42动作的动力部件、限定所述抓手架42横向展开位移的限位部件。所述动力部件包括气缸43和弹簧44。所述气缸43的气缸安装座安装在安装架41上，确保气缸伸缩方向与安装架41方向平行，利用气缸43将每对抓手架42中相对的两个抓手架42沿横向相反位置动作。所述弹簧44 一端与每对抓手架42中部对应的安装架41位置固定连接，另一端与每对抓手架42中的一个连接。这样，气缸43动作使得成对的抓手架42中各自抓手架42距离张开的最大，最大位移通过设置在安装架41上限制所述抓手架42横向运动位移的限位杆；当与抓取物碰触时，所述气缸43不再作用，此时利用弹簧弹力将原先张开最大的抓手架42往原位复位。当所述安装架41上设有多对抓手架，所述对多抓手架可同时利用，一旦抓取，利用气缸43和弹簧43作用；其中弹簧44 一端固设在对中杆47的位置，气缸43的收缩和弹簧44的复位能力，使抓手架回位，尤其是按照所述安装架41上的对中杆47，基本回位到原位置；同时，在对中杆47位置处，多对抓手架整齐排列成一列，即在同一水平线上，这样当安装架41使用多个抓手架时，便于抓取、抓稳、抓准到多个载物食用菌框。
[0026]为了压紧、支承食用菌框的盖，以防载物从食用菌框中脱离或便于稳定移动，所述安装架41上还设有盖支承件6。所述盖支承件6包括与安装架连接的连接杆61和用于顶住所述食用菌框盖的圆状平板62。为了节约成本和装置成本，所述安装架41对应相邻对抓手架42中部的位置上设有盖支承件，如对中杆位置。所述安装架41上还能安装多个抓手架及其动力部件和限位部件，可排列成多列，提高单次拆垛数量。
[0027]所述抓手架42包括移动部、上弯曲部421、侧支承部422、下弯曲部423。所述移动部与所述安装架41之间滑动连接，受气缸作用后可在横向位置动作。为了使载有货物的食用菌框夹取稳固，每对抓手架42中每个抓手架42的下弯曲部423均向相对抓手架42方向弯曲。为了降低成本和装置的重量，所述侧支承部422为具有镂空部分的板件。根据食用菌框特点，将所述下弯曲部末端设计为圆柱结构。圆柱结构与下弯曲部之间不是平滑连接，相接处存在凹槽，这样便于与食用菌框紧固。所述安装架上设有光电感应器，可利用这个自动化监控抓取是否成功。
[0028]货物通过输送机运输到食用菌框拆垛机位置，该食用菌框拆垛机的纵向传输机构纵向运动，在抓取活动区域或卸放活动区域内。首先实现在抓取活动区域11的下降运动，当降低到接近输送机位置，利用抓手机构对货物，如载物食用菌框抓取，抓取成功后在抓取活动区域做上升运动。上升到底部后，横向传输机构横向运动，接着实现从抓取活动区域11至卸放活动区域12的横向运动。接着所述纵向传输机构下降运动，直至接触到承载面方为一次拆垛结束。其中纵向传输机构的运动与横向传输机构的运动分开进行，而所述抓取机构在所述纵向传输机构脱离承载面期间，一直动作。该食用菌框拆垛机全自动便捷，提高了物流传输、拆垛的工作效率。该拆垛机还根据物流需要，反方向动作，实现堆垛过程。
[0029]上面所述的实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
【主权项】
1.一种食用菌框拆垛机，其特征在于， 包括机架(1)、纵向传输机构、与所述纵向传输机构分开动作的横向传输机构、抓手机构； 所述机架(1)的内置镂空区域由设置在机架(1)中部的纵向支承立架(13)划分为抓取活动区域(11)和卸放活动区域(12); 所述抓手机构与所述横向传输机构连接，所述横向传输机构与所述纵向传输机构连接，所述抓手机构随所述横向传输机构在所述纵向传输机构上相对所述机架(1)在抓取活动区域(11)和卸放活动区域(12)之间做横向运动； 所述纵向传输机构与所述机架(1)连接，所述抓手机构和所述横向传输机构随所述纵向传输机构在所述机架(1)上相对所述机架(1)在抓取活动区域(11)或卸放活动区域(12 )做纵向运动； 所述抓手机构包括安装架(41)、设置在所述安装架(41)上的成对抓手架(42)、控制所述抓手架(42 )动作的动力部件、限定所述抓手架(42 )横向展开位移的限位部件。2.根据权利要求1所述食用菌框拆垛机，其特征在于，所述纵向传输机构包括纵向机架(21)、驱动机构一、承重轮(22 )、设置在机架(1)四个方位的导向轮(23 )、传动轮(26 )、连接所述承重轮(22)、传动轮(26)、所述导向轮(23)并实现所述纵向机架(21)纵向运动的传动张紧部件(24);所述纵向机架(21)经连接件与所述纵向支承立架(13)之间轨道配合连接。3.根据权利要求1所述食用菌框拆垛机，其特征在于，所述横向传输机构包括横向机架(31)、驱动机构二、一端与所述纵向传输机构连接且另一端卷曲与所述横向机架(31)连接的传动移动部件(32);所述传动移动部件(32)受所述驱动机构二驱动，通过卷曲端的展开或卷曲，实现所述抓手机构随所述横向机架(31)在抓取活动区域(11)和卸放活动区域(12)之间的横向运动。4.根据权利要求1所述食用菌框拆垛机，其特征在于，所述动力部件包括将每对抓手架(42)中相对的两个抓手架(42)沿横向相反位置动作的气缸(43)、一端与每对抓手架(42)中部对应的安装架(41)位置固定连接且另一端与每对抓手架(42)中的一个连接的弹簧(44)。5.根据权利要求1所述食用菌框拆垛机，其特征在于，所述限位部件包括设置在安装架(41)上限制所述抓手架(42 )横向运动位移的限位杆。6.根据权利要求1所述食用菌框拆垛机，其特征在于，所述安装架(41)上还设有盖支承件(46)。7.根据权利要求1所述食用菌框拆垛机，其特征在于，所述安装架(41)上设有多对抓手架(42 )，同列的成对抓手架(42 )经安装架(41)上对中杆(47 )连接并对齐。8.根据权利要求1所述食用菌框拆垛机，其特征在于，所述抓手架(42)为具有镂空部分的板件。9.根据权利要求1所述食用菌框拆垛机，其特征在于，所述抓手架(42)包括其与食用菌框接触的下弯曲部(421)，所述下弯曲部(421)末端为圆柱结构。10.根据权利要求1所述食用菌框拆垛机，其特征在于，所述机架(1)底部包括安放输送机的安装部(5)。
【专利摘要】一种食用菌框拆垛机，属于物流设备技术领域。本实用新型包括机架、纵向传输机构、横向传输机构、抓手机构；机架的内置镂空区域由设置在机架中部的纵向支承立架划分为抓取活动区域和卸放活动区域；抓手机构与横向传输机构连接，横向传输机构与纵向传输机构连接，抓手机构随横向传输机构在纵向传输机构上相对机架在抓取活动区域和卸放活动区域之间做横向运动；纵向传输机构与机架连接，抓手机构和横向传输机构随纵向传输机构在机架上相对机架在抓取活动区域或卸放活动区域做纵向运动；抓手机构包括安装架、成对抓手架、动力部件、限位部件。本实用新型食用菌框拆垛机实现自动化物流拆垛，拆垛灵活、准确率高，拆垛效率高。
【IPC分类】B65G61/00
【公开号】CN205098998
【申请号】CN201520852170
【发明人】莫海华, 倪志和, 沈琴华, 王振华, 沈斌, 陈晓东
【申请人】湖州锐格物流科技有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年10月30日