一种物料自动运输装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种送料装置，具体涉及用在机器人机械加工中的一种物料自动运输装置。
【背景技术】
[0002]现有技术中，都是通过人工放料置指定位置，机器人抓取，加工完成后机器人将产品放置指定位置，再由人工取料后在垛料区进行垛料，这样存在许多问题，一是人力劳动强度大，效率低；二是人工收料后进行垛料，容易造成工件磕伤，影响工件质量，但是采用机器人在指定位置直接抓取产品后在垛料区垛料，会增加机器人的工作量，影响机器人工作效率。
【发明内容】
[0003]对于上述问题，本实用新型提出一种物料自动运输装置。
[0004]这种物料自动运输装置，包括机架，其特征在于，机架分为上料区和垛料区；上料区和垛料区之间有上料架和下料架；机架旁有水平运输台；水平运输台中有安装有动力机构；水平运输台的导向槽中安装有升降台；升降台的导轨上安装有吸料装置支撑架；吸料装置支撑架前端安装有吸料装置。
[0005]吸料装置为电磁式，吸料装置中安装有弹簧，在吸取工件时起缓冲作用。
[0006]在使用时，在上料区，吸料装置支撑架下降，吸料装置通电产生磁力吸取工件，吸料装置支撑架上升，升降台在水平运输台上水平运动至上料架旁，吸料装置断电磁力消失放下工件至上料架上，工件等待机器手取走，升降台在水平运输台上水平运动至下料架旁，吸料装置通电产生磁力吸取机器手放下的加工后工件，升降台在水平运输台上水平运动至垛料区，吸料装置支撑架下降，吸料装置断电将加工后工件放下垛堆。
[0007]本实用新型有益效果是:自动运输料件，有效节省机器人抓取转运时间；有效避免人工收料、踩料过程中的磕碰伤；节省了生产成本，提高了产品质量。
【附图说明】
图1本实用新型的结构示意图；图2是吸料装置结构TK意图。
[0008]在图1和图2中，1、机架，2、上料区，3、垛料区，4、上料架，5、下料架，6、水平运输台，7、动力机构，8、升降台，9、吸料装置支撑架，10、吸料装置，11、弹簧。
【具体实施方式】
[0009]下面结合【附图说明】，对本实用新型技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式，基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围畴。
[0010]在图1和图2中，这种物料自动运输装置，包括机架I，其特征在于，机架I分为上料区2和垛料区3 ;上料区2和垛料区3之间有上料架4和下料架5 ;机架I旁有水平运输台6 ;水平运输台6中有安装有动力机构7 ;水平运输台6的导向槽中安装有升降台8 ;升降台8的导轨上安装有吸料装置支撑架9 ;吸料装置支撑架9前端安装有吸料装置10。
[0011]吸料装置10为电磁式，吸料装置10中安装有弹簧11。
【主权项】
1.一种物料自动运输装置，包括机架，其特征在于，机架分为上料区和垛料区；上料区和垛料区之间有上料架和下料架；机架旁有水平运输台；水平运输台中有安装有动力机构；水平运输台的导向槽中安装有升降台；升降台的导轨上安装有吸料装置支撑架；吸料装置支撑架前端安装有吸料装置。2.根据全利要求I所述的一种物料自动运输装置，其特征在于，吸料装置为电磁式，吸料装置中安装有弹簧，在吸取工件时起缓冲作用。
【专利摘要】本实用新型公开了一种物料自动运输装置，包括机架，其特征在于，机架分为上料区和垛料区；上料区和垛料区之间有上料架和下料架；机架旁有水平运输台；水平运输台中有安装有动力机构；水平运输台的导向槽中安装有升降台；升降台的导轨上安装有吸料装置支撑架；吸料装置支撑架前端安装有吸料装置，本实用新型有益效果是自动运输料件，有效节省机器人抓取转运时间；有效避免人工收料、跺料过程中的磕碰伤；节省了生产成本，提高了产品质量。
【IPC分类】B65G61/00
【公开号】CN204896825
【申请号】CN201520605241
【发明人】张友君, 刘杰, 江艺革, 陈志波, 唐彬, 赵全育, 符波
【申请人】湖南飞沃新能源科技有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年8月13日