一种灭菌设备及其自动进出料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及制药机械技术领域，特别是涉及一种灭菌设备及其自动进出料装置。
【背景技术】
[0002]随着GMP (生产质量管理规范)的要求越来越高，对于胶塞清洗等灭菌设备也提出了更高的要求。
[0003]目前，对于各种灭菌设备而言，其进出料系统基本上为A级洁净区，而进出料操作均为手动完成。由于人工的参与，无疑增大了进出料环节的安全隐患；而且，在灭菌设备的进出料环节不存在对洁净度的检测装置，加之人工操作的不确定性，容易在进出料过程中产生二次污染，影响灭菌效果。
[0004]再者，对于多数灭菌设备而言，灭菌室内包含有上下两层轨道，两层轨道均可以放置灭菌车，以充分利用灭菌室内的空间，提高灭菌效率。对于包含两层轨道的灭菌设备而言，需要人工将灭菌车搬运至上层轨道，增加了人工操作的难度；而且，受高温环境以及洁净要求的限制，很难通过人工操作实现对上下层轨道的进出料操作。
[0005]因此，如何设计一种灭菌设备及其自动进出料装置，以实现灭菌设备的自动进出料，取代现有技术中的人工进出料操作，从而更好的满足灭菌设备对于洁净度的要求，适应灭菌设备的高温环境，成为本领域技术人员目前亟需解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的是提供一种灭菌设备及其自动进出料装置，能够实现自动进出料，相对于现有技术中的人工进出料操作，可以更好的满足灭菌设备对于洁净度的要求，同时可以适应灭菌设备的高温环境，不会引起二次污染。
[0007]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种灭菌设备的自动进出料装置，所述灭菌设备包括对灭菌车所承载的工件进行灭菌处理的灭菌器，所述自动进出料装置包括进出车动力源和与其连接的定位件，所述定位件与所述灭菌车可拆卸连接，所述进出车动力源能够驱动所述定位件前后移动，以便所述定位件带动所述灭菌车进出所述灭菌器。
[0008]本实用新型的自动进出料装置，设有与进出车动力源和与其连接的定位件，其中，定位件能够与灭菌车可拆卸连接，则可以将定位件与灭菌车连接，然后驱动定位件前后移动，从而将灭菌车送入或移出灭菌器，实现自动进出料操作，无需人工搬运。一方面，本实用新型可以自动实现进出料，从而避免了因人工搬运导致的二次污染；另一方面，进出料操作通过进出车动力源驱动实现，可以通过控制进出车动力源的驱动力实现进出车位置的准确控制，实现了进出料的精确控制；再者，自动进出料装置取代了人工搬运，节约了人工成本。
[0009]可选地，还包括用于支撑所述灭菌车的升降平台；所述灭菌器包括由上至下间隔分布的至少两层轨道，所述轨道用于放置所述灭菌车；所述升降平台能够升降至与各所述轨道对接的位置。
[0010]可选地，还包括升降动力源和与其连接的升降杆，所述升降杆连接在所述升降平台的底部。
[0011]可选地，还包括用于检测所述升降平台高度的升降位置传感器，所述升降动力源与所述升降位置传感器信号连接，以驱动所述升降平台升降至与各所述轨道对接的高度。
[0012]可选地，所述升降杆包括呈X型交叉连接的第一杆和第二杆，两者铰接于交叉点；所述第一杆的上端铰接定位在所述升降平台的底面，下端可前后移动地支撑于地面；所述第二杆的上端可前后移动地连接在所述升降平台的底面，下端铰接定位；所述升降动力源与所述第一杆或所述第二杆铰接，并驱动所述第一杆或所述第二杆上下运动。
[0013]可选地，还包括用于检测进出车位置的进出车位置传感器，所述进出车动力源与所述进出车位置传感器信号连接，以驱动所述灭菌车定位至预定的进出车位置。
[0014]可选地，所述定位件为与所述灭菌车可拆卸连接的进出车拉杆。
[0015]可选地，所述进出车拉杆上设有两组能够与灭菌车抵接的弹片，每组所述弹片均连接有扭簧，且两组所述弹片的倾斜方向相反，以便在所述进出车拉杆的带动下分别向前或向后推动所述灭菌车。
[0016]可选地，所述进出车动力源包括可正反转的进出车电机和与其连接的履带，所述履带由前至后延伸，所述定位件固定连接在所述履带的上表面，并随所述履带的转动而前后移动。
[0017]本实用新型还提供了一种灭菌设备，包括灭菌器和自动进出料装置，所述自动进出料装置用于将承载有工件的灭菌车送入或移出所述灭菌器，所述自动进出料装置为上述任一项所述的自动进出料装置。
[0018]由于本实用新型的灭菌设备具有上述任一项所述的自动进出料装置，故上述任一项的自动进出料装置所产生的技术效果均适用于本实用新型的灭菌设备。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型所提供灭菌设备及其自动进出料装置在一种【具体实施方式】中的结构示意图；
[0020]图2为图1中A部分的局部放大示意图；
[0021]图3为图1中B部分的局部放大示意图。
[0022]图1-3 中:
[0023]灭菌车1、灭菌器2、轨道21、进出车动力源3、进出车电机31、履带32、定位件4、弹片41、扭簧42、升降平台5、升降动力源6、驱动杆61、升降杆7、第一杆71、第二杆72、升降位置传感器81、进出车位置传感器82。
【具体实施方式】
[0024]本实用新型的核心是提供一种灭菌设备及其自动进出料装置，能够实现自动进出料，相对于现有技术中的人工进出料操作，可以更好的满足灭菌设备对于洁净度的要求，同时可以适应灭菌设备的高温环境，不会引起二次污染。
[0025]本文中以灭菌设备使用状态为参照定义各个方位。在灭菌设备正常使用时，与灭菌设备的支撑面垂直的方向为垂向，在垂向上，靠近地面的方向为下，远离地面的方向为上；在与垂向垂直的水平面内，靠近灭菌设备入口的方向为前，远离灭菌设备入口的方向为后。
[0026]以下结合附图，对本实用新型灭菌设备及其自动进出料装置进行具体介绍，以便本领域技术人员准确理解本实用新型的技术方案。
[0027]需要说明的是，为更加清楚地显示本实用新型的自动进出料装置，图1中对处于灭菌器2内的灭菌车I进行了适当的缩小，但这不应该理解为对本实用新型的任何限定。
[0028]如图1所示，本实用新型提供了一种灭菌设备的自动进出料装置，灭菌设备通常包括灭菌器2以及灭菌车1，其中，灭菌车I用于承载待灭菌或者已经过灭菌处理的工件，灭菌车I能够进出灭菌器2，以便在灭菌器2内完成对工件的灭菌处理。本实用新型的自动进出料装置，包括进出车动力源3和与其连接的定位件4，定位件4能够与灭菌车I可拆卸连接，进出车动力源3用于驱动定位件4在前后方向移动；当需要进出料时，定位件4与灭菌车I连接，然后通过进出车动力源3驱动定位件4前后移动，进而带动灭菌车I前后移动，使得灭菌车I进入或移出灭菌器2。
[0029]可见，本实用新型的自动进出料装置，可以将承载有待灭菌或灭菌后的工件的灭菌车I移出或送入灭菌器2，由于灭菌车I承载有工件，从而完成了灭菌设备的自动进出料。与现有技术中采用人工搬运实现进出料相比，减少了人工参与造成的安全隐患，避免了进出料过程中的二次污染；而且，相比现有技术中的人工