码垛机的升降机自锁装置以及具有其的码垛机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及生产设备领域，尤其是涉及一种码垛机的升降机自锁装置以及具有该升降机自锁装置的码垛机。
【背景技术】
[0002]相关技术中，码垛机断电后，真空龙咀吸附的产品会向下坠落，从而造成产品不同程度的损坏，需改进。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种码垛机的升降机自锁装置，该升降机自锁装置可以在码垛机断电时锁止升降传动结构，从而起到保护产品的作用，降低产品的损坏的可能性。
[0004]根据本实用新型的码垛机的升降机自锁装置，所述码垛机包括龙门架，所述升降机自锁装置包括:真空龙咀装置；控制阀，所述控制阀与所述真空龙咀装置相连且用于控制所述真空龙咀装置吸附或释放产品；第一电机，所述第一电机设置在所述龙门架上且设有电机轴；升降传动结构，所述第一电机通过所述升降传动结构驱动所述真空龙咀装置升降；以及自锁结构，所述自锁结构设置成在所述码垛机断电后锁止所述升降传动结构或电机轴。
[0005]根据本实用新型的码垛机的升降机自锁装置，在码垛机断电后，通过自锁结构锁止升降传动结构，以及控制阀控制真空龙咀装置的吸附产品，可以使得产品停留在断电时的高度，不会出现自由落体的现象，从而可以降低断电后产品损坏的可能性，进一步地提高码垛机的工作可靠性。
[0006]另外，根据本实用新型的码垛机的升降机自锁装置还可具有如下附加技术特征:
[0007]在本实用新型的一些示例中，所述电机轴上设置有电机齿轮；所述升降传动结构包括:丝杠，所述丝杠可转动地设置在所述龙门架上且邻近所述第一电机的一端设有与所述电机齿轮啮合的丝杠齿轮；所述自锁结构设置在所述龙门架上且包括驱动装置和限位结构，所述限位结构上设有与所述电机齿轮或所述丝杠齿轮相啮合的齿，当所述码垛机断电时，所述驱动装置驱动所述限位结构锁止所述电机齿轮或所述丝杠齿轮，并且所述控制阀控制所述真空龙咀装置吸附所述产品。
[0008]在本实用新型的一些示例中，当所述码垛机断电时，所述驱动装置驱动所述限位结构锁止所述电机齿轮。
[0009]在本实用新型的一些示例中，所述限位结构为齿条。
[0010]在本实用新型的一些示例中，所述龙门架上设有安装结构，所述安装结构上开设有通孔，所述齿条穿设在所述通孔上。
[0011]在本实用新型的一些示例中，所述齿条的远离所述齿的一端设有限位凸起。
[0012]在本实用新型的一些示例中，所述驱动装置包括:气缸，所述气缸内设有活塞，所述活塞上设有与所述限位结构相连的活塞杆，当所述码垛机断电时，所述活塞在所述气缸内朝向所述限位结构的方向移动。
[0013]在本实用新型的一些示例中，所述真空龙咀装置包括:第二电机、真空龙咀和连接所述第二电机和所述真空龙咀的连接管路，所述连接管路上设有所述控制阀，当所述码垛机断电时，所述控制阀关闭所述连接管路。
[0014]在本实用新型的一些示例中，所述真空龙咀为多个，所述控制阀设置在所述多个真空龙咀的共有的所述连接管路上。
[0015]根据本实用新型实施例的码垛机，包括上述的码垛机的升降机自锁装置。具有上述的码垛机的升降机自锁装置的码垛机在断电后，可以使得产品停留在断电时的高度，不会出现自由落体的现象，从而可以降低断电后产品损坏的可能性，进一步地提高码垛机的工作可靠性。
[0016]本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
【附图说明】
[0017]本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0018]图1是根据本实用新型实施例的码垛机的升降机自锁装置的主视图；
[0019]图2是根据本实用新型实施例的码垛机的升降机自锁装置的俯视图；
[0020]图3是图2中区域A的放大图。
[0021]附图标记:
[0022]码垛机1000 ；
[0023]自锁装置100;
[0024]第一电机10 ;电机齿轮11 ；
[0025]升降传动结构20 ;丝杠21 ;丝杠齿轮22 ；
[0026]自锁结构30 ;驱动装置31 ;限位结构32 ;气缸33 ;活塞杆34 ；
[0027]安装结构40 ;限位凸起41 ；
[0028]龙门架200 ;真空龙咀装置300 ;连接管路310 ;真空龙咀320 ;
[0029]动力滚筒线400。
【具体实施方式】
[0030]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0031]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0032]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0033]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0034]下面参考图1-图3描述根据本实用新型实施例的码垛机1000的升降机自锁装置100。根据本实用新型实施例的升降机自锁装置100包括:真空龙咀装置300、控制阀、第一电机10、升降传动结构20和自锁结构30。
[0035]结合图1和图3所示，码垛机1000包括龙门架200，龙门架200可以移动地设置在码垛机1000上。控制阀(图未示出)与真空龙咀装置300相连，而且控制阀用于控制真空龙咀装置300吸附或者释放产品，如图1所示，码垛机1000包括动力滚筒线400，动力滚筒线400可以将产品输送预定位置，控制阀可以控制真空龙咀装置300吸附住产品，由于真空龙咀装置300设置在龙门架200上，产品随着龙门架200移动到相应的码垛位置，控制阀可以控制真空龙咀装置300释放产品以使得产品放置在码垛位置，从而完成码垛过程。需要说明的是，真空龙咀装置300相对于龙门架200可以转动，从而可以使得产品放置在相应的码垛位置处。
[0036]如图3所示，第一电机10设置在龙门架200上，而且第一电机10设有电机轴，第一电机10通过升降传动结构20驱动真空龙咀装置300升降，自锁结构30设置成在码垛机1000断电后锁止升降传动结构20或者电机轴。换言之，自锁结构30可以设置成在码垛机1000断电后锁止升降传动结构20 ;或者自锁结构30可以设置成在码垛机1000断电后锁止电机轴。可以理解的是，在码垛机1000断电后，自锁结构30无论是锁止升降传动结构20，还是锁止电机轴，均可以实现锁止升降传动结构20，从而可以锁止真空龙咀装置300，使得真空龙咀装置300的高度固定以固定产品的高度，进而可以防止出现产品自由落体的现象，可以降低产品损坏的可能性。
[0037]可选地，如图3所示，电机轴上可以设置有电机齿轮11，升降传动结构20可以包括:丝杠21，丝杠21可转动地设置在龙门架200上，而且丝杠21邻近第一电机10的一端设有与电机齿轮11啮合的丝杠齿轮22。自锁结构30设置