0以及设置于下部320的侧壁上的传感器330。工件接收以及正反确认装置300具有与工件的外形相配合的凹口，凹口包括位于接收部310上的直径较大的部分和位于下部320上的直径较小的部分。传感器330的安装位置高于工件沿第一方向竖直放入凹口内时的第一端面SI的位置并且低于工件沿第二方向竖直放入凹口内时的第二端面S2的位置。传感器330可以是光电传感器、红外传感器等。当工件较短的第一端放入凹口接收部310内时，工件的下端不会遮挡传感器前方的位置，因此传感器内的信号不会发生变化，由此判断工件的较短的第一端位于下方;相反，当工件较长的第二端放入凹口接收部310内时，工件的下端遮挡了传感器的前方位置，因此传感器内信号发生变化，由此判断工件较长的第二端位于下方。
[0036]上述驱动机构可以选用气动装置(例如气缸)、电动驱动机构(例如电机)等。工件正反调整装置400包括沿竖直面安装的旋转气缸410以及安装于旋转气缸410上的旋转夹爪420，旋转夹爪420夹持工件的凸出部在竖直平面内旋转以实现工件的第一端和第二端的位置互换。
[0037]在这种实施方式中，工件首先放置于导向装置100内，由于导向装置100的尺寸限制，工件只能以沿A轴方向进入导向装置100的底部，并从导向装置100的底部滑出，落入下方的工件接收以及正反确认装置300。工件接收以及正反确认装置300的传感器330检测工件的正反，工件的正反可以基于工件两端长度不同所造成其放入接收以及正反确认装置300内时底部的高度不同来确认。确认完毕后，如果工件放反，则传感器330向控制器C发送信号，控制器C控制工件正反调整装置400的旋转夹爪420加持住工件在竖直平面内旋转180°，实现工件上下两端的对换。之后，工件取放装置500的伸缩机构520带动夹持部件530一起移动至工件上方，伸缩机构520向下移动，夹持部件530夹紧工件并向上收缩，伸缩机构520沿纵向导轨510移动至取样盘上方，伸缩机构520向下移动至工件与取样盘接触，夹持部件530释放工件，伸缩机构520向上移动，完成一次取样程序，在下一次取样过程中，伸缩机构520纵向移动一个工件放置长度的距离，在纵向位置重复进行填充，待取样盘一排放料孔填充满后，第三驱动机构620驱动取样盘固定部件610横向移动至下一排放料孔位于工件取放装置500下方，如此完成整个取样过程。
[0038]在图2所示的实施例中，取样盘可存放的工件个数为6个，取样盘的存放个数以及连续取样的个数可与加工设备每次可加工的工件个数相对应。这样，如果加工设备的某一位置出现故障，造成该位置加工的部件出现质量问题，通过上述规则连续夹取对应数量的工件即可确定加工设备的对应位置出现故障，并及时进行检修。
[0039]在本实用新型的一个优选实施例中，如图1所示工件取样装置还包括进料装置800，进料装置800位于导向装置100开口的上方，进料装置800的底部设有可移动的封口板，工件在封口板打开时移动至导向装置100内。摆料机还包括振动器700，振动器700连接于导向装置100上，振动器700振动使导向装置100内的工件振动，促进工件进入导向装置100。
[0040]以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种工件取样装置，其特征在于，包括导向装置(100)、输送装置(200)、工件接收以及正反确认装置(300)、工件正反调整装置(400)、工件取放装置(500)、取样盘放置部件(600)以及控制器(C)，控制器(C)控制所述导向装置(100)、输送装置(200)、工件接收以及正反确认装置(300)、工件正反调整装置(400)、工件取放装置(500)和取样盘放置部件(600)，其中: 所述导向装置(100)为漏斗形，其沿竖直方向设置并且由上到下逐渐收缩，所述导向装置(100)的下端部的直径大于工件的最大径向尺寸并且小于工件的最大轴向尺寸； 所述输送装置(200)包括第一横向导轨(210)和第一驱动机构，所述第一横向导轨(210)的第一端(211)位于所述导向装置(100)正下方并且所述第一横向导轨(210)的第二端(212)延伸接近所述工件正反调整装置(400); 所述工件接收以及正反确认装置(300)安装于所述第一横向导轨(210)上并且在所述第一驱动机构作用下沿所述第一横向导轨(210)移动，所述工件接收以及正反确认装置(300)包括具有与所述工件的外形相配合的凹口的接收部(310)、下部(320)以及设置于所述下部(320)的侧壁上的传感器(330)，所述传感器(330)将检测信号传送至所述控制器(C)，所述控制器(C)基于所述检测信号向所述工件正反调整装置(400)输出控制信号； 所述工件正反调整装置(400)基于所述控制器的控制信号对所述工件进行调整； 所述工件取放装置(500)包括设置于所述第一横向导轨(210)上方的纵向导轨(510)、安装于所述纵向导轨(510)上可沿竖直方向伸缩的伸缩机构(520)、安装于伸缩机构底部的夹持部件(530)以及驱动所述伸缩机构沿所述纵向导轨(510)移动的第二驱动机构(540)，所述纵向导轨(510)的第一端(511)邻近所述第一横向导轨(210)的第二端(212)并且所述纵向导轨(510)在纵向方向覆盖了所述取样盘放置部件(600)的纵向长度以及所述第一横向导轨(210)的纵向长度； 所述取样盘放置部件(600)包括取样盘固定部件(610)、使取样盘固定部件(610)横向移动的第三驱动机构(620)以及限制取样盘固定部件(610)横向移动路径的第二横向导轨(630)，所述取样盘固定部件(610)与所述纵向导轨(510)的第一端(511)的纵向距离小于所述纵向导轨(510)的纵向长度，并且所述取样盘固定部件(610)的高度低于夹持部件(530)的高度。2.根据权利要求1所述的工件取样装置，其特征在于，所述传感器的安装位置高于所述工件沿第一方向竖直放入所述凹口内时的第一端面SI的位置并且低于所述工件沿第二方向竖直放入所述凹口内时的第二端面S2的位置，所述第一方向与所述第二方向相反。3.根据权利要求2所述的工件取样装置，其特征在于，所述工件正反调整装置(400)包括沿竖直面安装的旋转气缸(410)以及安装于所述旋转气缸(410)上的旋转夹爪(420)，所述旋转夹爪(420)夹持所述工件的凸出部在竖直平面内旋转以实现所述工件的第一端和第二端的位置互换。4.根据权利要求1所述的工件取样装置，其特征在于，所述取样装置进行周期性地连续取样，所述连续取样的个数为6个。5.根据权利要求1所述的工件取样装置，其特征在于，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构(540)和所述第三驱动机构(620)为电机和/或气缸。6.根据权利要求1所述的工件取样装置，其特征在于，还包括振动器(700)，所述振动器(700)连接于所述导向装置(100)上。7.根据权利要求1所述的工件取样装置，其特征在于，还包括进料装置(800)，所述进料装置(800)位于所述导向装置(100)开口的上方，所述进料装置的底部设有可移动的封口板，所述工件在所述封口板打开时移动至所述导向装置(100)内。
【专利摘要】本实用新型公开了一种工件取样装置，包括导向装置(100)、输送装置(200)、工件接收以及正反确认装置(300)、工件正反调整装置(400)、工件取放装置(500)、取样盘放置部件(600)以及控制所述导向装置(100)、输送装置(200)、工件接收以及正反确认装置(300)、工件正反调整装置(400)、工件取放装置(500)和取样盘放置部件(600)的控制器(C)。本实用新型的工件取样装置可以实现自动取样，提高生产效率，降低人工成本；避免了手动摆料腐蚀工件的问题；各个装置均由控制器自动控制，操作精准，取样测试结果更准确。
【IPC分类】B65G47/91, B25J9/16
【公开号】CN205367096
【申请号】CN201520933045
【发明人】尤根·海瑞恩
【申请人】海瑞恩精密技术（太仓）有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2015年11月20日