托头上，所有的架车机再次同步上升或下降。这样，能够实现架车机的同步工作，提高系统的安全性。
[0035]具体实施时，还可以使用压力传感器来替换上述接近开关。具体使用时，当其中一个托头的压力传感器检测到车体的压力信号为零时，其他托头所在的架车机将停止运行，直到该托头中的压力传感器检测到车体的压力，所有的架车机再次同步上升或下降。
[0036]其中，所述丝杠31的端部同轴连接有一个用于检测丝杠旋转圈数的编码器96，所述编码器96电连接到所述PLC系统9的输入端。这样，通过编码器检测的丝杠旋转圈数，丝杠的导程以及传动系统的减速比，可以计算出每个架车机实际上升或下降的距离。这样，可以实现对架车机的工作状态进行反馈，有利于提高架车机的同步精度。
[0037]其中，所述驱动电机53为三相交流伺服电机。采用这样的电机使得传动系统有更好的动作响应性，同时，可以实现对架车机的闭环控制，提高架车机的工作精度。
[0038]其中，所述接近开关95并联设置有两个。这样，采用冗余设计，可以防止其中一个接近开关损坏而失效，提高系统的可靠性。
[0039]具体实施时，在架车机的顶部安装有光电传感器，光电传感器与主螺杆同步旋转，光电传感器每转可以发出固定的脉冲数量，通过对光电传感器输出的脉冲数量进行检测，即可知道主螺杆旋转的角度，进而知道架车机架车的高低。
[0040]具体计算公式为H=L/360=Lm /n
[0041]L——主螺杆导程Ψ螺杆旋转角度
[0042]m一一传感器发出的脉冲数 η—一传感器每转发出的脉冲数
[0043]L和η为常数，可见架车机架车的高低与光电传感器发出的脉冲数成正比。
[0044]通过对各个架车机光电传感器发出的脉冲数进行对比处理，就可以知道各个架车机架车高度是否等高、相差多少，进而利用此差别产生控制信号，可以使架车高的架车机停止等待，待达到高度相差要求之内，再同步架车，实现在控制范围的同步架车，由于光电传感器的每转可以输出6400个脉冲信号，所有用此控制方式可以达到相当高的精度。
[0045]其中，所述丝杠31上还配合设置有一个安全螺母33，所述安全螺母33间隔设置在所述工作螺母32的下方;所述工作螺母32与安全螺母33之间固定连接有能够沿所述丝杠31轴向方向压缩的连接片34，所述工作螺母32与安全螺母33能够在连接片34的作用下绕丝杠31同步运动;所述PLC系统9的输入端连接有一个安装在工作螺母上用于检测所述工作螺母32与安全螺母33之间距离的位移传感器92。
[0046]实施时，由于车体的重量达到25?45吨，工作过程中，车体的重量主要落在工作螺母上，而安全螺母基本不承受压力，这样，工作螺母的磨损量远远大于安全螺母的磨损量。一旦工作螺母发生磨损，而安全螺母没有磨损，工作螺母将会相对于安全螺母向下移动，连接片无法承受车的重量。这样，连接片将会被压缩，工作人员能够通过连接片压缩的程度判断出工作螺母的磨损量，提前对工作螺母进行更换，防止危险的发生。另外，即使工作螺母完全磨损而发生掉落，位于下方的安全螺母也能够保证托架机构不会发生坠落，保证了架车机的安全。
[0047]其中，所述位移传感器92沿竖直方向固定安装在所述工作螺母32上;所述位移传感器92的检测端朝向所述安全螺母33;所述安全螺母33上对应所述位移传感器92的位置设置有一个能够被所述位移传感器92检测到的挡块331，所述挡块331与位移传感器92之间的距离小于或等于工作螺母32与安全螺母33之间的距离。
[0048]具体使用时，在PLC系统中设置有工作螺母磨损量允许值，一旦位移传感器检测到挡块的信号时，说明工作螺母的磨损量已经超过允许值，与PLC系统连接的警报装置将会报警，提示工作人员对工作螺母进行更换，避免危险的发生，有利于提高系统的安全性。
[0049]其中，所述连接片34的上端焊接在所述工作螺母32上，所述连接片34的下端具有长度方向沿竖直方向设置的条形孔，所述连接片34通过穿过该条形孔的螺栓固定在所述安全螺母33上。
[0050]这样，连接片与工作螺母之间采用焊接的方式固定，可以防止连接片相对于工作螺母运动;连接片的下端设置长圆孔有利于调整工作螺母与安全螺母之间的距离，使二者连接固定后能够保证同步绕丝杠运动。
[0051 ] 其中，所述工作螺母32与安全螺母33之间的距离为5?10mm。这样，减小工作螺母与安全螺母之间的距离，能够减小工作螺母磨损之后下落的冲击力，提高整个系统的安全。
[0052]其中，所述连接片34在工作螺母32的径向方向上对称设置有两个。这样，一旦有一个连接片上的连接螺栓松动，另外一个连接片也能够正常工作，有利于提高架车机的安全性。
[0053]具体实施时，工作螺母采用铸钢件热装锡青铜螺母的结构方式。这样，由于锡青铜的硬度比铸钢的硬度低，这样，工作螺母与丝杠工作过程中，工作螺母的磨损量更大，而丝杠将不会有太大的磨损，维修时，只需要对工作螺母进行更换即可，有利于减少维修成本。
[0054]其中，所述工作螺母32位于两块所述侧板411中间且具有沿垂直于所述侧板411的方向向两侧延伸形成的圆柱形的支耳;所述侧板411位于对应所述支耳的位置设置有用于安装该支耳的支耳套，所述支耳插装在对应的支耳套中；所述支耳套的内孔为沿竖直方向设置的条形孔;所述PLC系统9的输入端连接有一个第一微动开关93;所述第一微动开关93安装在所述支耳套的条形孔下方，所述第一微动开关93的按钮朝向该条形孔且伸入到该条形孔中。
[0055]当架车机同步下降时，一旦托架机构在导轨上卡住，工作螺母会在丝杠的作用下继续下降，工作螺母的支耳也会向下运动，从而触碰到支耳套下方的第一微动开关，与第一微动开关相连的PLC系统将会停止架车机的同步下降的工作，同时使警报装置发出报警信号，通知工作人员对故障进行排除，有利于提高架车机的使用寿命，以及系统的安全性。
[0056]其中，所述支耳套上还安装有一个压力传感器94，所述压力传感器94位于所述条形孔的上方，且所述压力传感器94的检测端朝下伸入到该条形孔中；所述压力传感器94电连接到所述PLC系统9。
[0057]当架车机同步上升时，一旦托架机构在导轨上卡住，工作螺母会在丝杠的作用下继续上升，工作螺母的支耳对位于支耳套上方的压力传感器进行挤压，从而使压力传感器上检测的压力信号急剧上升，当压力传感器检测的压力信号超过PLC系统设定的安全值时，PLC系统将会停止架车机的同步上升的工作，同时使警报装置发出报警信号，通知工作人员对故障进行排除，有利于提高架车机的使用寿命，以及系统的安全性。
[0058]其中，所述机体I上竖直设置有两根相互平行正对的板状的导轨11，所述托架机构4位于两根导轨11中间；所述两块侧板411与所述导轨11相平行，且两块侧板411的外侧距离与所述两块导轨11的内侧距离相匹配;所述侧板411朝向对应的导轨11的一侧设置有若干承载滚轮412，所述承载滚轮412的轴线垂直于对应的侧板411;所述承载滚轮412沿导轨11的宽度方向均布在对应导轨的两侧，且与对应的导轨11侧边相切。
[0059]采用这样的结构，架车机工作时，导轨所承受的压力将会沿导轨所在平面的方向，这样，能够防止导轨的变形，提高系统的寿命。上述结构简单，易于制作。具体实施时，架车机机体采用优质的低碳合金钢焊接而成，在机体上组焊两条升降车架导轨，该导轨在组焊后完成机加工，确保导轨的几何精度。
[0060]其中，每个所述侧板411上均设置有两个承载滚轮412，分别位于对应的导轨11的两侧，且靠近架车机工作侧的承载滚轮412位于另一个承载滚轮412的下方。
[0061 ]其中，每个所述侧板411上还设置有一个辅助滚轮413，所述辅助滚轮413位于远离架车机工作侧的承载滚轮412的正下方。
[0062]其中一个所述边板421上水平安装有齿条423;所述托架41上沿垂直于所述侧板411的方向设置有一个转轴，该转轴上固定有一个与所述齿条423啮合的齿轮414;所述转轴的一端穿过托架41的侧板411同轴连接有一个圆形的转把415。
[0063]具体实...