专利名称：全自动浇注制品生产线的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种浇注制品生产线，特别是一种能够实现弹性体浇 注工序自动化的全自动浇注制品生产线。
背景技术：
弹性体浇注工业虽然有了巨大的发展，但目前的批量浇注设备的 自动化程度并不高。国内现在的浇注生产线多数只有部份动作机械 体，而产量化的工业技术及生产线都要求自行分段组合，所以，目前 的批量浇注设备基本上处于半机械或半手工的状态，生产效率低，劳动力需求量大，耗能高，成本材料浪费严重；此外，在传统的弹性体 浇注设备的生产过程中，硫化隧道和模具加温是利用液化气加温，由 于是利用空气传热，因此热传导的速度慢，能量消耗大，同时会使车 间的高温污染指数大大增加，由于温度的掌控不准确，也常常会出现 废次品，造成材料的浪费和成本的增加。发明内容本发明的目的是针对现有浇注生产线的不足而设计的一种基于 工业机器人的，能够实现进料、装配定位、模具开合、组份混合浇注、 半成品、卸模、产品质量鉴定等工序自动化的全自动浇注制品生产线。本发明的目的是按如下的方式来实现的本发明所述的全自动浇 注制品生产线由底座、接电主轴、连接臂、大轮盘、电机、驱动齿轮、 下模具、上模具、液压缸和液压臂、电子控制器、电磁阀、机械手、 液压供液器、汽缸组成；底座中心安装有接电主轴，接电主轴上安装 有连接臂，连接臂末端与大轮盘内圈相固接；大圆盘为环形结构，外 圈加工有齿，其可以接电主轴为中心旋转；底座一侧设有电机，电机 通过传动机构与驱动齿轮相连接，驱动齿轮与大轮盘外圈的齿相齿 合，电机转动可驱动大轮盘旋转；大轮盘上表面均匀地设有多个下模具，在下模具的顶部设有上模具，上模具后段与液压缸和液压臂绞接， 液压缸和液压臂与下模具一一对应，均匀分布固定在大轮盘内圈底面；液压供液器设于大轮盘下部，通过油管与液压缸和液压臂相连通; 电子控制器通过电路与电磁阀相连，电磁阀与液压供液器相连接，可 控制液压缸和液压臂动作，从而控制上模具与下模具的开启与闭合； 机械手安装在大轮盘外侧，置于上模具之上，用于浇注制品的脱模； 汽缸安装在大轮盘底面，用于推起下模具中的推杆。所述接电主轴为运动摩擦式接电装置，可以为旋转耗电设备提供 电能。所述上模具和下模具的模具臂内设有独立加热装置，可在浇注过 程中为模具加热。所述上模具中央安装有弹簧和压片，在模具开启时防止浇注制品 从下模具中脱落。所述下模具中央安装有弹簧和推杆，浇注制品成型后弹簧复位， 弹起推杆使浇注制品脱模。所述液压缸和液压臂采用异压功能对，进行开模和合模。本发明的积极效果在于基于工业机器人的弹性浇注体浇注全自 动生产线的产业化使弹性浇注体浇注降低大量的能耗，实现绿色制 造，同时由于工业机器人动作的程序化和精确定位比起手工操纵的上 述工序更具有可靠性，自动生产线采用金属模具，可以解决传统工艺 采用塑料模具因温度变化膨胀线涨引致的制品尺寸不稳定的因素，提 高产品的高品位向高端制品发展。
图1是本发明结构示意2是本发明三维效果中，l底座 2接电主轴4大轮盘 5电机7下模具 8上模具IO电子控制器 11电磁阀13液压供液器 14气缸3连接臂 6驱动齿轮 9液压缸和液压』 12机械手具体实施方式
如图1所示，本发明所述的全自动浇注制品生产线由底座l、接电主轴2、连接臂3、大轮盘4、电机5、驱动齿轮6、下模具7、上 模具8、液压缸和液压臂9、电子控制器IO、电磁阀ll、机械手12、 液压供液器13、汽缸14组成；底座1中心安装有接电主轴2，接电 主轴2上安装有连接臂3，连接臂3末端与大轮盘4内圈相固接；大 圆盘4为环形结构，外圈加工有齿，其可以接电主轴2为中心旋转； 底座1 一侧设有电机5，电机5通过传动机构与驱动齿轮6相连接， 驱动齿轮6与大轮盘4外圈的齿相齿合，电机5转动可驱动大轮盘4 旋转；大轮盘4上表面均匀地设有多个下模具7，在下模具7的顶部 设有上模具8，上模具8后段与液压缸和液压臂9绞接，液压缸和液 压臂9与下模具7—一对应，均匀分布固定在大轮盘4内圈底面；液 压供液器13设于大轮盘下部，通过油管与液压缸和液压臂9相连通； 电子控制器10通过电路与电磁阀11相连，电磁阀11与液压供液器 13相连接，可控制液压缸和液压臂9动作，从而控制上模具8与下 模具7的开启与闭合；机械手12安装在大轮盘4外侧，置于上模具 8之上，用于浇注制品的脱模；汽缸14安装在大轮盘底面，用于推 起下模具7中的推杆。所述接电主轴2为运动摩擦式接电装置，可以为旋转耗电设备提 供电能。所述上模具8和下模具7的模具臂内设有独立加热装置，可在浇 注过程中为模具加热。所述上模具8中央安装有弹簧和压片，在模具开启时防止浇注制 品从下模具中脱落。所述下模具7中央安装有弹簧和推杆，浇注制品成型后弹簧复 位，弹起推杆使浇注制品脱模。所述液压缸和液压臂9采用异压功能对，进行开模与合模。本发明工作过程当电机5启动，驱动齿轮6带动大轮盘4旋转 时，大轮盘4上的上模具8与下模具7处于闭合状态，由浇注机向模具型腔内进行浇注，模具壁内的独立加热装置加热模具及型腔内的弹性浇注体，使其凝固成形；这时，接电主轴2供电给液压供液器13， 由电子控制器IO控制液压供液器13向液压缸和液压臂9内注入或排 放液体，使上模具8与下模具7开启或闭合，上模具8内装有弹簧和 压片，当上模具8与下模具7分离时，压片依然可以抵压住下模具7 内的浇注品，以防止浇注品与下模具7脱离；之后，气缸14将下模 具7内的弹簧顶出，使下模具7内的浇注品被推杆机杆顶起，由机械 手12将下模具7内的浇注品取出，大轮盘旋转，依次循环。
权利要求
1. 一种全自动浇注制品生产线，其特征在于本发明所述的全自动浇注制品生产线由底座、接电主轴、连接臂、大轮盘、电机、驱动齿轮、下模具、上模具、液压缸和液压臂、电子控制器、电磁阀、机械手、液压供液器、汽缸组成；底座中心安装有接电主轴，接电主轴上安装有连接臂，连接臂末端与大轮盘内圈相固接；大圆盘为环形结构，外圈加工有齿，其可以接电主轴为中心旋转；底座一侧设有电机，电机通过传动机构与驱动齿轮相连接，驱动齿轮与大轮盘外圈的齿相齿合，电机转动可驱动大轮盘旋转；大轮盘上表面均匀地设有多个下模具，在下模具的顶部设有上模具，上模具后段与液压缸和液压臂绞接，液压缸和液压臂与下模具一一对应，均匀分布固定在大轮盘内圈底面；液压供液器设于大轮盘下部，通过油管与液压缸和液压臂相连通；电子控制器通过电路与电磁阀相连，电磁阀与液压供液器相连接，可控制液压缸和液压臂动作，从而控制上模具与下模具的开启与闭合；机械手安装在大轮盘外侧，置于上模具之上；汽缸安装在大轮盘底面。
2、 根据权利要求l所述的全自动浇注制品生产线，其特征在于.-所述接电主轴为运动摩擦式接电装置。
3、 根据权利要求l所述的全自动浇注制品生产线，其特征在于 所述上模具和下模具的模具臂内设有独立加热装置。
4、 根据权利要求l所述的全自动浇注制品生产线，其特征在于 所述上模具中央安装有弹簧和压片。
5、 根据权利要求l所述的全自动浇注制品生产线，其特征在于 所述下模具中央安装有弹簧和推杆。
6、 根据权利要求l所述的全自动浇注制品生产线，其特征在于 所述液压缸和液压臂采用异压功能对，进行开模和合模.
全文摘要
本发明涉及一种浇注制品生产线，特别是一种能够实现弹性体浇注工序自动化的全自动浇注制品生产线。本发明所述的全自动浇注制品生产线由底座、接电主轴、连接臂、大轮盘、下模具、上模具等部件组成；底座中心安装有接电主轴，接电主轴上安装有连接臂，连接臂末端与大轮盘内圈相固接；底座一侧设有电机，电机转动可驱动大轮盘旋转；大轮盘上表面均匀地设有多个下模具，在下模具的顶部设有上模具；机械手安装在大轮盘外侧，置于上模具之上。本发明使弹性浇注体浇注降低大量的能耗，实现绿色制造，其程序化和精确定位比起手工操纵更具有可靠性。
文档编号B29C39/22GK101274468SQ20071008719
公开日2008年10月1日 申请日期2007年3月26日 优先权日2007年3月26日
发明者培 陈 申请人:培 陈