的机械抓手的部分真空吸盘组件5上;第一真空过滤器33和第一压力开关35设置在第一真空发生器31与其连接的真空吸盘组件5之间的管道上;第一常断电磁阀311和第一速度控制阀37串联在第一真空发生器31的进气管道和排气管道之间；第一常通电磁阀39和第一常断电磁阀311上分别设置有第一常通电磁阀消声器313和第一常断电磁阀消声器315;第二真空发生器32的进气管道连接到汇流板317的同一出气口或不同出气口上;第二常通电磁阀310设置在汇流板317和第二真空发生器32之间的管道上;第二真空发生器32的吸气管道连接至电梯自动码垛输送线中电梯层门板的机械抓手的另一部分真空吸盘组件5上;第二真空过滤器34和第二压力开关36设置在第二真空发生器32与其连接的真空吸盘组件5之间的管道上;第二常断电磁阀312和第二速度控制阀38串联在第二真空发生器32的进气管道和排气管道之间；第二常通电磁阀310和第二常断电磁阀312上分别设置有第二常通电磁阀消声器314和第二常断电磁阀消声器316。
[0024]抓取层门板时，真空发生器31和32同时运转，各驱动安装在机架I另一侧的四只真空吸盘组件5;在真空发生器31和32的作用下，真空吸盘组件5内部形成一定的真空度，机械抓手依靠真空吸盘组件5和层门板之间的真空吸附力实现层门板的抓取和移动。真空过滤器33和34用于去除工作气体中的杂质；压力开关35和36用于工作气体压力信号的检测、显示、报警和控制信号输出；速度控制阀37和38用于控制工作气体的流速;各处消声器用于降低系统噪音。
[0025]以上结合说明书附图和具体实施例对本新型的技术方案进行了阐述，应该说明的是，本新型的保护范围包括但并不限于上述实施例，实施例中所涉及的图形也只是本新型创意的若干种具体体现，任何不脱离本新型创新理念的简单变形或等同替换，均涵盖于本新型，属于本新型的保护范围。
【主权项】
1.一种自动码垛输送线中电梯层门板的机械抓手，其特征在于:该自动码垛输送线中电梯层门板的机械抓手包括机架和用于将机械抓手连接到机械臂的安装座，所述安装座固定在机架上;所述机架上设置有用于吸取电梯层门板的至少两个真空吸盘组件以及与真空吸盘组件之间管道连接的至少一台真空发生器。2.根据权利要求1所述的自动码垛输送线中电梯层门板的机械抓手，其特征在于:所述自动码垛输送线中电梯层门板的机械抓手还包括设置在真空发生器和真空吸盘组件之间管道上的真空过滤器，该真空过滤器用于过滤工作气体中的污染物。3.根据权利要求1所述的自动码垛输送线中电梯层门板的机械抓手，其特征在于:所述自动码垛输送线中电梯层门板的机械抓手还包括设置在真空发生器和真空吸盘组件之间管道上的压力开关，该压力开关用于工作气体压力信号的检测、显示、报警和控制信号输出。4.根据权利要求3所述的自动码垛输送线中电梯层门板的机械抓手，其特征在于:所述真空发生器的进气管道和吸气管道之间设置有处于常断状态的电磁阀和与电磁阀串联的速度控制阀，所述电磁阀上设置有消声器。5.根据权利要求4所述的自动码垛输送线中电梯层门板的机械抓手，其特征在于:所述真空发生器的进气管道上设置有电磁阀，该电磁阀上也设置有消声器。6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的自动码垛输送线中电梯层门板的机械抓手，其特征在于:所述自动码垛输送线中电梯层门板的机械抓手还包括汇流板，该汇流板包括至少一个出气口 ；所述真空发生器的进气管道连接到汇流板的出气口上;所述汇流板上设置有用于连接到机架上的安装板以及用于降低噪音的消声器。7.根据权利要求6所述的自动码垛输送线中电梯层门板的机械抓手，其特征在于:所述自动码垛输送线中电梯层门板的机械抓手包括第一真空发生器、第一真空过滤器、第一压力开关、第一速度控制阀、第一常通电磁阀、第一常断电磁阀、第一常通电磁阀消声器、第一常断电磁阀消声器；以及第二真空发生器、第二真空过滤器、第二压力开关、第二速度控制阀、第二常通电磁阀、第二常断电磁阀、第二常通电磁阀消声器、第二常断电磁阀消声器； 所述第一真空发生器的进气管道连接到汇流板的出气口上;所述第一常通电磁阀设置在汇流板和第一真空发生器之间的管道上;所述第一真空发生器的吸气管道连接至自动码垛输送线中电梯层门板的机械抓手的部分真空吸盘组件上;第一真空过滤器设置和第一压力开关在第一真空发生器与真空吸盘组件之间的管道上;第一常断电磁阀和第一速度控制阀串联在第一真空发生器的进气管道和排气管道之间；第一常通电磁阀和第一常断电磁阀上分别设置有第一常通电磁阀消声器和第一常断电磁阀消声器； 所述第二真空发生器的进气管道连接到汇流板的同一出气口或不同出气口上;所述第二常通电磁阀设置在汇流板和第二真空发生器之间的管道上;所述第二真空发生器的吸气管道连接至电梯自动码垛输送线中电梯层门板的机械抓手的另一部分真空吸盘组件上;第二真空过滤器和第二压力开关设置在第二真空发生器与真空吸盘组件之间的管道上;第二常断电磁阀和第二速度控制阀串联在第二真空发生器的进气管道和排气管道之间；第二常通电磁阀和第二常断电磁阀上分别设置有第二常通电磁阀消声器和第二常断电磁阀消声器。8.根据权利要求7所述的自动码垛输送线中电梯层门板的机械抓手，其特征在于:所述机架上还设置有用于提供系统控制功能的控制单元，控制单元内设置有输入输出模块。9.根据权利要求7所述的自动码垛输送线中电梯层门板的机械抓手，其特征在于:所述机架是由铝型材制作而成的长条状结构;所述安装座设置在长条状机架的中间位置;机架上与安装座相对的另一侧设置有真空吸盘组件;机架上与安装座相同的一侧设置有安装板和用于提供系统控制功能的控制单元，控制单元内设置有输入输出模块，安装板和控制单元分别设置于机架的两端;安装板上固定所述第一真空发生器、第一真空过滤器、第一压力开关、第一速度控制阀、第一常通电磁阀、第一常断电磁阀、第一常通电磁阀消声器、第一常断电磁阀消声器、第二真空发生器、第二真空过滤器、第二压力开关、第二速度控制阀、第二常通电磁阀、第二常断电磁阀、第二常通电磁阀消声器以及第二常断电磁阀消声器。10.根据权利要求1所述的自动码垛输送线中电梯层门板的机械抓手，其特征在于:所述自动码垛输送线中电梯层门板的机械抓手还包括外部气源，外部气源包括储气罐、连接在储气罐排气管道上的三联件、连接在储气罐和三联件之间的油雾器及单向阀、连接在三联件排气管道上的球阀。
【专利摘要】一种自动码垛输送线中电梯层门板的机械抓手，包括机架和用于将机械抓手连接到机械臂的安装座；机架由铝型材制作而成的长条状结构；安装座设置在长条状机架的中间位置；机架上与安装座相对的另一侧设置有用于吸取电梯层门板的至少两个真空吸盘组件，机架上与安装座相同的一侧设置有与真空吸盘组件之间管道连接的至少一台真空发生器。本实用新型提供的机械抓手实现了电梯层门板的自动抓取与码垛，降低了人工劳动强度，加快了装配线的生产节拍，提高了生产效率，节约了成本。
【IPC分类】B65G47/91, B65G61/00
【公开号】CN205367099
【申请号】CN201521104741
【发明人】孙志强, 刘尔彬, 张国良, 郑杰才, 何勇
【申请人】广州瑞松科技有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2015年12月24日