立柱，其下部固定于所述固定座上； 左、右固定板，分别固定于所述立柱上端部两侧；左、右固定板的一侧高度方向开设导槽，其另一侧上下分别开设安装通孔； 活动框架，设置于所述左、右固定板之间，活动框架呈U形，包括两侧板及连接两侧板的底板；活动框架的一侧上下水平设置横跨两侧板的第一、第二连接轴，第一、第二连接轴两端分别设有滚动轴承；所述滚动轴承分别滑设于所述左、右固定板的导槽；所述活动框架两侧板上部水平方向开设导向槽，槽底设导向条；所述导向槽内穿设第三连接轴，该连接轴两端设有滚动轴承，所述滚动轴承沿导向条滚动； 主臂杆，其一端伸入所述活动框架内，并活动连接于活动框架内第三连接轴中部；且，该端还穿设第四连接轴，该连接轴两端设有滚动轴承，所述滚动轴承设置于所述左、右固定板上位于上方的安装通孔； 辅助臂杆，位于主臂杆下方，其一端穿设第五连接轴，该连接轴两端设有滚动轴承，所述滚动轴承设置于所述左、右固定板上位于下方的安装通孔； 夹具连接座，包括底板及其上的两侧板，两侧板为直角梯形，所述主臂杆、辅助臂杆的另一端分别通过销轴连接于该两侧板一侧边的两端部； 伺服电动推杆，竖向安装于所述基座外侧，包括电机及推杆，推杆端部连接所述活动框架，带动活动框架第一、第二连接轴及其上的滚动轴承沿所述左、右固定板导槽做垂直方向运动。2.如权利要求1所述的精确定位摆臂提升机，其特征在于，所述左、右固定板上的两导槽设供滚动轴承移动的轨道条或导轨。3.如权利要求1所述的精确定位摆臂提升机，其特征在于，所述主臂杆、辅助臂杆杆身两侧分别通过连扳活动连接。4.如权利要求1所述的精确定位摆臂提升机，其特征在于，所述伺服电动推杆包括电机、与电机联接的齿轮传动装置、作为推杆的螺杆及与螺杆配合、带内螺纹的套筒；齿轮传动装置带动套筒使螺杆升降。5.如权利要求1所述的精确定位摆臂提升机，其特征在于，所述电机的两侧通过连接板连接于所述立柱。
【专利摘要】一种精确定位摆臂提升机，包括：基座，固定座，插置于基座上；立柱，固定于固定座上；左、右固定板，固定于立柱上两侧；活动框架，呈U形，一侧上下设第一、第二连接轴及滚动轴承，滚动轴承滑设于左、右固定板的导槽；导向槽内穿设第三连接轴及滚动轴承；主臂杆，一端伸入活动框架内连接第三连接轴中部；该端还设第四连接轴及滚动轴承，滚动轴承设于左、右固定板上安装通孔；辅助臂杆，一端穿设第五连接轴及滚动轴承，滚动轴承设于左、右固定板上安装通孔；夹具连接座，主臂杆、辅助臂杆的另一端分别通过销轴连接于夹具连接座；伺服电动推杆，带动活动框架第一、第二连接轴及其上的滚动轴承沿左、右固定板导槽做垂直方向运动。
【IPC分类】B66C23/06, B66C23/62, B66C23/16
【公开号】CN204823894
【申请号】CN201520576671
【发明人】李君成
【申请人】上海乾承机械设备有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年8月3日