一种螺钉的拾取与锁紧装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种螺钉的拾取与锁紧装置，包括一个可上下移动的竖向滑块，竖向滑块的上部装有一根气动螺丝刀，竖向滑块的下部装有螺钉拾取头，螺钉拾取头包括L形连接块、拾取块和定位块，L形连接块的上端连接竖向滑块，L形连接块下端的下面连接拾取块，拾取块的下面连接定位块，拾取块的外面套有磁钢，L形连接块的下端上设有第一竖向通孔，拾取块上设有第二竖向通孔，定位块上设有第三竖向通孔，第一竖向通孔、第二竖向通孔、第三竖向通孔相互贯通使得气动螺丝刀旋转轴下端能伸入第二竖向通孔，拾取块的下端面与第三竖向通孔内周面定位螺钉头部。本实用新型实现了螺钉的自动拾取与锁紧，有利于实现螺钉的自动化装配，提高螺钉的装配效率。
【专利说明】
一种螺钉的拾取与锁紧装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及螺钉装配设备，尤其是一种螺钉的拾取与锁紧装置。
【背景技术】
[0002]螺钉是工业化生产中大量使用的连接零件，如电路板与壳体的固连常需要用到多个螺钉，传统的做法是靠人工一手取螺钉、另一手锁螺钉来完成，采用人工方式作业，存在问题是生产效率低，成本高。当前，随着现代科技不断发展进步，产品生产制造商为提高生产效率、降低生产成本，在生产过程中都希望实行自动化生产。
[0003]但是由于螺钉体积较小，数量多，要实现其分料、定位、拾取、锁紧难度较大，特别是带有V字形垫片的螺钉在装配过程中，由于带V字形垫片螺钉本身结构因数导致自动化装配更难以实现。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种螺钉的拾取与锁紧装置，其能实现螺钉的自动拾取与锁紧，有利于实现螺钉的自动化装配，提高螺钉的装配效率。
[0005]为达到上述目的，本实用新型的技术方案是:一种螺钉的拾取与锁紧装置，包括一个可上下移动的竖向滑块，竖向滑块的上部装有一根气动螺丝刀，竖向滑块的下部装有螺钉拾取头，螺钉拾取头包括L形连接块、拾取块和定位块，L形连接块的上端连接竖向滑块，L形连接块下端的下面连接拾取块，拾取块的下面连接定位块，拾取块的外面套有磁钢，L形连接块的下端上设有第一竖向通孔，拾取块上设有第二竖向通孔，定位块上设有第三竖向通孔，第一竖向通孔、第二竖向通孔、第三竖向通孔相互贯通使得气动螺丝刀旋转轴下端能伸入第二竖向通孔，拾取块的下端面与第三竖向通孔内周面定位螺钉头部。
[0006]进一步，所述定位块上端面设有一凹槽，凹槽连通第三竖向通孔，所述磁钢嵌在凹槽内，磁钢的中间设有第四竖向通孔，拾取块下部嵌入第四竖向通孔，凹槽一侧的定位块向上延伸一连接部，连接部固连所述L形连接块的下端。以方便定位块、磁钢和拾取块的装配。
[0007]优选所述凹槽为方形，所述磁钢外形为方形状，所述拾取块外形为阶梯圆柱形状。
[0008]进一步，所述螺钉在接近头部的地方套有V形垫片，所述定位块在第三竖向通孔下端边缘的两侧设有两个定位斜面，两个定位斜面呈八字形，两个定位斜面定位V形垫片的上端面。进一步解决了带V形垫片的螺钉难于拾取定位的问题。
[0009]进一步，还包括第一机架，第一机架上设有第一水平导轨，第一水平导轨上配合有第一滑块，第一滑块由第一气缸带动沿第一水平导轨来回移动，第一滑块上装有至少一套螺钉拾取与锁紧装置;所述螺钉拾取与锁紧装置还包括固设在第一滑块上的竖向导轨，竖向滑块配合在竖向导轨上，竖向滑块由第二气缸带动上下移动；
[0010]在竖向滑块上自上而下依次设置第一水平板、第二水平板，气动螺丝刀可活动穿设在第一水平板和第二水平板上，在第一水平板上面的气动螺丝刀上固连一支撑块，一根调节螺杆穿过第二水平板和第一水平板与支撑块固连，调节螺杆与气动螺丝刀相互平行，调节螺杆的下部套有第一压簧，第一压簧驱使支撑块的下端面靠在第一水平板的上端面上。
[0011]再进一步，所述第一滑块的顶部和竖向滑块的顶部之间通过拉簧连接。防止第二气缸不通气时，竖向滑块出现滑落，避免设备的损坏。
[0012]再进一步，在第二水平板下面的竖向滑块上设有第三水平板，在第三水平板下面的竖向滑块上设有第二竖向导轨，第二竖向导轨上配合有第二竖向滑块，第二竖向滑块上部固定两根竖向导杆，两根竖向导杆的上端分别穿过第三水平板且旋有螺母，第二竖向滑块与第三水平板之间装有第二压簧;所述L形连接块的上端固连第二竖向滑块。这样螺钉拾取头的竖向位置可调整，可更好拾取螺钉。
[0013]再进一步，所述第二水平板设有竖向连接部，竖向连接部设有沿竖向分布的长条形通孔，通过螺栓穿过该长条形通孔把第二水平板固定在竖向滑块上。以使第二水平板的竖向位置可调整，以方便调整第一压簧的弹力。
[0014]再进一步，在第一滑块上装有多套螺钉拾取与锁紧装置，多套螺钉拾取与锁紧装置的下面还设有螺钉分料与定位机构，所述螺钉分料与定位机构包括第二机架，第二机架上设置有第二水平导轨，第二水平导轨与第一水平导轨相垂直，第二水平导轨上配合有第二滑块，第二机架上装有伺服电机，伺服电机通过滚珠丝杆副带动第二滑块沿第二水平导轨移动;第二滑块的上端面固连一条分料块，第二机架上固连一个导料块，分料块上设有与螺钉拾取与锁紧装置套数相同的多个螺钉容纳槽，每个螺钉容纳槽贯穿分料块两个侧面，导料块上设有螺钉导入槽，螺钉导入槽的输入端衔接振动器，随着分料块的移动螺钉导入槽的输出端可分别与分料块上的不同螺钉容纳槽相衔接，在分料块旁且靠近螺钉导入槽的输出端处设有螺钉到位检测传感器;螺钉到位检测传感器检测到螺钉进入螺钉容纳槽后，伺服电机动作使分料块移位让下一个螺钉容纳槽衔接螺钉导入槽的输出端;在分料块的两侧设有螺钉限位与定位组件，螺钉限位与定位组件使螺钉在分料块的螺钉容纳槽中处于矗立状态。进一步实现螺钉的自动分料和定位，有效提高螺钉装配的自动化水平和装配效率。
[0015]优选所述螺钉导入槽为直型槽且与分料块相垂直;所述螺钉容纳槽相对的两个侧面向内延伸有凸起，以方便支撑V形垫片。
[0016]进一步优选所述螺钉限位与定位组件包括设置在分料块两侧的第一限位块和第二限位块，第一限位块和第二限位块分别固连在第二机架上，第一限位块远离分料块一侧的第二机架上设有第三水平导轨，第二限位块远离分料块一侧的第二机架上设有第四水平导轨，第三水平导轨上配合有第三滑块，第四水平导轨上配合有第四滑块，第三水平导轨和第四水平导轨与第一水平导轨相平行，第三滑块由第三气缸带动沿第三水平导轨来回移动，第四滑块由第四气缸带动沿第四水平导轨来回移动；
[0017]第三滑块上装有与分料块的多个螺钉容纳槽数量相同且位置相互对应的多个第一夹块，第四滑块上装有与分料块的多个螺钉容纳槽数量相同且位置相互对应的多个第二夹块，多个第一夹块和多个第二夹块在第三滑块和第四滑块的带动下分别穿过第一限位块和第二限位块对处于多个螺钉容纳槽中的螺钉进行夹持定位。确保螺钉能够处于矗立状
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[0018]本实用新型由于螺钉拾取头包括L形连接块、拾取块和定位块，拾取块的外面套有磁钢，L形连接块的下端上设有第一竖向通孔，拾取块上设有第二竖向通孔，定位块上设有第三竖向通孔，第一竖向通孔、第二竖向通孔、第三竖向通孔相互贯通使得气动螺丝刀旋转轴的下端能伸入第二竖向通孔，拾取块的下端面与第三竖向通孔内周面定位螺钉头部，螺钉拾取头又安装在竖向滑块的下部，当竖向滑块下移时，竖向滑块就能带动螺钉拾取头通过磁力拾取螺钉且对螺钉头部进行定位，实现螺钉的自动拾取定位；当螺钉拾取后移位，竖向滑块再下移且气动螺丝刀旋转轴转动时，就能把螺钉锁紧到所需物件如壳体上，进一步实现螺钉的自动锁紧。因此利用本实用新型，有利于实现螺钉的自动化装配，提高螺钉的装配效率，降低生产成本。
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型立体图；
[0020]图2是螺钉拾取与锁紧装置立体图；
[0021]图3是拾取头的主视图；
[0022]图4是图3的A-A剖视图；
[0023]图5是拾取头的立体分解图；
[0024]图6是带有V形垫片螺钉的立体图；
[0025]图7是螺钉分料与定位机构立体图；
[0026]图8是螺钉限位与定位组件隐藏第一盖板、第二盖板、第一限位块和第二限位块的立体图；
[0027]图9是第二夹块的俯视图；
[0028]图10是第一限位块的立体图；
[0029]图11是带有V形垫片螺钉处于分料块螺钉容纳槽中的立体图。
【具体实施方式】
[0030]下面结合附图和具体的实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
[0031]图1至图11所示，一种螺钉的拾取与锁紧装置，包括第一机架I，第一机架I上设有两条第一水平导轨11，第一水平导轨11上配合有第一滑块2，第一滑块2由第一气缸3带动沿第一水平导轨11来回移动，第一气缸3的缸体固连第一机架I，第一气缸3的活塞杆固连第一滑块2。
[0032]第一滑块2上装有三套螺钉拾取与锁紧装置4;本实施例的螺钉拾取与锁紧装置4可对图6所示带有V形垫片101的螺钉100进行拾取与锁紧，螺钉100在接近头部的地方套设V形垫片101。
[0033]每套所述螺钉拾取与锁紧装置4包括固设在第一滑块2上的竖向导轨21，竖向导轨21上配合有竖向滑块41，竖向滑块41由第二气缸42带动上下移动，第二气缸42的缸体固连在第一滑块2的上部，第二气缸42的活塞杆固连竖向滑块41;
[0034]在竖向滑块41上自上而下依次设置第一水平板411、第二水平板412、第三水平板413，一根气动螺丝刀43可活动穿设在第一水平板411和第二水平板412上，在第一水平板411上面的气动螺丝刀43上固连一支撑块431，一根调节螺杆44穿过第二水平板412和第一水平板411与支撑块431固连，调节螺杆44与气动螺丝刀43相互平行，调节螺杆44的下部套有第一压簧45，第一压簧45驱使支撑块431的下端面靠在第一水平板411的上端面上，这样第一压簧45就能给气动螺丝刀43提供一个缓冲距离和下压的锁紧力，在锁螺丝开始时，支撑块431脱离第一水平板411的上端面，支撑块431脱离第一水平板411的上端面的距离即为需要锁螺钉100的深度。
[0035]竖向滑块41的下部装有螺钉拾取头5，图3至图5进一步所示，螺钉拾取头5包括L形连接块51、拾取块52和定位块53，L形连接块51的上端连接竖向滑块41，L形连接块51的下端下面连接拾取块52，拾取块52的下面连接定位块53，拾取块52的外面套有磁钢54，L形连接块51的下端上设有第一竖向通孔511，拾取块52上设有第二竖向通孔521，定位块53上设有第三竖向通孔531，第一竖向通孔511、第二竖向通孔521、第三竖向通孔531相互贯通使得气动螺丝刀43旋转轴432下端能伸入第二竖向通孔521，拾取块52的下端面与第三竖向通孔531内周面定位螺钉100的头部。
[0036]在定位块53上端面设有一凹槽532，凹槽532连通第三竖向通孔531，所述磁钢54嵌在凹槽532内，磁钢54的中间设有第四竖向通孔541，拾取块52下部嵌入第四竖向通孔541，凹槽532—侧的定位块53向上延伸一连接部533，连接部533固连所述L形连接块51的下端。
[0037]优选所述凹槽532为方形，所述磁钢54外形为方形状，所述拾取块52外形为阶梯圆柱形状。
[0038]所述定位块53在第三竖向通孔531下端边缘的两侧设有两个定位斜面534，两个定位斜面534呈八字形，两个定位斜面534定位V形垫片101的上端面。
[0039]所述第一滑块2的顶部和竖向滑块41的顶部之间通过两个拉簧46连接，以防止第二气缸42没有供气时竖向滑块41的滑落，避免设备的损坏。
[0040]在第三水平板413下面的竖向滑块41上设有第二竖向导轨414，第二竖向导轨414上配合有第二竖向滑块415，第二竖向滑块415上部固定两根竖向导杆416，两根竖向导杆416的上端分别穿过第三水平板413且旋有螺母417，第二竖向滑块415与第三水平板413之间装有第二压簧418;所述L形连接块51的上端固连在第二竖向滑块415上。这样通过调整螺母417与竖向导杆416的旋接位置，螺钉拾取头5的竖向位置可以调整，以更准确地拾取螺钉100。
[0041 ]所述第二水平板412设有竖向连接部4121，竖向连接部4121设有沿竖向分布的长条形通孔4122，通过螺栓穿过该长条形通孔4122把第二水平板412固定在竖向滑块41上。这样第二水平板412的竖向位置可调整，以方便调整第一压簧45的弹力。
[0042]在三套螺钉拾取与锁紧装置4的下面还设有螺钉分料与定位机构6，所述螺钉分料与定位机构6包括第二机架61，第二机架61上设置有两条第二水平导轨611，第二水平导轨611与第一水平导轨11相垂直，第二水平导轨611上配合有第二滑块62，第二机架61上装有伺服电机63，伺服电机63通过滚珠丝杆副631带动第二滑块62沿第二水平导轨611移动，滚珠丝杆副631的丝杆通过联轴器连接伺服电机63的驱动轴，滚珠丝杆副631的螺母固连第二滑块62。
[0043]第二滑块62的上端面固连一条分料块64，第二机架61上固连一个导料块65，分料块64上设有与螺钉拾取与锁紧装置4套数相同的三个螺钉容纳槽641，每个螺钉容纳槽641贯穿分料块64两个侧面，导料块65上设有螺钉导入槽651，螺钉导入槽651的输入端衔接振动器(图中未示出)，振动器可选用压电式直线振动器，随着分料块64的移动螺钉导入槽651的输出端可分别与分料块64上的不同螺钉容纳槽641相衔接，在分料块64旁且靠近螺钉导入槽651的输出端处设有螺钉到位检测传感器66;螺钉到位检测传感器66检测到螺钉进入螺钉容纳槽641后，伺服电机63动作使分料块64移位让下一个螺钉容纳槽641衔接螺钉导入槽651的输出端;在分料块64的两侧设有螺钉限位与定位组件67，螺钉限位与定位组件67使螺钉在分料块64的螺钉容纳槽641中处于矗立状态。
[0044]优选所述螺钉导入槽651为直型槽且与分料块64相垂直;所述螺钉容纳槽641相对的两个侧面向内延伸有凸起6411以支撑V形垫片。
[0045]所述螺钉限位与定位组件67包括设置在分料块64两侧的第一限位块671和第二限位块672，第一限位块671和第二限位块672分别固连在第二机架61上，第一限位块671远离分料块64—侧的第二机架61上设有两条第三水平导轨612，第二限位块672远离分料块64—侧的第二机架61上设有第四水平导轨613，第三水平导轨612上配合有第三滑块673，第四水平导轨613上配合有第四滑块674，第三水平导轨612和第四水平导轨613与第一水平导轨11相平行，第三滑块673由第三气缸675带动沿第三水平导轨612来回移动，第三气缸675的缸体固连第二机架61，第三气缸675的活塞杆固连第三滑块673，第四滑块674由第四气缸676带动沿第四水平导轨613来回移动，第四气缸676的缸体固连第二机架61，第四气缸676的活塞杆固连第四滑块674。
[0046]第三滑块673上装有与分料块64的三个螺钉容纳槽641数量相同且位置相互对应的三个第一夹块677，第四滑块674上装有与分料块64的三个螺钉容纳槽641数量相同且位置相互对应的三个第二夹块678，三个第一夹块677和三个第二夹块678在第三滑块673和第四滑块674的带动下分别穿过第一限位块671和第二限位块672对处于三个螺钉容纳槽641中的螺钉100进行夹持定位。
[0047]图9进一步所示，所述第二夹块678的夹持端设有V形槽6781;同样所述第一夹块677的夹持端也设有V形槽。
[0048]图10进一步所示，所述第一限位块671上设有三个让位孔6711让三个第一夹块677穿过;同样所述第二限位块672上也设有三个让位孔让三个第二夹块678穿过。
[0049]所述的第三滑块673上装有第一盖板679，所述第四滑块674上装有第二盖板670。
[0050]本实用新型的工作过程为:先由螺钉分料与定位机构6对螺钉100进行分料和定位，由压电式直线振动器提供动力，使带有V形垫片101的螺钉100有序快速的进入导料块65上的螺钉导入槽651，伺服电机63通过滚珠丝杆副631带动第二滑块62沿第二水平导轨611移动，第二滑块62带动分料块64移动，分料块64上的第一个螺钉容纳槽641与螺钉导入槽651的输出端衔接时，第二滑块62停止移动;接着螺钉导入槽651输出端上的螺钉100就会进入第一个螺钉容纳槽641，螺钉到位检测传感器66检测到螺钉100进入第一个螺钉容纳槽641到位后，可以通过控制器使伺服电机63再动作带动第二滑块62移动，使分料块64上的第二个螺钉容纳槽641与螺钉导入槽651的输出端衔接时，第二滑块62又停止移动；螺钉到位检测传感器66检测到螺钉100进入第二个螺钉容纳槽641到位后，同样可以通过控制器使伺服电机63再动作带动第二滑块62继续移动，使分料块64上的第三个螺钉容纳槽641与螺钉导入槽651的输出端衔接时，第二滑块62又停止移动；螺钉到位检测传感器66检测到螺钉100进入第三个螺钉容纳槽641到位后，此时可通过控制器使伺服电机63再动作带动第二滑块62和分料块4移动到方便三个螺钉拾取头5拾取螺钉100的位置停止，接着第三气缸675和第四气缸676同时动作，使第三滑块673和第四滑块674相向移动，三个第一夹块677和三个第二夹块678就对处于三个螺钉容纳槽641中的三个螺钉100进行夹持定位，使三个螺钉100处于矗立状态；
[0051 ]再接着第一气缸3动作带动第一滑块2和三套螺钉拾取与锁紧装置4前移，使三套螺钉拾取与锁紧装置4上的三个螺钉拾取头5处于分料块64上面，然后三套螺钉拾取与锁紧装置4同时动作，每套螺钉拾取与锁紧装置4上的第二气缸42动作带动竖向滑块41下移，螺钉拾取头5就下移把螺钉容纳槽641上的螺钉100和V形垫片1I吸住并定位螺钉头部，然后第三气缸675和第四气缸676再同时动作，三个第一夹块677和三个第二夹块678松开三个螺钉100;
[0052]螺钉拾取头5吸住螺钉100后，第二气缸42再动作带动竖向滑块41上移，螺钉拾取头5吸住螺钉100上移，第一气缸3再动作带动第一滑块2和三套螺钉拾取与锁紧装置4后移，然后第二气缸42再动作再带动竖向滑块41下移，螺钉拾取头5吸住螺钉100套到相关物件如电路板的通孔上，同时气动螺丝刀43旋转轴432转动把螺钉100锁到与电路板相配合的壳体上；
[0053]螺钉拾取头5吸住螺钉100上移后，伺服电机63带动第二滑块62和分料块44复位，如此循环。实现了螺钉分料、定位、拾取、锁紧的自动化装配。
[0054]以上仅是本实用新型一个较佳的实施例，本领域的技术人员按权利要求作等同的改变都落入本案的保护范围。
【主权项】
1.一种螺钉的拾取与锁紧装置，包括一个可上下移动的竖向滑块，其特征在于:竖向滑块的上部装有一根气动螺丝刀，竖向滑块的下部装有螺钉拾取头，螺钉拾取头包括L形连接块、拾取块和定位块，L形连接块的上端连接竖向滑块，L形连接块下端的下面连接拾取块，拾取块的下面连接定位块，拾取块的外面套有磁钢，L形连接块的下端上设有第一竖向通孔，拾取块上设有第二竖向通孔，定位块上设有第三竖向通孔，第一竖向通孔、第二竖向通孔、第三竖向通孔相互贯通使得气动螺丝刀旋转轴下端能伸入第二竖向通孔，拾取块的下端面与第三竖向通孔内周面定位螺钉头部。2.根据权利要求1所述的一种螺钉的拾取与锁紧装置，其特征在于:所述定位块上端面设有一凹槽，凹槽连通第三竖向通孔，所述磁钢嵌在凹槽内，磁钢的中间设有第四竖向通孔，拾取块下部嵌入第四竖向通孔，凹槽一侧的定位块向上延伸一连接部，连接部固连所述L形连接块的下端。3.根据权利要求1所述的一种螺钉的拾取与锁紧装置，其特征在于:所述螺钉在接近头部的地方套有V形垫片，所述定位块在第三竖向通孔下端边缘的两侧设有两个定位斜面，两个定位斜面呈八字形，两个定位斜面定位V形垫片的上端面。4.根据权利要求1所述的一种螺钉的拾取与锁紧装置，其特征在于:还包括第一机架，第一机架上设有第一水平导轨，第一水平导轨上配合有第一滑块，第一滑块由第一气缸带动沿第一水平导轨来回移动，第一滑块上装有至少一套螺钉拾取与锁紧装置;所述螺钉拾取与锁紧装置还包括固设在第一滑块上的竖向导轨，竖向滑块配合在竖向导轨上，竖向滑块由第二气缸带动上下移动； 在竖向滑块上自上而下依次设置第一水平板、第二水平板，气动螺丝刀可活动穿设在第一水平板和第二水平板上，在第一水平板上面的气动螺丝刀上固连一支撑块，一根调节螺杆穿过第二水平板和第一水平板与支撑块固连，调节螺杆与气动螺丝刀相互平行，调节螺杆的下部套有第一压簧，第一压簧驱使支撑块的下端面靠在第一水平板的上端面上。5.根据权利要求4所述的一种螺钉的拾取与锁紧装置，其特征在于:所述第一滑块的顶部和竖向滑块的顶部之间通过拉簧连接。6.根据权利要求4所述的一种螺钉的拾取与锁紧装置，其特征在于:在第二水平板下面的竖向滑块上设有第三水平板，在第三水平板下面的竖向滑块上设有第二竖向导轨，第二竖向导轨上配合有第二竖向滑块，第二竖向滑块上部固定两根竖向导杆，两根竖向导杆的上端分别穿过第三水平板且旋有螺母，第二竖向滑块与第三水平板之间装有第二压簧;所述L形连接块的上端固连第二竖向滑块。7.根据权利要求4所述的一种螺钉的拾取与锁紧装置，其特征在于:所述第二水平板设有竖向连接部，竖向连接部设有沿竖向分布的长条形通孔，通过螺栓穿过该长条形通孔把第二水平板固定在竖向滑块上。8.根据权利要求4至7任一项所述的一种螺钉的拾取与锁紧装置，其特征在于:在第一滑块上装有多套螺钉拾取与锁紧装置，多套螺钉拾取与锁紧装置的下面还设有螺钉分料与定位机构，所述螺钉分料与定位机构包括第二机架，第二机架上设置有第二水平导轨，第二水平导轨与第一水平导轨相垂直，第二水平导轨上配合有第二滑块，第二机架上装有伺服电机，伺服电机通过滚珠丝杆副带动第二滑块沿第二水平导轨移动； 第二滑块的上端面固连一条分料块，第二机架上固连一个导料块，分料块上设有与螺钉拾取与锁紧装置套数相同的多个螺钉容纳槽，每个螺钉容纳槽贯穿分料块两个侧面，导料块上设有螺钉导入槽，螺钉导入槽的输入端衔接振动器，随着分料块的移动螺钉导入槽的输出端可分别与分料块上的不同螺钉容纳槽相衔接，在分料块旁且靠近螺钉导入槽的输出端处设有螺钉到位检测传感器;螺钉到位检测传感器检测到螺钉进入螺钉容纳槽后，伺服电机动作使分料块移位让下一个螺钉容纳槽衔接螺钉导入槽的输出端;在分料块的两侧设有螺钉限位与定位组件，螺钉限位与定位组件使螺钉在分料块的螺钉容纳槽中处于矗立状态。9.根据权利要求8所述的一种螺钉的拾取与锁紧装置，其特征在于:所述螺钉导入槽为直型槽且与分料块相垂直;所述螺钉容纳槽相对的两个侧面向内延伸有凸起。10.根据权利要求8所述的一种螺钉的拾取与锁紧装置，其特征在于:所述螺钉限位与定位组件包括设置在分料块两侧的第一限位块和第二限位块，第一限位块和第二限位块分别固连在第二机架上，第一限位块远离分料块一侧的第二机架上设有第三水平导轨，第二限位块远离分料块一侧的第二机架上设有第四水平导轨，第三水平导轨上配合有第三滑块，第四水平导轨上配合有第四滑块，第三水平导轨和第四水平导轨与第一水平导轨相平行，第三滑块由第三气缸带动沿第三水平导轨来回移动，第四滑块由第四气缸带动沿第四水平导轨来回移动； 第三滑块上装有与分料块的多个螺钉容纳槽数量相同且位置相互对应的多个第一夹块，第四滑块上装有与分料块的多个螺钉容纳槽数量相同且位置相互对应的多个第二夹块，多个第一夹块和多个第二夹块在第三滑块和第四滑块的带动下分别穿过第一限位块和第二限位块对处于多个螺钉容纳槽中的螺钉进行夹持定位。
【文档编号】B65G47/92GK205471612SQ201620107988
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年2月3日
【发明人】方波, 楼永鑫, 刘银华, 王坡
【申请人】厦门宏发工业机器人有限公司