抵挡架42的一端与一定位架44铰接，该定位架44与推动气缸41设立位置相对固定；
[0044]为了将因重力会下滑的物体挡住，故而设立了限位块53，所述限位块53位于物料滑落架2的底端边缘处，所述落料气缸51通过落料联板52与限位块53连接且为该限位块53提供移动动力，这样通过落料联板52就可以同时带动多个限位块53，节省了动力资源，同时所述落料联板52置于所述物料滑落架2底面下方，而该限位块53的设立个数可以为单个且位于物料滑落架2中部位置，也可以使得限位块53的设立个数大于一个，那么所述限位块53的设立位置与下面所述的导向杆21的位置对应，所述限位块53的移动轨迹与物体在物料滑落架2上的滑落轨迹相交，轨迹相交就可以保证限位块53发挥阻挡作用，不限于限位块53在原始位置既能挡住物体；
[0045]在物料滑落架2底端的前方设有送料机构，该送料机构包括旋转电机11、吸盘31和连接杆33;
[0046]与所述旋转电机11位置对应设立有一支承架12，该支承架12上固定有支撑轴承，所述旋转电机11的输出轴与一旋转支承架32—端连接，该旋转支承架32的另一端插入所述支撑轴承内圈中，所述连接杆33的一端固定有吸盘31，该连接杆33的另一端固定在所述旋转支承架32上，所述旋转电机11带动该连接杆33绕旋转电机11的输出轴轴线转动，所述吸盘31的转动轨迹与所述物体滑出物料滑落架2的轨迹相交；
[0047]在所述物料滑落架2的底端端面上设有与上抵挡架42位置对应的下配合架43，该下配合架43的表面所在平面与物体在物料滑落架2上滑落轨迹所在平面共平面，且所述上抵挡架42的前端部设有向下延伸的上凸起，所述下配合架43的前端部上设有与上凸起配合的下凸起，该下凸起的侧壁与下配合架43平滑过渡，这里的平滑固定可以设计成与下配合架43为弧形面，此时下凸起也能对物体起到一个阻挡作用。
[0048]所述物料滑落架2上设有至少两个导向杆21，所述下配合架43设于两个导向杆21之间，导向杆21可以起到物体的滑动导向。
[0049]所述物料滑落架2的两侧分置有一固定板，两个固定板之间连接有固定杆，该固定杆上套接有固定套，该固定套上固定有推动气缸41，所述固定套上开有推动通孔，所述推动气缸41的活塞杆穿过所述推动通孔做伸缩运动，且所述固定板的侧壁上固定有落料气缸51ο
[0050]本实施例的工作原理:
[0051]通过物料滑落架2的顶端放置物体，此时物体就会在导向杆21的导引下滑动，直至物料滑落架2的底端；
[0052]而因为限位块53的位置设立，使得物体不会滑出物料滑落架2，进而被滞留在此物体滑落架2上，此时通过推动气缸41的活塞杆将上抵挡架42推动，那么上抵挡架42就会绕着与定位架44铰接的位置转动，直到上抵挡架42抵接在物体滑落架的物体上，而这个抵接位置刚好将在最前面的物体略过；
[0053]然后，启动落料气缸51，限位块53会向下开始移动；
[0054]与此同时，启动旋转电机11，那么吸盘31就会开始转动，当限位块53对最前面的物体失去抵挡力的时候，吸盘31刚好置于该物体的上方，此时物体就会被吸盘31吸住，通过反向转动的旋转电机11，物体就会随之向着远离物体滑落架2的位置移动；
[0055]最后，推动气缸41的活塞杆向上移动，那么后面的物体就会因重力向下移动，故而刚开始排在第二位的物体就成为了最前面的物体，进而继续前面的操作步骤即可。
[0056]当物体被吸盘31吸住之后，吸盘31持续转动，直到落入两个放置块之间形成的避让腔内；
[0057]此时，物体也一起置于该避让腔中，而启动顶紧气缸7，使得其中一个放置块向着另外一个放置块所在位置处移动，直至两个放置块将物体夹紧为止，同时吸盘31也不再对物体进行吸附；
[0058]而物体就会随着放置架6的运动而运动，放置架6通过传动链条93不断的移动而发生位移，此时与传动链条93的另一侧连接固定的调高气缸10向着物体所在位置移动，直到两者交汇；
[0059]然后，启动调高气缸10，使得连杆12带动送料吸盘13—起向上移动，进而可以让带有物体的放置架6置于该送料吸盘13的下方；
[0060]最后，调高气缸10向下移动，使得送料吸盘13吸附住物体，此时传动链条93向着反向而运动，那么物体就会被输送到整个上料器的末端。
[0061]以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。
【主权项】
1.一种上料器，其特征在于:包括发料器、转运机构和终极输送机构； 所述转运机构置于所述发料器的输出端，所述发料器的输出端处设有送料机构，该送料机构包括旋转电机(U)、吸盘(31)和连接杆(33)，该吸盘(31)固定在所述连接杆(33)上且所述旋转电机(11)带动该连接杆(33)绕旋转电机(11)的输出轴轴线转动，所述吸盘(31)的转动轨迹与所述发料器的输出轨迹相交； 所述转运机构包括放置架(6)和传送组件，所述放置架(6)包括两个对称设立的放置块，且两个放置块之间形成避让腔，所述吸盘(31)的一转运极限位置在避让腔内，所述传送组件包括分置在两端的第一传动齿轮(91)和第二传动齿轮(92)且两个传动齿轮通过传动链条(93)连接，所述放置架(6)固定在传动链条(93)的一侧，该传动链条(93)的另一侧与一调高气缸(10)固连，且该调高气缸(10)与所述放置架(6)为交错设立在所述传动链条(93)上，所述传动链条(93)的移动轨迹与所述发料器的输出轨迹相对应，而所述调高气缸(10)的活塞杆的伸缩轨迹与所述传动链条(93)的移动轨迹垂直； 所述终极输送机构包括连杆(12)和送料吸盘(I 3)，所述送料吸盘(I 3)固定在所述连杆(12)上且所述连杆(12)与所述调高气缸(10)的活塞杆连接。2.根据权利要求1所述的一种上料器，其特征在于:其中一个所述放置块的侧部设有一顶紧气缸(7)，且该放置块通过所述顶紧气缸(7)提供的推动力而改变与另一个放置块之间的间距，一侧设有顶紧气缸(7)的放置块与一水平滑轨(8)滑动连接，所述水平滑轨(8)的设置方向与所述传动链条(93)的移动轨迹平行。3.根据权利要求1所述的一种上料器，其特征在于:与所述旋转电机(11)位置对应设立有一支承架(12)，该支承架(12)上固定有支撑轴承，所述旋转电机(11)的输出轴与一旋转支承架(32)—端连接，该旋转支承架(32)的另一端插入所述支撑轴承内圈中，所述连接杆(33)的一端固定有吸盘(31)，该连接杆(33)的另一端固定在所述旋转支承架(32)上。4.一种发料器，其特征在于:包括送料机构、发料机构以及与水平面的夹角呈锐角设立的物料滑落架(2); 所述发料机构包括推动气缸(41)、落料气缸(51)和限位块(53)，所述物料滑落架(2)的底端端面上方设有推动气缸(41)，在所述推动气缸(41)的活塞杆运行轨迹上设有一上抵挡架(42)，且该上抵挡架(42)位于所述物料滑落架(2)上方，同时所述上抵挡架(42)与一定位架(44)铰接，该定位架(44)与推动气缸(41)设立位置相对固定，所述限位块(53)位于物料滑落架(2)的底端边缘处且所述落料气缸(51)为该限位块(53)提供移动动力，所述限位块(53)的移动轨迹与物体在物料滑落架(2)上的滑落轨迹相交； 在物料滑落架(2)底端的前方设有送料机构。5.根据权利要求4所述的一种发料器，其特征在于:所述物料滑落架(2)的底端端面上设有与上抵挡架(42)位置对应的下配合架(43)，该下配合架(43)的表面所在平面与物体在物料滑落架(2)上滑落轨迹所在平面共平面。6.根据权利要求5所述的一种发料器，其特征在于:所述上抵挡架(42)的前端部设有向下延伸的上凸起，所述下配合架(43)的前端部上设有与上凸起配合的下凸起，该下凸起的侧壁与下配合架(43)平滑过渡。7.根据权利要求5所述的一种发料器，其特征在于:所述物料滑落架(2)上设有至少两个导向杆(21)，所述下配合架(43)设于两个导向杆(21)之间。8.根据权利要求7所述的一种发料器，其特征在于:所述物料滑落架(2)底端边缘处设有至少两个限位块(53)，且所述限位块(53)的设立位置与导向杆(21)的位置对应。9.根据权利要求4所述的一种发料器，其特征在于:所述落料气缸(51)通过落料联板(52)与限位块(53)连接，该落料联板(52)置于所述物料滑落架(2)底面下方。10.根据权利要求4所述的一种发料器，其特征在于:所述物料滑落架(2)的两侧分置有一固定板，两个固定板之间连接有固定杆，该固定杆上套接有固定套，该固定套上固定有推动气缸(41)，所述固定套上开有推动通孔，所述推动气缸(41)的活塞杆穿过所述推动通孔做伸缩运动。
【专利摘要】本实用新型创造提供了一种上料器，其包括发料器、转运机构和终极输送机构；所述转运机构置于所述发料器的输出端，所述发料器的输出端处设有送料机构，该送料机构包括旋转电机、吸盘和连接杆，该吸盘固定在所述连接杆上且所述旋转电机带动该连接杆绕旋转电机的输出轴轴线转动，所述吸盘的转动轨迹与所述发料器的输出轨迹相交。本实用新型创造所述的发料器、转运机构和终极输送机构的配合设立可以提供运输的效率，同时还能随时根据运输时间的要求而变换送件频率，故而增加了本上料器的使用频率和场合。
【IPC分类】B65G47/74
【公开号】CN205367042
【申请号】CN201521051889
【发明人】田捷才
【申请人】天津石泰集团有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2015年12月15日