轮622相互配合，二级行星齿轮622与二级行星架623相连接，二级行星架623与输出轴相连接，其中一级行星齿轮612和二级行星齿轮622分别转动设置有滚针轴承64。
[0019]进一步的，一级行星架613为圆柱形一体结构，其中一级行星架613与二级行星架623为圆柱形一体结构，其中一级行星齿轮612与二级行星齿轮622设置在一级行星架613内。
[0020]进一步的，一级行星齿轮612与二级行星齿轮622内设置有行星轴63，其中一级行星齿轮612、二级行星齿轮622经行星轴63安装在一级、二级行星架内，其中行星轴63与一级、二级行星齿轮之间设置有一环形空腔，其中环形空腔内设置有复数根两两相互接触的滚针轴承64，其中每根滚针轴承与一级、二级行星齿轮的内侧壁及行星轴的外侧壁相接触，其中滚针轴承的两端分别与一级、二级行星齿轮安装空腔之间设置有间隙。
[0021 ]进一步的，内齿圈65与一级、二级行星齿轮相啮合，其中内齿圈包括一级内齿圈651与二级内齿圈652，其中一级内齿圈651与一级行星齿轮612相啮合，二级内齿圈652与二级行星齿轮622相啮合。
[0022]进一步的，联轴器2与减速机通过花键套51相连接。
[0023]进一步的，电机、联轴器、卷筒、液压站均设置在底座上，其中电动机为变频三相异步电动机。
[0024]三相异步电动机设置在装置最右端，通过联轴器联接液压鼓式制动器、行星减速机，行星减速机置于卷筒内与卷筒通过螺栓联接，动臂机构与缠绕在卷筒上的钢丝绳、滑轮装置联接在一起，其中液压鼓式制动器为常闭式，通电后制动打开，电机开始转动，当电机正反转的运动通过行星减速机传递给卷筒，通过卷筒的旋转使钢丝绳的卷入及放出实现动臂机构的变幅运动，从而实现把电机的旋转运动转化为动臂机构的变幅动作，具体工作方式是电机通过输入花键套驱动一级太阳轮，将动力输入到减速机内部的一级行星模块，一级行星齿轮又驱动与其通过轴承进行连接的一级行星架;一级行星架通过联轴器驱动二级行星模块的二级太阳轮，则二级行星齿轮驱动二级行星架和二级齿圈，二级行星架与支架通过花键联接，所以二级齿圈转动，根据行星传动的原理，所以齿圈输出。由于一、二级齿圈是通过螺栓固定在一起的，一、二级齿圈共同将输出扭矩传至卷筒，通过钢丝绳卷入及放出实现动臂机构的变幅运动，从而实现把电机的旋转运动转化为动臂机构的变幅动作，而液压站通过液压马达驱动盘式制动器进行对卷筒的松开或抱紧，在不使用的状态下，液压马达将盘式制动器顶至卷筒位置处抱紧使卷筒无法活动，使装置的安全性能更高。
[0025]实用新型克服了原起变幅机构传动结构的体积大，重量重，价格高等各项不足，体积减少了 1/2，重量减轻了一吨多，价格下降了 1/3。使用变频电机，能够实现起动平稳，柔性制动，无级变速；电机需通过联轴器与减速机联接，液压鼓式制动器安全系数高，制动由输出端改在了输入端，主要适用于大吨位的塔机起重机;采用减速机齿轮啮合浮动均载式结构，使各齿轮副的承载均匀;两级齿圈共同输出扭矩，结构紧凑、性能优良；采用硬齿面磨削齿轮，具有低噪声，高效率，高可靠性，使用寿命长等优点;采用液压站进行对卷筒的第二层制动，使卷筒不会产生自动，增加了装置的安全性;采用新型的密封方式，减少了漏油;输入花建套采用新型材料，避免了花键涮套问题的出现;齿圈输出扭矩，承载能力强、体积小、轻量化、传动功率大、结构紧凑、性能优良。
【主权项】
1.新型动臂塔机变频变幅装置，其特征在于，包括动力输出单元、动力传输单元、动力执行单元、液压站和制动单元，其中动力输出单元通过轴与动力传输单元相连接，动力传输单元与动力执行单元相连接，制动单元通过制动装置与卷筒呈松开或抱紧状态，其中动力输出单元包括电机，动力传输单元包括减速机，动力执行单元包括卷筒，制动单元包括盘式制动器和液压鼓式制动器，其中减速机与液压鼓式制动器设置在卷筒内通过轴与联轴器相连接再与电机相连接，其中减速机与液压鼓式制动器分别设置在卷筒的两端，其中卷筒外侧设置有液压站，其中液压站通过液压马达连接有盘式制动器;所述的减速机一端通过轴承座固定设置在外部的机架上，另一端与卷筒靠螺栓连接，卷筒上通过缠绕变幅钢丝绳与动臂塔机上的变幅滑轮组相连接，所述的液压鼓式制动器位于近电机端，其中减速机包括壳体，以及设置在壳体内壁与壳体为一体的内齿圈，还包括输入轴和输出轴以及设置在壳体内的行星齿轮组，其中行星齿轮组包括一级行星模块和二级行星模块，其中一级行星模块包括一级行星齿轮、一级太阳轮和一级行星架，二级行星模块包括二级行星齿轮、二级太阳轮和二级行星架，其中输入轴与一级太阳轮相连接，一级太阳轮与一级行星齿轮相互配合，一级行星齿轮与一级行星架相连接，一级行星架与二级太阳轮相连接，通过输入轴带动一级行星模块从而带动二级太阳轮的运动，其中二级太阳轮与二级行星齿轮相互配合，二级行星齿轮与二级行星架相连接，二级行星架与输出轴相连接，其中一级行星齿轮和二级行星齿轮分别转动设置有滚针轴承。2.根据权利要求1所述的新型动臂塔机变频变幅装置，其特征在于，所述的一级行星架为圆柱形一体结构，其中一级行星架与二级行星架为圆柱形一体结构，其中一级行星齿轮与二级行星齿轮设置在一级行星架内。3.根据权利要求1所述的新型动臂塔机变频变幅装置，其特征在于，所述的一级行星齿轮与二级行星齿轮内设置有行星轴，其中一级行星齿轮、二级行星齿轮经行星轴安装在一级、二级行星架内，其中行星轴与一级、二级行星齿轮之间设置有一环形空腔，其中环形空腔内设置有复数根两两相互接触的滚针轴承，其中每根滚针轴承与一级、二级行星齿轮的内侧壁及行星轴的外侧壁相接触，其中滚针轴承的两端分别与一级、二级行星齿轮安装空腔之间设置有间隙。4.根据权利要求1所述的新型动臂塔机变频变幅装置，其特征在于，所述的内齿圈与一级、二级行星齿轮相啮合，其中内齿圈包括一级内齿圈与二级内齿圈，其中一级内齿圈与一级行星齿轮相啮合，二级内齿圈与二级行星齿轮相啮合。5.根据权利要求1所述的新型动臂塔机变频变幅装置，其特征在于，所述的联轴器与减速机通过花键套相连接。6.根据权利要求1所述的新型动臂塔机变频变幅装置，其特征在于，所述的电机、联轴器、卷筒、液压站均设置在底座上，其中电动机为变频三相异步电动机。
【专利摘要】本实用新型涉及一种塔式起重机产品领域，具体为一种新型动臂塔机变频变幅装置；包括动力输出单元、动力传输单元、动力执行单元、液压站和制动单元，其中动力输出单元通过轴与动力传输单元相连接，动力传输单元与动力执行单元相连接，制动单元通过制动装置与卷筒呈松开或抱紧状态；本实用新型采用多级行星差动式传动，减速机内置于卷筒，该减速机为齿圈输出，采用了悬臂式行星架，提高了输出扭矩，体积小、轻量化，并克服了其大体积小输出的缺点，选用变频三相异步电动机，传动效率提高，采用盘式制动器+液压站进行控制，安全性更高，性能更加稳定。
【IPC分类】B66C23/82
【公开号】CN205275071
【申请号】CN201620215012
【发明人】陈伟东, 王成良, 沈明鲁, 孔新华, 郝本强, 王俊
【申请人】泰安泰山福神齿轮箱有限责任公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年3月21日