物料卷的快速取放装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及长带形物料卷成的圆柱物的快速取放设备，特别是一种可适应不同物料卷直径规格的物料卷的快速取放装置。
【背景技术】
[0002]在工业生产制造中，有些片状或线状的物料(如电缆、钢带、橡胶带)被卷成一卷一卷的以方便运输及使用，现有的物料卷一般具有供物料缠绕的中空卷轴(如工字轮的中心轴)上，现有物料卷采用固定架支撑，由于物料卷直径规格不一，并且物料卷的中心需要与固定架的支撑中心对位，因此物料卷在固定架上的取放操作非常费时费力，严重影响生产效率的提升。
[0003]例如:轮胎制造行业在更换轮胎胶料料卷时，需要对承载胶料的工字轮进行重新定位，传统的方式主要有两种:①一种是采用人工将工字轮推入工字轮固定架，然后再用手动方式进行对中心固定;这种方式的缺点是一个工字轮固定架只能适用于一个规格的工字轮，通用性差；另外使用手动方式进行对中心比较费时费力，效率较低;②另一种方式是采用把工字轮先固定在台车上，然后再把台车推入工字轮固定架，这种方式的缺点是对当工字轮中的料用完后，需要对工字轮进行重新卷料时，要把工字轮从台车上取下进行装料，然后再把工字轮安装在台车上，比较麻烦;在更换运送料过程中需要把工字轮和台车一起移动，与只移动工字轮相比，比较笨重、速度较慢，并且一个工字轮固定架只能对应特定的工字轮和特定的台车，通用性差。
【实用新型内容】
[0004]为解决上述物料卷取放所存在的问题，本实用新型旨在提供一种物料卷的快速取放装置，对物料卷自动对中心和升降，以实现对物料卷的取放，并且可适应不同直径规格的物料卷的取放。
[0005]为达上述目的，本实用新型提出一种物料卷的快速取放装置，包括一供物料卷滚动推入的支架，其特征在于:支架上安装一用于承托定位物料卷升降的升降机构，支架上方两侧相向各固定一用于对物料卷轴心水平插拔的插销机构;升降机构底部间隔设置有两个承托物料卷并与物料卷轴向平行的滚筒;各插销机构具有一与物料卷轴心插拔配合的销轴;销轴垂直投影位于两个滚筒之间的中间位置;升降机构抬升的物料卷轴心与销轴轴向对位时，插销机构可插入或拔出物料卷轴心。
[0006]所述的支架包括左右间隔的两个长管和前后间隔的两个短管焊接构成的方形框架，各长管的前后端顶部各连接固定一立柱。
[0007]所述的升降机构还包括上下滑动地连接在左右侧立柱内侧面上、相向的两个边板，所述的两个滚筒连接在两边板之间，在支架左右侧上各固定一可联动边板升降的第一致动机构。
[0008]所述的各立柱内侧面上固定有一个第一导轨，各边板前后端各固定一个与第一导轨套接的第一滑块，第一导轨和第一滑块的滑动配合可使边板沿立柱升降。
[0009]所述的第一致动机构为气缸、电缸或液压缸;所述的第一致动机构亦可为由电机传动的链轮、同步带或滚珠丝杠。本实用新型的第一致动机构优先采用气缸。
[0010]所述的各插销机构还包括固定在支架一侧前后两立柱上方的一横梁，横梁上连接一可左右滑动的基板和固定一可联动基板的第二致动机构;所述的销轴通过两个滚动轴承连接在基板顶面。
[0011]所述的横梁前后间隔各固定一基管，各基管上设有一滑轨，基板底面对应滑轨位置各固定一第二滑块，基板通过第二滑块与滑轨滑动配合在横梁上左右滑动;所述的第二致动机构固定在基板下方的横梁上。
[0012]所述的第二致动机构为气缸、电缸或液压缸;所述的第二致动机构亦可为由电机传动的链轮、同步带或滚珠丝杠。本实用新型的第二致动机构优先采用气缸。
[0013]所述的升降机构左右的两个边板的前端各固定一导向板，两导向板之间呈外八字形;使物料卷滚入支架中升降机构的滚筒上时导向板可对其两轴面纠偏导正。
[0014]所述支架前端的短管顶面向外连接一倾斜向下的垫板，垫板位于两个导向板的下方;垫板的设置可实现物料卷无障碍滚入支架中升降机构的滚筒之上。
[0015]采用上述技术方案后，对滚入升降机构的滚筒之上的物料卷定位，升降机构抬升物料卷使得其轴心与销轴轴向对位时，两销轴插入物料卷轴心将物料卷固定在支架上，然后升降机构将滚筒下降，使物料卷可在支架上自由转动，当需要把物料卷从支架上取下，升降机构滚筒抬托住物料卷，销轴拔出物料卷轴，然后升降机构托住物料卷下降到支架底部，即可把物料卷从支架中滚动取出。
[0016]本实用新型的有益效果是:通过升降机构对物料卷定位和升降，使插销机构可插入或拔出物料卷轴心，实现物料卷在支架上的快速取放;并且可适应用于不同规格直径的物料卷的快速取放。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的立体结构示意图。
[0018]图2为本实用新型的定位物料卷后的立体结构示意图。
[0019]图中附图标识为:10.支架；11.长管，12.短管；13.立柱；131.第一导轨；14.垫板；20.升降机构；21.边板;210.第一滑块;211.导向板;22.滚筒;23.第一致动机构；30.插销机构；31.横梁;32.基板;33.第二致动机构；34.销轴;341.传动轴;35.轴承;36.基管；37.滑轨;38.第二滑块;40.工字轮;41.轮轴;42.物料卷。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0021]如图1所示的一种物料卷的快速取放装置，包括一供物料卷滚动推入的支架10，支架10上安装一用于承托定位物料卷升降的升降机构20，支架10上方两侧相向各固定一用于对物料卷轴心水平插拔的插销机构30;升降机构20底部间隔设置有两个承托物料卷并与物料卷轴向平行的滚筒22;各插销机构30具有一与物料卷轴心插拔配合的销轴34;销轴34垂直投影位于两个滚筒22之间的中间位置;升降机构20抬升的物料卷轴心与销轴34轴向对位时，插销机构30可插入或拔出物料卷轴心。
[0022]如图1所示，本实用新型的支架10包括左右间隔的两个长管11和前后间隔的两个短管12焊接构成的方形框架，各长管11的前后端顶部各连接固定一立柱13;升降机构20还包括上下滑动地连接在左右侧立柱13内侧面上、相向的两个边板21，所述的两个滚筒22连接在两边板21之间，在支架10左右侧上各固定一可联动边板升降的第一致动机构23，本实用新型的第一致动机构23采用气缸驱动边板21升降，滚筒22随边板21升降；各立柱13内侧面上固定有一个第一导轨131，各边板21前后端各固定一个与第一导轨131套接的第一滑块210，第一导轨131和第一滑块210的滑动配合可使边板21沿立柱13升降。
[0023]如图1所示，本实用新型的各插销机构30还包括固定在支架10—侧前后两立柱上方的一横梁31，横梁31上连接一可左右滑动的基板32和固定一可联动基板32的第二致动机构33;所述的销轴34通过两个滚动轴承35连接在基板3