3带动翻转机构1整体翻转。本实施例中，宽度调整机构优选滚珠螺杆组件102(Ballscrew)，作为优选，还可以通过设置自动控制装置实现自动调节宽度。滚珠螺杆别名球螺杆、导螺杆，滚珠螺杆能够将传统螺杆之滑动接触转换成滚动接触然后再将螺帽内的钢珠回转运动转为直线运动。滚珠螺杆组件102具有定位精度高、高寿命、低污染和可做高速正逆向的传动及变换传动等特性。
[0026]参见图1至图4，翻转机构1还设置有到位感应器103和夹紧件105，到位感应器103设置在板件传送机构上，优选为设置在板件传送机构的一端，到位感应器103可以选择红外检测器或者压力传感器。夹紧件105设置在板件传送机构上，夹紧件可以是各种夹持结构，例如夹紧件105可以是两块夹片，夹片之间可以设置有橡胶，可避免夹坏板件4。夹紧件105的作用是当翻转机构1翻转时防止板件4翻转过程中掉落。到位感应器103用于检测板件4 (如印刷线路板，下文简述为PCB)是否完全进入翻转机构1，当到位检测器检测到板件4 (如PCB)完全进入板件传送机构后，夹紧件105自动夹紧板件4 (如PCB)，同时在伺服电机301的带动下控制翻转机构1整体翻转180°，使板件4 (如PCB)从A面朝上换为B面朝上，完成板件4 (如PCB)的翻转。
[0027]参见图1至图4，翻转机构1包括两根以上的固定杆106和两片以上的固定板，固定杆106穿过固定板构成翻转机构的框架，板件传送机构和宽度调整机构可以设置在框架的固定板上，框架与伺服电机301的传动轮303传动连接。本实施例优选四块固定板，分别是第一固定板107、第二固定板108、第三固定板109和第四固定板110，第一固定板107和第四固定板110分别与固定支架2活动连接，第一固定板107的一端与伺服电机301传动连接，使得伺服电机301可以带动翻转机构1整体翻转。
[0028]本实施例中，板件传送机构优选是由皮带传动的两根导轨101。导轨101分别设置在第二固定板108和第三固定板109上，其中用于调整导轨101间距大小的滚珠螺杆组件102穿过第二固定板108、第三固定板109和第四固定板110，通过调节第二固定板108和第三固定板109的间距从而实现精确调节导轨101之间的距离，以适应不同宽度的板件4传送。
[0029]参见图1至图4，翻转装置还包括输送电机104，本实施例中输送电机104设置在第一固定板107上，输送电机104通过皮带和皮带传动轮带动板件4向前移动。作为优选，输送电机104是无刷直流电机。进一步的，翻转机构1还包括推送板件的无杆气缸组件111，无杆气缸组件111设置在导轨101之间，当伺服电机301驱动翻转机构1带动板件4翻转180度后，无杆气缸推杆机构将板件推出，与此同时输送电机104也同时动作，推动板件4前进，最终将板件4送进准备好的框架内，后续输送至翻转装置的板件4直接重复上述作业。翻转装置推出翻转板件4之后无需进行翻转复位，节省了时间，提升了传送效率。无杆气缸推杆利用活塞直接或间接的方式连接外界执行机构，并使其跟随活塞实现往复运动。其优点是节省安装了空间。
[0030]最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
【主权项】
1.一种板件翻转装置，包括固定支架、翻转动力机构和翻转机构，所述翻转机构设置在所述固定支架上，所述翻转动力机构与所述翻转机构传动连接；其特征在于:所述翻转机构设置有板件传送机构和宽度调整机构。2.根据权利要求1所述的一种板件翻转装置，其特征在于:所述宽度调整机构是滚珠螺杆组件。3.根据权利要求1所述的一种板件翻转装置，其特征在于:所述翻转机构包括到位感应器，所述到位感应器设置在所述板件传送机构上。4.根据权利要求1所述的一种板件翻转装置，其特征在于:所述翻转机构包括夹紧件，所述夹紧件设置在所述板件传送机构上。5.根据权利要求1所述的一种板件翻转装置，其特征在于:所述板件传送机构是由皮带传动的两根导轨。6.根据权利要求5所述的一种板件翻转装置，其特征在于:所述翻转机构包括推送板件的无杆气缸组件，所述无杆气缸组件设置在两根导轨之间。7.根据权利要求5所述的一种板件翻转装置，其特征在于:所述翻转装置包括驱动导轨的输送电机，所述输送电机设置在所述翻转机构上。8.根据权利要求7所述的一种板件翻转装置，其特征在于:所述输送电机是无刷直流电机。9.根据权利要求1所述的一种板件翻转装置，其特征在于:所述翻转动力机构包括伺服电机、传动轮和传动皮带，所述伺服电机通过传动皮带与所述传动轮连接，所述传动轮与所述翻转机构传动连接。10.根据权利要求1~9任一所述的一种板件翻转装置，其特征在于:所述翻转机构包括多根固定杆、第一固定板、第二固定板、第三固定板和第四固定板，所述多根固定杆穿过所述第一固定板、所述第二固定板、所述第三固定板和所述第四固定板构成所述翻转机构的框架。
【专利摘要】本实用新型涉及一种板件翻转装置。本实用新型的一种板件翻转装置，包括固定支架、翻转动力机构和翻转机构，翻转机构设置在固定支架上，翻转动力机构与翻转机构传动连接；翻转机构设置有板件传送机构和宽度调整机构。其有益效果是：其结构简单、低成本、生产效率高，还可以提高印刷线路板贯孔生产的良品率及产能需求，有效降低生产成本，减轻传统互孔连接生产工序的环保压力。
【IPC分类】B65G47/248
【公开号】CN205034737
【申请号】CN201520731364
【发明人】黄发保, 颜朝信
【申请人】迅得机械（东莞）有限公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年9月21日