所述导向槽5相连接，所述升降凸轮连杆8与所述升降环7相连接。
[0027]进一步的，所述升降轴I通过导向套套设在所述摆动轴3的内壁，所述升降轴I沿所述导向套上下往复运动。摆动轴3上端和下端内壁的导向套起升降轴I上下往复运动的导向作用，防止升降轴上下往复运动时出现偏斜，而损坏升降轴的表面。
[0028]进一步的，所述导向套的数量为两个，两导向套分设在所述摆动轴3内壁的上端和下端。摆动轴3的上端和下端的内壁均设置有内止口，导向套安装于内止口处，导向套的外壁和内止口的内壁相配合，当升降轴I在升降凸轮连杆8的作用下上下往复运动时，导向套不会松动。内止口的底面起到了导向套安装于内止口时的轴向定位作用。
[0029]进一步的，所述导向槽5上开设有凹槽，所述导向槽5与所述摆动架4的另一端相连接后，所述凹槽与所述升降轴I相平行。进一步的，所述摆杆6的摆壁连接于所述导向槽5的凹槽处。
[0030]进一步的，所述升降环7的横截面成工字型，所述升降凸轮连杆8的端部卡合在所述升降环7的工字型凹槽处。进一步的，所述升降凸轮连杆8的数量为两个，两所述升降凸轮连杆8的端部对称卡合在所述升降环7的工字型凹槽处。升降环7设计成工字型，两升降凸轮连杆8的端部对称卡合在升降环7的工字型凹槽处，从而将两升降凸轮连杆8的端部限位在升降环7的工字型凹槽处，当升降凸轮连杆8上下往复运动时，升降环7同步运动，又升降环7与升降轴I相连接，因此当升降凸轮连杆8上下往复运动时，升降轴I同步上下往复运动。
[0031]工作时，摆动同步凸轮连杆9在关节轴承10的作用下，带动摆动架4作圆周回转摆动;从而摆动架4绕摆动轴3作往复摆动，又导向槽5与摆动架4相连接，且摆杆6套设在升降轴I上，因此导向槽5拨动升降轴I作圆周回转摆动，此完成了升降轴I作大角度圆周往复回转摆动;在升降环7的作用下，升降凸轮连杆8带动升降轴I作上下往复运动，摆动轴3内壁的导向套起升降轴I上下往复运动的导向作用，防止升降轴I上下往复运动时出现偏斜，此完成了升降轴I作大行程往复升降。
[0032]本实用新型克服了现有技术将带动升降轴I的升降部分和摆动部分同时与升降轴I连接在一起，而引起的在高速运转下升降轴I晃动大，无法作大角度圆周往复回转摆动和大行程往复升降的缺陷，本实用新型将带动升降轴I的升降部分和摆动部分进行分离，分设在不同的部件上来分别完成升降轴I的升降运动和回转摆动，从而避免了现有技术中升降轴I同时作升降和回转摆动，出现的由于运动干涉而引起升降轴I晃动。本实用新型实现了升降轴I既能作大角度圆周往复回转摆动，又能作大行程往复升降，且运行平稳。
[0033]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【主权项】
1.一种控制升降轴运动的装置，其特征在于:包括升降轴(I)、摆动架支座(2)、摆动轴(3)、摆动架(4)、导向槽(5)、摆杆(6)、升降环(7)、升降凸轮连杆(8)、摆动同步凸轮连杆(9)，所述摆动轴(3)固定连接在所述摆动架支座(2)上端的内壁，所述升降轴(I)穿设在所述摆动轴(3)的内壁，所述摆动架(4)通过关节轴承(10)与所述摆动轴(3)相连接，所述摆动架(4)的一端与所述摆动同步凸轮连杆(9)相连接，另一端与所述导向槽(5)相连接，所述升降轴(I)的下端固定有所述升降环(7)，位于所述升降环(7)的上端且位于所述摆动轴(3)的下端，在所述升降轴(I)上还套设有所述摆杆(6)，所述摆杆(6)的摆壁与所述导向槽(5)相连接，所述升降凸轮连杆(8)与所述升降环(7)相连接。2.根据权利要求1所述的一种控制升降轴运动的装置，其特征在于，所述升降轴(I)通过导向套套设在所述摆动轴(3)的内壁，所述升降轴(4)沿所述导向套上下往复运动。3.根据权利要求2所述的一种控制升降轴运动的装置，其特征在于，所述导向套的数量为两个，两导向套分设在所述摆动轴(3)内壁的上端和下端。4.根据权利要求1所述的一种控制升降轴运动的装置，其特征在于，所述导向槽(5)上开设有凹槽，所述导向槽(5)与所述摆动架(4)的另一端相连接后，所述凹槽与所述升降轴(I)相平行。5.根据权利要求4所述的一种控制升降轴运动的装置，其特征在于，所述摆杆(6)的摆壁连接于所述导向槽(5)的凹槽处。6.根据权利要求1所述的一种控制升降轴运动的装置，其特征在于，所述升降环(7)的横截面成工字型，所述升降凸轮连杆(8)的端部卡合在所述升降环(7)的工字型凹槽处。7.根据权利要求6所述的一种控制升降轴运动的装置，其特征在于，所述升降凸轮连杆(8)的数量为两个，两所述升降凸轮连杆(8)的端部对称卡合在所述升降环(7)的工字型凹槽处。
【专利摘要】本实用新型公开了一种控制升降轴运动的装置，包括升降轴、摆动架支座、摆动轴、摆动架、导向槽、摆杆、升降环、升降凸轮连杆、摆动同步凸轮连杆，所述摆动轴固定连接在所述摆动架支座上端的内壁，所述升降轴穿设在所述摆动轴的内壁，所述摆动架通过关节轴承与所述摆动轴相连接，所述摆动架的一端与所述摆动同步凸轮连杆相连接，另一端与所述导向槽相连接，所述升降轴的下端固定有所述升降环，位于所述升降环的上端位于所述摆动轴的下端，在所述升降轴上还套设有所述摆杆，所述摆杆的摆壁与所述导向槽相连接，所述升降凸轮连杆与所述升降环相连接。本实用新型升降轴既能作大角度圆周往复回转摆动，又能作大行程往复升降，且运转平稳。
【IPC分类】B65B3/04
【公开号】CN205239972
【申请号】CN201520954574
【发明人】周树湘, 张铁军
【申请人】长沙铭盛科技发展有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年11月26日