一种自动存取货物的搬运机器人及智能搬运系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及物料自动化技术领域，提供一种自动存取货物的搬运机器人及智能搬运系统。所述搬运机器人包括：移动主体，所述移动主体上设置有升降机构，所述升降机构包括第一升降杆和第二升降杆，所述第一升降杆和第二升降杆之间设有货物承载板。本实用新型提供的搬运机器人具有升降机构，能够在存储货架之间灵活准确存取货物，提高了货物的运输效率，节约了人力成本，增加物流自动化水平。
【专利说明】
一种自动存取货物的搬运机器人及智能搬运系统
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及物料自动化技术领域，尤其涉及一种自动存取货物的搬运机器人及智能搬运系统。
【【背景技术】】
[0002]传统的工厂仓库中存取货物的方法一般为人工通过推车将货物运至存储货架后手动完成货物的存取。人工进行货物存取存在以下缺点:人工成本高、效率低、手动完成货物的存取具有安全隐患，且由于物料种类多可能导致搬运出错。
[0003]为了提高生产效率，保证整个车间有序生产，减少车间人流量，设计一种自动存取货物的搬运机器人是现有技术有待解决的问题。
【【实用新型内容】】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是现有人工进行货物存取效率低，且成本高的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案:
[0006]—方面，本实用新型提供一种自动存取货物的搬运机器人，所述搬运机器人包括:移动主体，所述移动主体上设置有升降机构，所述升降机构包括第一升降杆和第二升降杆，所述第一升降杆和第二升降杆之间设有货物承载板。
[0007]进一步地，所述移动主体内部包括处理器和驱动装置，所述驱动装置与所述处理器相连，所述处理器接收移动指令后控制驱动装置驱动所述移动主体移动。
[0008]进一步地，所述货物承载板为一横向抓板，所述横向抓板用于放置货箱，所述横向抓板沿所述第一升降杆和第二升降杆上下移动。
[0009]进一步地，所述横向抓板的横向尺寸与所述货箱底部尺寸一致。
[0010]进一步地，所述驱动装置为液压缸、气缸或电机。
[0011]另一方面，本实用新型还提供一种智能搬运系统，包括控制系统、存储货架及自动存取货物的搬运机器人，所述搬运机器人在所述控制系统的控制下运行于所述存储货架之间。
[0012]进一步地，所述搬运机器人包括:移动主体，所述移动主体上设置有升降机构，所述升降机构包括第一升降杆和第二升降杆，所述第一升降杆和第二升降杆之间设有货物承载板。
[0013]进一步地，所述移动主体内部包括处理器和驱动装置，所述驱动装置与所述处理器相连，所述处理器接收移动指令后控制驱动装置驱动所述移动主体移动。
[0014]进一步地，所述货物承载板为一横向抓板，所述横向抓板用于放置货箱，所述横向抓板沿所述第一升降杆和第二升降杆上下移动。
[0015]进一步地，所述横向抓板的横向尺寸与所述货箱底部尺寸一致。
[0016]本实用新型的有益效果在于:本实用新型提供的搬运机器人具有升降机构，能够在存储货架之间灵活准确存取货物，提高了货物的运输效率，节约了人力成本，增加物流自动化水平。
【【附图说明】】
[0017]图1是本实用新型实施例1的一种自动存取货物的搬运机器人的结构示意图；
[0018]图2是本实用新型实施例1的一种自动存取货物的搬运机器人的存放货物的截面示意图；
[0019]图3是本实用新型实施例1的一种自动存取货物的搬运机器人的取出货物的截面示意图。
【【具体实施方式】】
[0020]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0021]实施例1
[0022]如图1所示，是本实用新型实施例1的一种自动存取货物的搬运机器人的结构示意图；本实用新型实施例提供了一种自动存取货物的搬运机器人，所述搬运机器人包括:移动主体10，所述移动主体10上设置有升降机构20，所述升降机构20包括第一升降杆21和第二升降杆22，所述第一升降杆21和第二升降杆22之间设有货物承载板30，所述货物承载板30为一横向抓板30，所述横向抓板30用于放置货箱40，所述横向抓板30沿所述第一升降杆21和第二升降杆22上下移动，所述横向抓板30的横向尺寸与所述货箱40底部尺寸一致;所述移动主体10内部包括处理器和驱动装置(图未示)，所述驱动装置与所述处理器相连，所述处理器接收移动指令后控制驱动装置驱动所述移动主体移动，所述驱动装置为液压缸、气缸或电机。
[0023]如图2所示，是本实用新型实施例1的一种自动存取货物的搬运机器人的存放货物的截面示意图，当搬运机器人的处理器接收到存放货物的指令后，搬运机器人将携带货箱40在驱动装置的驱动下移动到指定的货架50下方，升降机构20调整位于升降机构20之间的横向抓板30的高度，使横向抓板30的高度与货架50存货台的高度一致，横向抓板30向货架50存货台的方向运动将货箱40平稳的放置在货架50存货台上，横向抓板30再返回升降机构20之间，搬运机器人离开货架50，值得说明的是，图中的货架50有两个高度不同的存货台，升降机构20可以灵活升降横向抓板30的高度使得货箱40存放在两个高度不同的存放台上，实际应用中，货架50的存放台也可以是三个、四个或者更多。
[0024]如图3所示，是本实用新型实施例1的一种自动存取货物的搬运机器人的取出货物的截面示意图，当搬运机器人的处理器接收到取出货物的指令后，搬运机器人将在驱动装置的驱动下移动到指定的货架50下方，升降机构20调整位于升降机构20之间的横向抓板30的高度，使横向抓板30的高度与货架50存货台的高度一致，横向抓板30向货架50存货台的方向运动抓取货箱40后再返回升降机构20之间，搬运机器人将携带货箱40离开货架50，值得说明的是，图中的货架50有两个高度不同的存货台，升降机构20可以灵活升降横向抓板30的高度取出存放在两个高度不同的存放台上的货箱40，实际应用中，货架50的存放台也可以是三个、四个或者更多。
[0025]本实施例提供的一种自动存取货物的搬运机器人具有升降机构，能够在存储货架之间灵活准确存取货物，提高了货物的运输效率，节约了人力成本，增加物流自动化水平。
[0026]实施例2
[0027]本实用新型实施例还提供一种智能搬运系统(未图示)，包括控制系统、存储货架及自动存取货物的搬运机器人，所述搬运机器人在所述控制系统的控制下运行于所述存储货架之间。所述搬运机器人的具体结构请参阅实施例1中的叙述，此处不再赘述。
[0028]本实施例提供一种智能搬运系统，通过在存储货架之间设置自动存取货物的搬运机器人，该搬运机器人能够在存储货架之间灵活准确存取货物，提高了货物的运输效率，节约了人力成本，增加物流自动化水平。
[0029]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动存取货物的搬运机器人，其特征在于，所述搬运机器人包括:移动主体，所述移动主体上设置有升降机构，所述升降机构包括第一升降杆和第二升降杆，所述第一升降杆和第二升降杆之间设有货物承载板。2.如权利要求1所述的自动存取货物的搬运机器人，其特征在于，所述移动主体内部包括处理器和驱动装置，所述驱动装置与所述处理器相连，所述处理器接收移动指令后控制驱动装置驱动所述移动主体移动。3.如权利要求1所述的自动存取货物的搬运机器人，其特征在于，所述货物承载板为一横向抓板，所述横向抓板用于放置货箱，所述横向抓板沿所述第一升降杆和第二升降杆上下移动。4.如权利要求3所述的自动存取货物的搬运机器人，其特征在于，所述横向抓板的横向尺寸与所述货箱底部尺寸一致。5.如权利要求2所述的自动存取货物的搬运机器人，其特征在于，所述驱动装置为液压缸、气缸或电机。6.一种智能搬运系统，其特征在于，包括控制系统、存储货架及自动存取货物的搬运机器人，所述搬运机器人在所述控制系统的控制下运行于所述存储货架之间。7.如权利要求6所述的智能搬运系统，其特征在于，所述搬运机器人包括:移动主体，所述移动主体上设置有升降机构，所述升降机构包括第一升降杆和第二升降杆，所述第一升降杆和第二升降杆之间设有货物承载板。8.如权利要求7所述的智能搬运系统，其特征在于，所述移动主体内部包括处理器和驱动装置，所述驱动装置与所述处理器相连，所述处理器接收移动指令后控制驱动装置驱动所述移动主体移动。9.如权利要求7所述的智能搬运系统，其特征在于，所述货物承载板为一横向抓板，所述横向抓板用于放置货箱，所述横向抓板沿所述第一升降杆和第二升降杆上下移动。10.如权利要求9所述的智能搬运系统，其特征在于，所述横向抓板的横向尺寸与所述货箱底部尺寸一致。
【文档编号】B65G1/10GK205616047SQ201620451888
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年5月18日
【发明人】阮逊, 周云明, 彭泽民
【申请人】深圳市宏钺智能科技有限公司, 湖北威钺智能科技有限公司