一种混粉机用自动上料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及的是一种混粉机用自动上料装置，属于制药机械、食品包装机械技术领域。
【背景技术】
[0002]目前，在原料药粉混粉机的填充技术领域，原料的填充有全人工方式，包括搬运、开盖、开阀、关阀、卸桶等动作全部通过人工方式实现；还有半人工方式，即搬运步骤采用机械辅助，开盖、开阀、关阀、卸桶等动作人工完成。由于混粉机生产速度快，原料药的填充频繁，且原料药对环境要求严格，所以全人工和半人工的原料填充方式，一方面不能达到生产所需要的速度，另一方面容易对环境造成污染，不能满足现有市场需求，这就是现有技术所存在的不足之处。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种结构合理、全自动、工作效率高、性能稳定、符合药品工艺生产要求的混粉机用自动上料装置。
[0004]本方案是通过如下技术措施来实现的:该混粉机用自动上料装置包括带有输送通道的机架，所述机架上沿输送通道的前进方向依次设置有开盖工位、翻转工位和落盖工位，所述机架上与开盖工位、翻转工位和落盖工位对应的两侧分别设置有定位夹紧装置，所述机架的一侧设置有可与开盖工位和落盖工位上原料桶配合的取放盖装置、另一侧与翻转工位对应处设置有翻桶装置。
[0005]上述取放盖装置包括伸摆气缸和悬臂，所述悬臂的一端与伸摆气缸的气缸杆连接、另一端固定有真空吸盘，所述伸摆气缸通过支架与机架固连。伸摆气缸可以同时带动悬臂和真空吸盘完成升降和摆动动作，也可以在开盖工位和落盖工位之间旋转，实现对原料桶的开盖和加盖工作。
[0006]上述翻桶装置包括由动力装置驱动的旋转支架，所述旋转支架上固定有夹爪气缸，所述夹爪气缸的一端固连有阀门连接板、另一端固连有条状托板，所述阀门连接板上固连有与原料桶的桶口相适应的α阀，取盖后的原料桶运行至翻转工位后，由α阀将桶口封住，旋转支架翻转，将原料桶翻转，使原料桶内的原料药进入混粉机。
[0007]上述旋转支架的旋转角度为180°，该旋转角度使原料桶由开口向上的竖直状态旋转为开口向下的竖直状态，利于原料桶内的原料药进入混粉机，以防止原料药残留在原料桶内。
[0008]上述阀门连接板上还固连有振荡器，振荡器进一步保证了原料桶内的原料药可以快速、完全的进入混粉机内，防止原料桶内有残余原料药。
[0009]上述混粉机上设置有与α阀配合的自动锁紧装置，通过自动锁紧装置对α阀进行锁紧和分开，以保原料桶可以与混粉机稳定对接或分开。
[0010]上述自动锁紧装置包括β阀和与其固连的锁定气缸，所述β阀包括阀体和用于密封阀体的锁定转动环，所述锁定气缸驱动连接有滚轮架，所述滚轮架上设置有滚轮槽，所述滚轮槽内设置有滚轮，所述滚轮可转动的安装在滚轮轴上，所述滚轮轴与锁定转动环固连。锁定气缸带动滚轮架上下往复运动，滚轮架运动的同时带动滚轮槽内的滚轮同步上下移动，滚轮通过滚轮轴带动锁定转动环正反转动，这一过程中滚轮会绕滚轮轴转动，从而实现β阀的打开或关闭，实现α阀与β阀的锁紧或松开。
[0011]上述输送通道包括平行安装在机架上的多组传送辊，所述机架的上方设置有层流罩，所述动力装置包括电动机和减速器，通过传送辊输送原料桶。
[0012]当α阀转动至传送辊上方时，所述条状托板的上端低于传送辊的上端，以保证原料桶运行至翻转工位时条状托板位于原料桶的下方，旋转支架旋转时，条状托板可以顺利的将原料桶托起，上料完成后，旋转支架回位后，原料桶被置于传送辊上并输送至落盖工位。
[0013]上述定位夹紧装置包括气缸或液压缸以及由气缸或液压缸驱动的定位块。气缸或液压缸驱动定位块伸出或收回，实现对原料桶的夹紧或松开。
[0014]本实用新型的有益效果:
[0015]—、取放盖装置的驱动单元为伸摆气缸，伸摆气缸的气缸杆既可以伸缩又可以旋转，与真空吸盘的简单结合而实现桶盖定点取下和定点放置，简单高效的实现了桶盖的取放的自动化。翻桶装置利用传送辊之间有缝隙的特点，巧妙的将托板做成条状托板，并置于传送辊的上端面之下，当条状托板在张开位置时，完全不影响原料桶的传送，实现了原料桶在翻转前后可被传送辊运输。将α阀安装于翻桶装置中夹爪气缸一端的阀门连接板上，摒弃原有的卡盘连接，密封方式简单有效，实现了原料桶与α阀的自动连接和脱离。翻桶装置采用减速器输出轴的旋转来实现原料桶从翻转工位到入料工位(即混粉机上方)，定位精确，且用一个180°的旋转即实现了原料桶位置的改变，同时，使原料桶上下翻转，且动作平稳，定位准确，节省工位，降低复杂度，方便实现全自动。
[0016]二、原料桶内的原料药可全自动填充入混粉机，过程为全机械化，且机械结构置于层流保护下，由于没有人工的参与，减少污染风险的同时，增加工作效率，符合药品生产工艺要求，能够达到国家的卫生标准。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型【具体实施方式】中原料桶在翻转工位的主视结构示意图。
[0018]图2为本实用新型【具体实施方式】的俯视结构示意图。
[0019]图3为本实用新型【具体实施方式】中原料桶在入料工位的主视结构示意图。
[0020]图4为本实用新型【具体实施方式】的等轴侧视图。
[0021]图5为本实用新型【具体实施方式】中取放盖装置的主视结构示意图。
[0022]图6为图5的俯视图。
[0023]图7为本实用新型【具体实施方式】中翻桶装置的主视结构示意图。
[0024]图8为本实用新型【具体实施方式】中自动锁紧装置的主视结构示意图。
[0025]图9为图8的俯视图。
[0026]图10为图8的左视图。
[0027]图中，1-层流罩，2_机架，3_ α阀，4_原料桶，5_取放盖装置，6_翻桶装置，7_定位夹紧装置，8-传送辊，9-自动锁紧装置，10-混粉机，11-输送通道，12-气缸B，13-定位块B，14-开盖工位，15-定位块A，16-气缸A，17-定位夹紧装置A，18-翻转工位，19-定位夹紧装置C，20-气缸C，21-定位块F，22-定位块E，23-定位夹紧装置E，24-气缸E，25-落盖工位，26-定位夹紧装置F，27-气缸F，28-定位夹紧装置D，29-气缸D，30-定位块D，31-减速器，32-托板，33-定位块C，34-下夹爪，35-旋转支架，36-夹爪气缸，37-上夹爪，38-入料工位，39-振荡器，40-阀门连接板，41-真空吸盘，42-悬臂，43-伸摆气缸，44-支架，45-锁定气缸，46-连接板，47-滚轮架，48-滚轮，49-滚轮轴，50- β阀，51-锁定转动环，52-阀体，53-滚轮槽，54-定位夹紧装置Β。
【具体实施方式】
[0028]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过【具体实施方式】，并结合其附图，对本方案进行阐述。
[0029]—种混粉机用自动上料装置，如图所示，它包括带有输送通道11的机架2，所述输送通道11包括平行安装在机架2上的多组传送辊8，所述机架2的上方设置有层流罩1，所述机架2上沿输送通道11的前进方向依次设置有开盖工位14、翻转工位18和落盖工位25，所述机架2上与开盖工位14、翻转工位18和落盖工位25对应的两侧分别设置有定位夹紧装置7，所述机架2的一侧设置有可与开盖工位14和落盖工位25上原料桶4配合的取放盖装置5、另一侧与翻转工位18对应处设置有翻桶装置6。
[0030]其中，取放盖装置5包括伸摆气缸43和悬臂42，所述悬臂42的一端与伸摆气缸43的气缸杆连接、另一端固定有真空吸盘41，所述伸摆气缸43通过支架44与机架2固连。
[0031]所述翻桶装置6包括由动力装置驱动的旋转支架35，所述动力装置包括电动机和