第三工位上的包括第三工位传动电机205 (机架4下方)、上下夹送滚刷206 (机架4上方外侧)、第三工位护栏303 (上下夹送滚刷206中间)和上下滚刷间隙高度调节装置305 (上下夹送滚刷206左侧)，电机与滚刷通过转轴、同步轮、同步带连接。
[0053]本发明中，机架和零部件为铝合金、不锈钢、碳钢制成。
[0054]本发明中，触摸屏102位于电柜101外部，PLC控制器、伺服电机控制器及变频器103位于电柜101内部，第一到位光电105、第二到位光电106、接料输送皮带202、双层夹送皮带204、上下夹送滚刷206、第一工位护栏301、第二工位护栏302、第三工位护栏303、双层夹送皮带间隙高度调节装置304、上下滚刷间隙高度调节装置305位于机架4下方，第一工位传动电机201、第二工位传动电机203、第三工位传动电机303位于机架4下方，第一工位传动电机201与接料输送皮带202、第二工位传动电机203与双层夹送皮带204、第三工位传动电机205与上下夹送滚刷206连接，第三到位光电107位于后端装盒机设备的料槽护栏上。
[0055]第三工位只夹送一个来料，第二工位同时依次排列夹送数个来料，第一工位依次排列转送多个来料。
[0056]第三工位速度快于第二工位，第二工位速度快于第一工位。
[0057]本实用新型工作方式如下:
[0058]打开电源，启电气控制系统I。操作人员应用触摸屏102调节数据和速度，设备开始作业，当前端设备(包括包装机)将包好膜的产品(如药水瓶)送入本机，由与前端设备对接的本设备第一工位传动电机201牵引的接料输送皮带202将来料输送入第二工位，第二工位传动电机203牵引双层夹送皮带将来料往后端输送。当安装第二工位尾部的第一到位光电105检测到来料到位即反馈信号给PLC控制器103，PLC控制器103向第二工位传动电机203发了停机指令，双层夹送皮带204将来料夹住暂停运动等候下一步动作，安装在第三工位上的第二到位光电106检测到上下夹送滚刷206处于空料状态时，第三工位传动电机205牵引上下夹送滚刷206高速运转等候来料，同时第二到位光电106将第三工位空料信号反馈给PLC，PLC向第二工位传动电机203发出运动指令，第二工位传动电机203牵引双层夹送皮带204自动将料转头入第三工位，当第二到位光电106检测到来料到位，即反馈信号给PLC控制，PLC控制器向第三工位传动电机205发出停机指令。上下夹送滚刷206将来料夹住暂停运动，等候下一步动作。当安装在后端设备接料输送线上第三到位光电107检测到料槽到位，即反馈信号给PLC控制器，PLC控制器向第三工位传动电机205发出运动指令，第三工位传动电机205牵引上下夹送滚刷206自动将来料转送入后端料槽，完成程序的一个循环。
[0059]作为一种优选方案，第三工位采用上下夹送滚刷高速接送来料，大幅提高了生产效能，同时，为与前后端设备对接不需要进行速度追踪打下了基础。
[0060]作为一种优选方案，每个工位都采用了输送护栏，确保了投料的精准度。
[0061]作为一种优选方案，第三工位只夹送一个来料，第二工位可同时依次排列夹送几个来料，第一工位依次排列转送多个来料，第三工位速度比第二工位快，第二工位比第一工位快，确保了设备运动流畅，不易卡料。
[0062]作为一种优选方案，第二工位、第三工位设置了间隙高度调节装进作为一种优选方案，采用第三到位光电检测后端设备接料槽到位，快速供料，即到即给的方法，不受后端设备输送速度的影响，从技术层面提高了前后设备对接的便捷性，使设备应用面更广。
[0063]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的前提下，还可以对本实用新型做出的若干改进和补充，这些改进和补充，也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种小件硬质产品包膜后自动投料设备，其特征在于，包括机架和安装在机架各工位的输送、夹送机构，高度调节、护栏装置以及用于控制设备的电气控制系统；输送、夹送机构包括第一工位传动电机、接料输送皮带、第二工位传动电机、双层夹送皮带、第三工位传动电机和上下夹送滚刷；高度调节、护栏装置包括第一工位护栏、第二工位护栏、第三工位护栏、双层夹送皮带间隙高度调节装置和上下滚刷间隙高度调节装置；电气控制系统包括电柜、设置在电柜外部的触摸屏、故障报警灯、设置在皮带夹送机构上的第一到位光电、设置在上下滚刷上的第二到位光电、设置在后端设备接料输送线的第三到位光电以及第一工位传动电机、第二工位传动电机、第三工位传动电机，电柜内部的pic控制器、伺服电机控制器、变频器通过数据线、电缆与上述电气控制系统部件连接； 其中，安装在机架第一工位上的包括第一工位传动电机、接料输送皮带和第一工位护栏，电机与皮带通过转轴、同步轮、同步带连接；安装在机架第二工位上的包括第二工位传动电机、双层夹送皮带、第二工位护栏和双层夹送皮带间隙高度调节装置，电机与皮带通过转轴、同步轮、同步带连接；安装在机架第三工位上的包括第三工位传动电机、上下夹送滚刷、第三工位护栏和上下滚刷间隙高度调节装置，电机与滚刷通过转轴、同步轮、同步带连接。2.根据权利要求1所述的一种小件硬质产品包膜后自动投料设备，其特征在于，所述机架和零部件为铝合金、不锈钢、碳钢制成。3.根据权利要求1所述的一种小件硬质产品包膜后自动投料设备，其特征在于，所述触摸屏位于电柜外部，PLC控制器、伺服电机控制器、变频器位于电柜内部，第一到位光电、第二到位光电、接料输送皮带、双层夹送皮带、上下夹送滚刷、第一工位护栏、第二工位护栏、第三工位护栏、双层夹送皮带间隙高度调节装置、上下滚刷间隙高度调节装置位于机架上方，第一工位传动电机、第二工位传动电机、第三工位传动电机位于机架下方，第一工位传动电机与接料输送皮带、第二工位传动电机与双层夹送皮带、第三工位传动电机与上下夹送滚刷连接，第一到位光电位于双层夹送皮带间隔后端，第二到位光电位于夹送滚刷间隔后端，第三到位光电位于后端装盒机设备的料槽护栏上。4.根据权利要求1所述的一种小件硬质产品包膜后自动投料设备，其特征在于，所述第三工位只夹送一个来料，第二工位同时依次排列夹送数个来料，第一工位依次排列转送多个来料。5.根据权利要求4所述的一种小件硬质产品包膜后自动投料设备，其特征在于，所述第三工位速度快于第二工位，第二工位速度快于第一工位。
【专利摘要】本实用新型涉及一种小件硬质产品包膜后自动投料设备，包括机架和安装在机架各工位的输送、夹送机构，高度调节、护栏装置以及用于控制设备的电气控制系统。本实用新型的优点体现在：高速投料，可达150-250件/分钟，大幅提高生产效能；投料精准度高；无需与上下对接设备进行速度追踪匹配，减少速差；适用面更广，能与多种国内外设备进行对接，无需上下端设备供应商的技术支持，尤其是国外供应商由于技术保密方面的考虑，不愿提供对接技术方面的数据的情况下，本方案能有效解决问题并可减少生产和设备维护成本；设备机构简单有效，方便设备维护。
【IPC分类】B65G47/74, B65G15/30, B65G43/08
【公开号】CN204872808
【申请号】CN201520618524
【发明人】尹春晖, 梁刘义
【申请人】上海畅潇实业有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年8月18日