上设置有与理糖盘2.1边缘平行的环形导糖轨4.3，环形导糖轨4.3与第一糖盘4.1.1的衔接处设有拨糖片4.4，拨糖片4.4有5个度，拨糖片4.4的每一度将环形导糖轨4.3上的一粒糖料A拨入到第一糖盘4.1.1上的送糖夹4.2ο第一糖盘4.1.1与第二糖盘4.1.2之间安装有检糖装置4.5，检糖装置4.5包括红外检测装置4.4.1和拨糖组件4.4.2。
[0049]如图13-19所示，包糖装置3包括夹糖旋转拢纸组件3.1、扭结热封组件3.2和推糖组件3.3。所述旋转拢纸组件3.1、扭结热封组件3.2和推糖组件3.3同轴重叠布置，扭结热封组件3.2设置在夹糖旋转拢纸组件3.1和推糖组件3.3之间。
[0050]如图13-14所示，推糖组件3.3包括凸轮3.3.1 (凸轮3.3.1为圆柱凸轮)、推杆
3.3.2、推杆固定盘3.3.3和设置在推杆3.3.2—端的推糖夹3.3.4。所述凸轮3.3.1和推杆固定盘3.3.3通过转轴3.3.5同轴布置，凸轮3.3.1固定安装在转轴3.3.5上，推杆固定盘3.3.3在转轴3.3.5上自转，所述推杆3.3.2沿着推杆固定盘3.3.3的圆周活动安装，推杆3.3.2的中部固定有滑块3.3.2.1，滑块3.3.2.1放置在圆柱凸轮的滑道中；推杆固定盘3.3.3自转带动推杆3.3.2沿凸轮3.3.1圆周运动，滑块3.3.2.1沿着圆柱凸轮的滑道轨迹运动，使得推杆3.3.2按照推杆固定盘3.3.3的垂直方向往复运动。同时圆柱凸轮由100°扇形块和260°扇形块组合而成，所述100°扇形可以以转轴3.3.5为中心旋转0-5°，从而改变圆柱凸轮的滑道轨迹长度，进而改变推杆3.3.2的伸缩点。
[0051 ]如图15-19所示，夹糖旋转拢纸组件3.1和扭结热封组件3.2同转轴固定在转轴3.3.5的一定段，所述夹糖旋转拢纸组件3.1和扭结热封组件3.2的旋转速度与推杆固定盘
3.3.3—致。夹糖旋转拢纸组件3.1包括拢纸盘3.1.1和旋转拢纸夹3.1.2。扭结热封组件3.2包括封装盘3.2.1和12只扭结热封夹3.2.2。12只扭结热封夹3.2.2环形阵列固定在封装盘3.2.1上，同时旋转拢纸夹3.1.2环形阵列固定在拢纸盘3.1.1上;推糖夹3.3.4、旋转拢纸夹3.1.2和扭结热封夹3.2.2位置——对应。
[0052]如图16、17和19所示，旋转拢纸夹3.1.2为四爪自转旋转拢纸夹，所述扭结热封夹3.2.2为交叉三齿封装夹，所述扭结热封夹3.2.2的封装口为收敛的型，保证封装的更加紧密。扭结热封夹3.2.2的热封管为“J”型硬质热封管。
[0053]如图20-23所示，出糖装置5包括导轮15.1、导轮115.2、导轮II15.3、筛糖摆5.4和检包装置;导轮15.1与两片间隔一定距离同心的轮片组合而成，同心轮片设置有四组用于传送糖料A的轮齿;检包装置设置在导轮15.1的进糖工位;筛糖摆5.4由一个伸缩气缸和一对摆臂组成，两个摆臂的一端与伸缩气缸的一端铰连接;摆臂设置在导轮15.1的两片同心轮片的缝隙中，伸缩气缸安装在导轮15.1的背面。伸缩气缸与检包装置电联接，检包装置对进入导轮15.1的糖料A的包装进行检查，如果糖料A的包装完好，导轮15.1直接将包装完好的糖料A导入到下一个工位，糖料A的包装的完成。当检包装置检查到进入导轮15.1的糖料A没有包装完好时，检包装置控制伸缩气缸收缩，摆臂将导轮15.1上没有包装完好的糖料A导入到导轮115.2，导轮115.2在将没有包装完好的糖料A与导轮II15.3衔接。
[0054]如图24-28所示送纸装置6设置在包糖装置3的上方;送纸装置6包括输纸机构6.1、导纸机构6.2、自动接纸机构6.4和切纸机构6.5;输纸机构6.1成对设置在安装面板6.3上；所述导纸机构6.2设置在安装面板6.3的中部，所述切纸刀组6.3设置在包糖装置3入糖出，用于均匀的截断包装纸。
[0055]实验例一:
[0056]棒棒糖包装机工作时，待包装的棒棒糖糖料A，通过生产车间的传送带进入到下料装置I的进料箱1.2中，经过进料箱1.2的“V”形截面滑入到安装在出料口 1.3与进料箱1.2之间的导料板1.4上。导料板1.4可前后左右循环震动，将滑入到导料板1.4上的糖料A从出料口 1.3筛出落入理糖盘2.1内。导料板1.4外延部分的上部安装有进糖控速装置1.1，进糖控速装置1.1主要由红外测量仪1.1.1组成，红外测量计量仪1.1.1通过检测落入理糖盘2.1内的糖料A累集高度来判断进糖的速度。如果单位时间内糖料A经过导料板1.4落入理糖盘2.1内的数量减少，红外测量仪I.I.I检测到理糖盘2.1内的糖料A累集高度降低，导料板1.4就加速左右循环震动，提高糖料A落入理糖盘2.1内数量。如果单位时间内糖料A经过导料板1.4落入理糖盘2.1内的数量增加，红外测量计量仪1.1.1检测到理糖盘2.1内的糖料A累集高度升高，导料板1.4就减速左右循环震动，降低糖料A落入理糖盘2.1内数量。进糖控速装置1.1可以有效的控制糖料A落入理糖盘2.1的速度，既不使得机器超负荷工作，也不让机器处于低效率工作。进料箱1.2上部也设有红外测量仪，同样是检测进料箱1.2内的糖料高度，以便控制进料箱I.2内的进料速度。
[0057]红外测量仪1.1.1通过“L”形的支架，安装在导料板1.4外延部分的上部，“L”形的支架的一端设有安装红外测量仪I.1.1的滑槽，红外测量仪I.I.I可以根据需要调节高度，“L”形的支架的另一端安装在进料箱1.2的外壁上。
[0058]糖料A掉落到理糖盘2.1后，沿理糖盘2.1的边缘设有围挡2.3，避免糖料A从理糖盘2.1中掉落。理糖盘2.1的中心设有理糖盖2.4，理糖盖2.4的长度和理糖盘2.1直径相同，理糖盖2.4与理糖盘2.1相对运动，同时理糖盖2.4为一个中间略有锥度的轮盘形状使得糖料A不会聚集在理糖盘2.1的中心位子。理糖盘2.1的边缘均匀的设有圆形理糖槽2.1.1，圆形理糖槽2.1.1的外边缘设有用于固定糖棒的“Y”形缺口 2.1.1.1。整个理糖工作共包括三个工位，每个工位安装有理糖刷2.2，当糖料A运转到一号理糖工位时，旋转的一号理糖刷2.2.1将散落在圆形理糖槽2.1.1的糖料A整理为糖棒向着理糖盘2.1中心的位置。当糖料A运转到二号理糖工位时，旋转的二号理糖刷2.2.2将向着理糖盘2.1中心的位置的糖棒整理落入“Y”形缺口 2.1.1.1内部固定糖料A，当糖料A运转到三号理糖工位时，旋转的三号理糖刷2.2.3将落入“Y”形缺口2.1.1.1内部的糖棒进一步整理整齐。
[0059]在圆形理糖槽2.1.1内排列整齐的糖料A通过送糖装置4进入包糖装置3。送糖装置4包括送糖盘4.1和均匀设置在送糖盘4.1的送糖夹4.2 ο送糖盘4.1由第一糖盘4.1.1、第二糖盘4.1.2和第三糖盘4.1.3组成。第一糖盘4.1.1的四周均匀的设置送糖夹4.2，理糖盘2.1与第一糖盘4.1.1之间安装有环形导糖轨4.3，环形导糖轨4.3的尾端设有拨糖片4.4，拨糖片4.4将环形导糖轨4.3上的糖料A—粒一粒的拨入送糖盘4.1上的送糖夹4.2。第一糖盘4.1.1将送糖夹4.2上的糖料A，运送到第二糖盘4.1.2的送糖夹4.2上，第二糖盘4.1.2将送糖夹4.2上的糖料A送到第三糖盘4.1.3的送糖夹4.2上。第一糖盘4.1.1与第二糖盘4.1.2之间安装有检糖装置4.5，检糖装置4.5包括红外检测装置4.4.1和拨糖组件4.4.2，当糖料A经过检糖装置4.5时，红外检测装置4.4.1检测到坏糖，拨糖组件4.4.2将第二糖盘4.1.2上的送糖夹4.2夹持的糖料A拨掉，避免坏糖进入到热封包装环节。拨糖组件4.4.2由拨糖气缸组成，当糖料A经过检糖装置4.5时，红外检测装置4.4.1检测到坏糖，拨糖气缸伸出将第二糖盘4.1.2上的送糖夹4.2顶开，此时送糖夹4.2夹持的糖料A掉落，完成坏糖的筛选。完整的糖料A由第一糖盘4.1.1将送糖夹4.2上的糖料A，运送到第二糖盘4.1.2的送糖夹4.2上，第二糖盘4.1.2将送糖夹4.2上的糖料A送到第三糖盘4.1.3的送糖夹4.2上。第三糖盘4.1.3将糖料A送入到包糖装置3。
[0060]糖料A送入到包糖装置3后，包糖装置3包括夹糖旋转拢纸组件3.1、扭结热封组件3.2和推糖组件3.3 ；推糖组件3.3包括凸轮3.3.1 (凸轮3.3.1为圆柱凸轮)、推杆3.3.2、推杆固定盘3.3.3和设置在推杆3.3.2—端的推糖夹3.3.4。工作时，推糖夹3.3.4加持第三糖盘4.1.3传递过来的糖料A，推杆固定盘3.3.3自转带动推杆3.3.2沿凸轮3.3.1圆周运动，推糖夹3.3.4固定在推杆3.3.2一端。当推杆固定盘3.3.3带动推杆3.3.2沿凸轮3.3.1圆周运动到凸轮的低缓工位时，推糖夹3.3.4夹持第三糖盘4.1.3传递过来的糖料A，然后推杆固定盘
3.3.3带动推杆3.3.2沿凸轮3.3.1圆周运动到凸轮的高凸工位时，推杆3.3.2将推糖夹3.3.4夹持的糖料A前推。
[0061 ]夹糖旋转拢纸组件3.1和推糖组件3.3成同轴安装，夹糖旋转拢纸组件3.1包括