一种智能供料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于供料设备领域，具体涉及一种智能供料装置，应用于自动化生产作业，具有为机械手提供自动供料的功能。
【背景技术】
[0002]在多工件装配领域，机械手一次取多个工件时，往往需要人工进行输料线摆放，因机械手上取件工位固定，因此需要人工将多个工件按一定的规则摆放整齐，便于机械手多工位一次取料。这种人工调整多工件作业弊端明显：1)、增加了人力投入，进而增大了生产成本;2)、人工效率低，机械手上取料工位越多，效率越低;3)人工长时间的作业，增大了与输送线、机械手接触的概率，存在安全生产的风险。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种智能供料装置，为机械手集中供料。
[0004]本实用新型的技术方案如下：
[0005]—种智能供料装置，包括机箱、机箱上部的供料机构;所述机箱内部安装有控制单元，用于驱动供料机构作业;所述供料机构包括：
[0006]倾斜的基板，其低端与机箱固定连接，高端通过一可调高度的升降座与机箱连接；及
[0007]若干平行排列的滑杆，固定在基板上，且其倾斜方向与基板相同；及
[0008]—横向设置的阻拦器，置于基板低端上方，其两端分别设有推动其上下动作的第一气缸;及
[0009]—横向设置的挡料块，与基板低端衔接，由第二气缸推其动上下动作;及
[0010]—横向设置的推料组件，与挡料块低端衔接；
[0011]所述第一气缸、第二气缸及推料组件均由控制单元控制作业。
[0012]较佳地，所述推料组件包括：
[0013]送料滑道及固定其上的L型挡料板，L型挡料板与挡料块衔接;及
[0014]推料器，与L型挡料板垂直面滑动连接;及
[0015]传动机构，驱动推料器横向来回运动。
[0016]较佳地，所述推料组件还包括定位块、及设于定位块上的位置感应器，所述定位块设于送料滑道的前端。
[0017]较佳地，所述推料组件还包括前位感应器和后位感应器，分别设置在传动机构的两端。
[0018]较佳地，所述传动机构包含伺服电机、固定伺服电机的电机固定座、与伺服电机输出轴连接的丝杆、与丝杆螺纹连接的丝杆螺母、与丝杆螺母固定连接的丝杆螺母座，所述丝杆螺母座与推料器连接。
[0019]较佳地，所述供料机构还包括横向设置于滑杆上方的第一支撑杆与第二支撑杆，第一支撑杆固定于基板上部，第二支撑杆固定于基板下部，两支撑杆之间连接有若干压条。
[0020]较佳地，所述第二支撑杆设置于阻拦器与挡料块之间，所述阻拦器底面设有若干凸起部。
[0021 ]较佳地，所述机箱底部安装有若干行走脚轮。
[0022]采用上述方案，本实用新型智能供料装置可以实现自动给机械手供料，减少了人力投入，进而降低了生产成本;相比人工供料效率高，机械手上取料工位越多，这种效率优势越显著;减少了工人与输送线、机械手接触的概率，降低了生产的存在的安全风险。
【附图说明】
[0023]图I为本实用新型的结构不意图；
[0024]图2为本实用新型的供料机构的左视图；
[0025]图3为本实用新型的推料组件的俯视图。
【具体实施方式】
[0026]以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
[0027]参照图I至图3，本实用新型提供一种智能供料装置，包括机箱5、机箱5上部的供料机构;所述机箱5内部安装有控制单元，用于驱动供料机构作业;所述供料机构包括：
[0028]倾斜的基板3，其低端与机箱5固定连接，高端通过一可调高度的升降座4与机箱5连接;及
[0029]若干平行排列的滑杆I，固定在基板3上，且其倾斜方向与基板3相同；及
[0030]—横向设置的阻拦器10，置于基板3低端上方，其两端分别设有推动其上下动作的第一气缸25;及
[0031]—横向设置的挡料块12，与基板3低端衔接，由第二气缸26推动其上下动作;及
[0032]—横向设置的推料组件，与挡料块12低端衔接；
[0033 ]所述第一气缸25、第二气缸26及推料组件均由控制单元控制作业。
[0034]所述推料组件包括：
[0035 ]送料滑道及固定其上的L型挡料板18，L型挡料板18与挡料块12衔接;及
[0036]推料器13，与L型挡料板18垂直面滑动连接;及
[0037]传动机构，驱动推料器13横向来回运动。
[0038]所述推料组件还包括定位块24、及设于定位块24上的位置感应器23，所述定位块24设于送料滑道的前端。
[0039]所述推料组件还包括前位感应器20和后位感应器15，分别设置在传动机构的两端。
[0040]所述传动机构包含伺服电机22、固定伺服电机22的电机固定座21、与伺服电机22输出轴连接的丝杆17、与丝杆17螺纹连接的丝杆螺母16、与丝杆螺母16固定连接的丝杆螺母座14，所述丝杆螺母座14与推料器13连接。
[0041]所述供料机构还包括横向设置于滑杆I上方的第一支撑杆8与第二支撑杆11，第一支撑杆8固定于基板3上部，第二支撑杆11固定于基板3下部，两支撑杆8、11之间连接有若干压条9。
[0042]所述第二支撑杆11设置于阻拦器10与挡料块12之间，所述阻拦器10底面设有若干凸起部。
[0043]所述机箱5底部安装有若干行走脚轮6;方便调整工件7的入料与出料位置。
[0044]本实用新型的工作原理如下：
[0045]参照图I至图3，基板3上面安装了滑杆I和支撑滑杆I的滑杆座2，每两条滑杆I为一组，每组供一列工件7下滑，这样的滑杆组有若干组，工件7依靠重力沿滑杆I下滑到阻拦器10，考虑工件7的累积下滑压力，避免工件7叠加，在基板3中部和下部分别安装横向布置的第一支撑杆8、第二支撑杆11，两个支撑杆8、11通过压条9固定连接，压条9贴住工件7上面，防止工件7叠加。
[0046]再参照图I至图3，基板3下部两侧面安装两个第一气缸25，两个第一气缸25的推杆共同连接阻拦器10的两端，基板3低端横向安装由第二气缸26上下动作的挡料块12;伺服电机22驱动丝杆17转动，带动丝杆螺母座14移动，使与丝杆螺母座14连接的推料器13沿滑轨19推动工件7向推料组件前端移动，定位块24上的位置感应器23检测工件7的位置是否正确，发送信号到控制单元作出分析判断，控制单元发出指令操纵外部的取料机构(如机械手等)取走工件7;当推料器13将一排工件7逐个推到定位块24位置并全部被取走后，推料器13触发前位感应器20发出返回信号到控制单元，控制单元驱动伺服电机22反转，丝杆螺母座14带动推料器13退回，待触发后位感应器15时停止到待料位置，同时阻拦器10连接的第一气缸25动作下压倒数第二排工件7，挡料块12连接的第二气缸26动作，挡料快12下降释放一排工件7到推料组件的L型挡料板18上，然后再上升回位，阻拦器10连接的第一气缸25动作松开下压的工件7，滑杆I上所有工件7下滑一个工件7位置，由此完成一个循环;后续重复之前动作，直至完成整个供料作业。
[0047]以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种智能供料装置，包括机箱、机箱上部的供料机构；其特征在于，所述机箱内部安装有控制单元，用于驱动供料机构作业;所述供料机构包括：倾斜的基板，其低端与机箱固定连接，高端通过一可调高度的升降座与机箱连接;及 若干平行排列的滑杆，固定在基板上，且其倾斜方向与基板相同；及一横向设置的阻拦器，置于基板低端上方，其两端分别设有推动其上下动作的第一气缸;及 一横向设置的挡料块，与基板低端衔接，由第二气缸推动其上下动作;及 一横向设置的推料组件，与挡料块低端衔接； 所述第一气缸、第二气缸及推料组件均由控制单元控制作业。2.根据权利要求I所述的智能供料装置，其特征在于，所述推料组件包括： 送料滑道及固定其上的L型挡料板，L型挡料板与挡料块衔接;及 推料器，与L型挡料板垂直面滑动连接;及 传动机构，驱动推料器横向来回运动。3.根据权利要求2所述的智能供料装置，其特征在于，所述推料组件还包括定位块、及设于定位块上的位置感应器，所述定位块设于送料滑道的前端。4.权利要求3所述的智能供料装置，其特征在于，所述推料组件还包括前位感应器和后位感应器，分别设置在传动机构的两端。5.根据权利要求2所述的智能供料装置，其特征在于，所述传动机构包含伺服电机、固定伺服电机的电机固定座、与伺服电机输出轴连接的丝杆、与丝杆螺纹连接的丝杆螺母、与丝杆螺母固定连接的丝杆螺母座，所述丝杆螺母座与推料器连接。6.根据权利要求I所述的智能供料装置，其特征在于，所述供料机构还包括横向设置于滑杆上方的第一支撑杆与第二支撑杆，第一支撑杆固定于基板上部，第二支撑杆固定于基板下部，两支撑杆之间连接有若干压条。7.根据权利要求6所述的智能供料装置，其特征在于，所述第二支撑杆设置于阻拦器与挡料块之间，所述阻拦器底面设有若干凸起部。8.根据权利要求I所述的智能供料装置，其特征在于，所述机箱底部安装有若干行走脚轮。
【专利摘要】本实用新型公开一种智能供料装置，包括机箱、机箱上部的供料机构；所述机箱内部安装有控制单元，用于驱动供料机构作业；所述供料机构包括：倾斜的基板；及若干平行排列的滑杆；及一横向设置的阻拦器，置于基板低端上方，其两端分别设有第一气缸；及一横向设置的挡料块，与基板低端衔接，由第二气缸；及一横向设置的推料组件，与挡料块低端衔接；所述第一气缸、第二气缸及推料组件均由控制单元控制作业。本实用新型智能供料装置可以实现自动给机械手供料，减少了人力投入，进而降低了生产成本；相比人工供料效率高，机械手上取料工位越多，这种效率优势越显著；减少了工人与输送线、机械手接触的概率，降低了生产的存在的安全风险。
【IPC分类】B65G47/82
【公开号】CN205151158
【申请号】CN201520936533
【发明人】张新华, 石锦华
【申请人】深圳威特尔自动化科技有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月23日