专利名称：进行止回阀的封闭控制的注塑成型机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种注塑成型机，尤其涉及一种根据使螺杆旋转了一定量时的 树脂压力的变化量来判定止回阀的封闭状态，来进行止回阀的封闭控制的注塑 成型机。
背景技术：
在同轴式注塑成型机的螺杆上设有止回阀。止回阀具有各种各样的种类， 作为具有代表性的，已知止回阀的前方压力比后方压力相对变高产生压力差， 由此使阀封闭的止回阀。
根据特开昭62—060621号公报已知在注塑开始的同时使螺杆逆旋转(和 测量工序中的螺杆的旋转方向相反方向的旋转)，由此来封闭止回阀。
在特开平3 -45325号公报、特开平4-71817号公报、特开平9- 174629
号公报中，已知当使螺杆正旋转时使止回阀的第1树脂流路和第2树脂流路连 通，另一方面，当使螺杆逆旋转时使止回阀的第1树脂流路和第2树脂流路不 连通来密封。
在特公昭47 - 8380号公报、特开昭60 - 201921号公报以及特开昭62 -19423号公报中，已知当使螺杆逆旋转时对于螺杆相对后退来密封树脂流路的 止回阀。
这些止回阀具有在止回阀对于螺杆头相对地旋转了规定量时，进行流路的 开放/封闭。在具有这样的止回阀的注塑成型机中，通过在测量完成后使螺杆 逆旋转规定的量来封闭流路，之后进行注塑这样的控制。根据止回阀开放状态 下的止回阀和止回阀座(check seat)的间隔计算并设定逆旋转量的设定值。
在逆旋转螺杆时，螺杆头以和螺杆相同的速度进行逆旋转，此时止回阀也 与螺杆头一同以某速度进行逆旋转。在使螺杆旋转了规定量时，止回阀相对于 螺杆头旋转的量小于螺杆的逆旋转量。因此，在逆旋转螺杆封闭流路时，需要 比根据止回阀的封闭机构的设计值求出的逆旋转量大的螺杆逆旋转。
为了封闭止回阀所需的螺杆的逆旋转量由于树脂的粘度或注塑速度等而 发生变动。因此，即使设定所述计算出的逆旋转量，也存在由于树脂或成型条 件导致逆旋转量不足，止回阀未完全封闭的情况，或逆旋转量过大的情况。
在逆旋转量不足流路未封闭的情况下，在注塑过程中产生树脂向螺杆后方 逆流这样的不良情况。另外，在流路虽然封闭但逆旋转量过大的情况下，在逆 旋转过程中向螺杆后方逆流需要量以上的树脂，从而产生测量时间增大以及树 脂滞留的不良情况。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种进行控制为了确实地封闭螺杆的止回 阀，使螺杆逆旋转最适合的旋转量的注塑成形机。此外，本发明的另一个目的 在于提供一种通过测定在判断为止回阔已封闭的时刻的，与注塑成型有关的物 理量，来进行该成型品的优劣判定的注塑成型机。并且，本发明的另一个目的 在于提供一种通过测定在判断为止回阀已封闭的时刻的，与注塑成型有关的物 理量，来进行注塑/保压切换位置的修正和注塑速度切换位置的修正的至少一 方的注塑成型机。
本发明的注塑成型机利用螺杆逆旋转来进行止回阀的封闭控制，其具有 具备止回阀的螺杆；旋转驱动该螺杆的旋转驱动单元；在螺杆的轴向上驱动所 述螺杆的轴向驱动单元；检测所述螺杆的逆旋转量的旋转量检测单元；检测树 脂压力的树脂压力检测单元；并且具有树脂压力梯度检测单元，使螺杆在位 于螺杆轴向的规定位置的状态下进行逆旋转，并根据来自所述旋转量检测单元 的逆旋转量检测值以及来自所述树脂压力检测单元的压力检测值，检测所述止 回阀封闭控制下的与所述螺杆的逆旋转量有关的树脂压力的梯度；以及止回阀 封闭判定单元，将所述树脂压力梯度检测单元检测出的树脂压力梯度的绝对值 与规定值进行比较，根据其结果判定止回阀的封闭。
所述注塑成型机还可以具有求出从开始进行所述螺杆逆旋转的时刻开始
对其进行画面显示的单元。
所述注塑成型机还可以具有止回阀封闭控制单元，其在所述止回阀封闭判 定单元判定止回阀封闭之前自动地使螺杆进行逆旋转。
所述注塑成型机可以在所述止回阀封闭判定单元判定出封闭的时刻，检测
有关注塑成型的物理量，根据该检测出的物理量进行成型品的优劣判别。
有关注塑成型的物理量，根据该检测出的物理量修正注塑/保压切换位置或者 修正注塑速度切换位置。
所谓所述物理量包含止回阀封闭时刻的树脂压力、从螺杆逆旋转开始时 刻到止回阀封闭时刻的树脂压力的变化量、从逆旋转开始时刻到止回阀封闭时 刻的经过时间。
因为本发明的注塑成型机具有上述结构，所以在螺杆逆旋转过程中可以根 据使螺杆旋转了 一定量时的树脂压力的变化量求出止回阀的封闭时刻，可以求 出最佳的逆旋转量，可以进行最佳的逆旋转控制。通过在画面上显示到止回阀 封闭为止的螺杆逆旋转量，可以作为进行逆旋转设定的标准。通过在止回阀封 闭之前自动地对螺杆进行逆旋转控制，能够可靠地封闭止回阀，并能够防止测 量时间的增大以及树脂的滞留。根据止回阀的封闭时刻的压力可以进行成型品 的优劣判别。此外，还可根据止回阀的封闭时刻的压力进行注塑/保压切换位 置的修正，由此可以使注塑/保压时的树脂填充量稳定。
通过参照附图对以下的实施例进行说明，本发明上述和其它的目的以及特 征变得明确。
图1是本发明一实施方式的注塑成型机的主要部分的框图。
图2A是表示在测量后使螺杆逆旋转时的树脂压力的随时间推移的坐标图。
图2B是表示在测量后使螺杆逆旋转时的树脂压力的梯度(I A树脂压力/ A旋转量l )的随时间推移的坐标图。
图3是表示包含判定止回阀的封闭的处理的一成型循环的算法的流程图。
图4是表示包含根据止回阀封闭时刻的树脂压力来进行成型品的优劣判 别的处理的一成型循环的算法的流程图。
图5是表示包含根据止回阀已封闭的时刻的树脂压力来计算注塑/保压切 换的修正量的处理的一成型循环处理的算法的流程图。
具体实施方式
图1是本发明的注塑成型机的实施方式的主要部分的框图。
在插入了螺杆12的注塑缸2的前端安装有喷嘴1。在该注塑缸2的后端 部安装了向注塑缸2内供给树脂颗粒的料斗3。螺杆12经由传动机构11由测 量用伺服电动机9旋转驱动。而且，螺杆12通过注塑用伺服电动机5,并通 过传动机构4以及滚珠螺杆/螺母等将旋转运动变换为直线运动的变换机构7 沿轴向被驱动，进行注塑以及背压控制。
在注塑用伺服电动机5以及测量用伺服电动机9上安装检测各自的旋转 位置/速度的位置/速度检测器6、 10。并且，通过该位置/速度检测器6、 10, 检测螺杆12的旋转位置以及速度、螺杆12的轴向位置以及速度(注塑速度)。
控制该注塑成形机的控制装置29具有作为数值控制用微处理器的 CNCCPU21 、作为可编程机床控制器(Programmable Machine Controller)用微 处理器的PMCCPU20、以及作为伺服控制用微处理器的伺服CPU16。并且， 这些微处理器经由总线19选择互相的输入输出，由此可以进行它们之间的信 息传递。
在伺服CPU16上连接有存储了进行位置环、速度环、以及电流环的处理 的伺服专用控制程序的ROM18、用于临时存储数据的RAM17。另夕卜，在伺服 CPU16上，经由A/D (模拟/数字)转换器15连接有在注塑成形机本体一侧设 置的检测注塑压等各种压力的压力传感器8。作为该压力传感器8，例如使用 负载转换器(负载传感器)。
并且，在伺服CPU16上分別连接根据来自该伺服CPU16的指令，驱动 与注塑轴连接的注塑用伺服电动机5的伺服放大器14、以及驱动与螺杆旋转 轴连接的测量用伺服电动机9的伺服放大器13。此外，向该伺服CPU16反馈 来自在各个伺服电动机5、 9上安装的位置/速度检测器6、 10的输出。各伺服 电动机5、 9的旋转位置由伺服CPU16根据来自位置/速度检测器6、 10的位 置反馈信号进行计算，然后更新存储在各个当前位置存储寄存器内。
在图1中仅表示出驱动注塑轴以及螺杆旋转轴的伺服电动机5、 9;检测 这些伺服电动机5、 9的旋转位置/速度的位置/速度检测器6、 10;以及伺服放 大器14、 13,因为进行模具合模的合模轴、从模具中取出成形品的推出轴等 各轴的结构(伺服电动机，放大器、位置/速度测检器等)与图1中所示的结
构相同，所以在图1中省略。
在PMCCPU20上连接有ROM28以及RAM27，该ROM28存储了控制注
塑成型机的顺序动作的顺序程序、判断本发明的止回阀的封闭时刻的处理程 序、判断成型品优劣的处理程序、以及执行注塑/保压切换位置或注塑速度切 换位置的修正的处理程序等，该RAM27用于运算数据的临时存储等。在 CNCCPU21上连接有ROM26以及RAM25，该ROM26存储了整体控制注塑 成型机的自动运转程序；该RAM25用于运算数据的临时存储。
由非易失性存储器构成的成形数据保存用RAM22是存储与注塑成形作 业有关的成形条件和各种设定值、参数、宏变量等的成形数据保存用存储器。 带有显示装置的手动数据输入装置24经由显示电路23与总线19连接， 可以进行图表显示画面或功能菜单的选择以及各种数据的输入操作等。此外， 作为显示装置，可以适当地选择CRT、液晶显示装置等。在显示电路23中设 置后述的用于通知止回阀已封闭的指示器，并且，画面显示到止回岡封闭为止 的螺杆逆旋转量，或者显示注塑成型品的优劣判定结果，或显示注塑/保压切 换位置的修正量或注塑速度切换位置的修正量。
通过以上的结构，PMCCPU20控制整个注塑成形机的顺序控制， CNCCPU21根据ROM26的运转程序、成形数据保存用RAM22中存储的成形 条件等对于各轴的伺服电动机进行移动指令的分配。然后，伺服CPU16根据 对各轴分配的移动指令和由位置/速度检测器6、 10检测到的位置以及速度的 反馈信号等，与现有技术相同地进行位置环控制、速度环控制，并且还进行电 流环控制等伺服控制，执行所谓的数字伺服处理，驱动控制伺服电动机5、 9。
上述结构与现有的电动式注塑成形机的控制装置相比没有变化，本发明的 判定止回阀的封闭已完成的单元由该控制装置29构成。
图2A是表示在测量后使螺杆逆旋转时的树脂压力的随时间的推移的坐标 图。另外，图2B是表示在测量后使螺杆逆旋转时的树脂压力的梯度(IA树 脂压力/A旋转量i )的变化，即螺杆的每个单位旋转变化量的树脂压力的变化 量(绝对值)的随时间的推移的坐标图。
对图2A进行说明。在测量后开始进行螺杆逆旋转的时刻止回阀打开。在 该止回阀的前后附近存在通过规定的背压测量的熔融树脂。另外，树脂压力传
感器(负载传感器)对通过规定的背压测量的树脂压力进行检测。
在此，当在轴向上对螺杆进行了定位的状态下逆4t转螺杆时，位于止回阀
后方的螺紋(flight)附近的熔融树脂移动至螺杆后方。因此，止回阀后方的
树脂压力减小。并且，因为止回阀打开，所以从止回阀的前方向后方产生熔融
树脂的流动，结果位于止回阀前方的树脂压力也减小。
之后，当利用螺杆的逆旋转来封闭止回阀时，从止回阀的前方向后方的树
脂流动停止，即便使螺杆逆旋转，位于止回阀前方的树脂压力也不减小。负载
传感器因为检测在止回阀前方的树脂压力，所以即使逆旋转螺杆，负载传感器
的检测压力也不减小。
根据图2A所示的经过时间和树脂压力的关系，得到图2B所示的压力梯 度(lA树脂压力/A旋转量l )的随时间的推移。如图2B所示，在止回阀打 开的期间，与螺杆的逆旋转量有关的树脂压力的压力梯度(lA树脂压力/A旋 转量l)比规定的基准值大。在止回阀封闭了之后，压力梯度成为规定的基准 值以下的值。
如上所述，可以在螺杆逆旋转中，根据压力梯度来判定止回阀的封闭。 此外，当在使螺杆逆旋转时在轴向上移动螺杆时，由于螺杆的移动，位于 止回阀前方的树脂的压力变动，所以即使止回阀封闭，压力梯度的绝对值也不 会成为基准值以下。因此，此时无法根据压力梯度来判定止回阀的封闭状态。 由此，希望在螺杆逆旋转的过程中，预先在轴向上对螺杆进行定位。但是，即 使螺杆在轴向上没有完全停止，只要是以树脂压力不进行变动的程度的低速进 行移动的程度，就不会对判定止回阀的封闭状态造成影响。
在从螺杆开始逆旋转后至止回阀封闭为止的期间，从止回阀的前方向后方 产生树脂的流动，所以测量到的树脂体积减小。因此，如果止回阀封闭的定时 波动，则上述树脂体积的减少量也发生波动，所以测量容量波动。因此，检测 成为逆旋转中的树脂减小量的指标的物理量，可以根据该检测出的物理量进行 成型品的优劣判别。
另外，与进行上述成型品的优劣判别相同，检测成为上述逆旋转中的树脂 减小量的指标的物理量，为了修正测量容量的波动使树脂的填充量稳定，可以 对注塑/保压切换位置或注塑速度切换位置进行修正。由此，即使逆旋转中的
树脂减小量波动，也能够使之后的填充工序中的填充量稳定。
上述"物理量"包含止回阀封闭时刻的树脂压力、从逆旋转开始时刻到止
回阀封闭时刻的树脂压力的变化量、从逆旋转开始时刻到止回阀封闭时刻的逆
旋转量、以及从逆旋转开始时刻到止回阀封闭时刻的经过时间。
图3是表示包含对止回阀的封闭进行判定的处理的一成型循环的算法的
流程图。
当开始一成型循环时，首先，熄灭止回阀封闭的指示器(步骤A1 )。然后，
进行注塑/保压以及测量的各工序(步骤A1-A4)。当测量工序结束时，开始 螺杆的逆旋转(步骤A5)。然后，求出螺杆每个单位旋转变化量的树脂压力的 变化量的绝对值，即压力梯度的绝对值(步骤A6)。此外，为了在步骤A6中 求出压力梯度，检测当前循环中的螺杆旋转量以及树脂压力，使用这些检测到 的螺杆旋转量以及树脂压力，以及在上一循环中检测并存储的螺杆旋转量以及 树脂压力来进行计算。
然后，判断这样求出的压力梯度的绝对值是否在预先设定的基准值以下
(步骤A7 )。如果压力梯度的绝对值还没有成为基准值以下(步骤A7的判断 为No)，则返回步骤A6再求出压力梯度的绝对值。
另一方面，当压力梯度的绝对值成为基准值以下时(步骤A7的判断为 Yes),停止螺杆的逆旋转(步骤A8)。并且，点亮报告止回阀已封闭的指示器
(步骤A9)，并且显示(在步骤A6中求出的)螺杆逆旋转量(为了在步骤 A6中计算压力梯度，预先求出当前循环中的螺杆逆旋转量)(步骤A10),并 结束此循环。
由此，通过画面显示止回阀封闭之前的螺杆逆旋转量，可以作为逆旋转量 的设定的标准。
另外，通过在止回阀封闭之前自动地对螺杆进行逆旋转控制，可以切实地 封闭止回阀。并且，能够避免测量时间的增大及树脂的滞留。
此外，在上述成型循环中执行了合模、开模、成型品取出的各工序，不过 该图3的流程省略了这些。
图4是表示包含根据止回阀封闭时刻的树脂压力来进行成型品的优劣判 别的处理的 一 成型循环的算法的流程图。
当开始一成型循环时，首先进行注塑、保压以及测量的各工序(步骤B1
-B3)。当测量工序结束时开始螺杆的逆旋转(步骤B4)。然后，求出螺杆每 个单位旋转变化量的树脂压力的变化量的绝对值，即压力梯度的绝对值(步骤 B5 )。
然后，判断这样求出的压力梯度的绝对值是否在预先设定的基准值以下 (步骤B6)。如果压力梯度的绝对值还未成为基准值以下(步骤B6的判断为 No),则返回步骤B5再求出压力梯度的绝对值。
另一方面，当压力梯度的绝对值成为基准值以下时(步骤B6的判断为 Yes),停止螺杆的逆旋转(步骤B7 ),检测并存储在该时刻的树脂压力Px (步 骤B8 )。
然后，判断检测到的树脂压力Px是否在对基准压力PO加上了容许值AP 后所得的值(-P0+ AP)以下。当检测树脂压力Px超过了 (P0+ AP)时， 输出报告成型品不良的信号(步骤B13 )。另一方面，当检测树脂压力Px为(P0 + AP)以下时(步骤B9的判断为Yes),接着判断该检测树脂压力Px是否在 从基准压力P0中减去了容许值AP后所得的值(=P0- AP)以下(步骤BIO)。 当检测压力Px超过了 ( P0 - △ P )时，输出报告成型品良好的信号(步骤B11 ), 但是当检测压力Px为(P0-AP)以下时，输出报告成型品不良的信号(步 骤B13)。即，如果在步骤B8中检测到的树脂压力Px处于(P0+AP)(上限) 和(P0-AP)(下限)之间的范围内，则在步骤Bll中输出报告成型品良好 的信号，当脱离了这个范围时，在步骤B13中输出报告成型品良的信号。
这样，当在步骤Bll或步骤B13中输出成型品良好或者不良的判别结果 时，然后将该输出的判别结果与所述检测树脂压力Px—起显示在显示装置的 画面中(步骤B12),并结束此循环。
在该处理中，如上所述，在步骤B9以及步骤B10中，如果作为物理量的 树脂压力Px处于基准压力PO土 AP的范围内(P0是基准压力，AP表示容许 范围)，则把成型品优劣的判别判断为良好。还可以代替该树脂压力Px，例如 采用从螺杆逆旋转开始到止回阀封闭为止的压力变化量、从螺杆逆旋转开始到 止回阀封闭为止的螺杆逆旋转量、从螺杆逆旋转开始到止回阀封闭为止的经过 时间等其它的物理量，与这些值的基准值进行比较进行成型品的优劣判别。此
外，还可以从这些物理量中选择两个以上的物理量进行并用，来进行优劣判别。 此外，在上述成型循环中执行了合模、开模、成型品取出的各工序，但是
图4的流程省略了这些。
图5是表示包含根据止回阀已封闭的时刻的树脂压力计算注塑/保压切换
位置的修正量的处理的一成型循环处理的算法的流程图。
开始一成型循环，首先清除存储注塑/保压切换(VP切换)位置的修正量 X的寄存器(步骤Cl ),驱动控制合模用伺服电动机(未图示)执行合模(步 骤C2)。并且，当直到产生设定合模力为止模具闭合时，通过伺服CPU16经 由伺服放大器14驱动控制注塑用伺服电动机5，使螺杆12前进，将积存在注 塑缸2内的前方的熔融树脂注射到模具内(步骤C3 )。
然后，判断当前的螺杆位置是否到达了所设定的"注塑/保压切换位置" (步骤C4)。此外在这里，与当前的螺杆位置对比的"注塑/保压切换位置" 是对预先设定的值( 一定值)加上在后述的步骤C13中计算出的修正量X (变 量)所得到的值。在判断为螺杆位置比注塑/保压切换位置小，还未到达注塑/ 保压切换位置时，返回步骤C3使螺杆12进一步前进，将积存在注塑缸2内 的前方的熔融树脂注射到模具内。这样，重复步骤C4 -步骤C3 -步骤C4的 处理，当螺杆位置超过了注塑/保压切换位置时(步骤C4的判断为Yes)，使 螺杆的前进(注塑)停止(步骤C5 )，然后转移到保压工序(步骤C6 )。
当保压工序结束时执行测量工序(步骤C7)。当测量工序结束时开始螺杆 的逆旋转(步骤C8)。然后，根据螺杆的每个单位逆旋转变化量的树脂压力的 变化量求出压力梯度的绝对值(步骤C9 ),判断该求出的压力梯度的绝对值是 否为预先规定的基准值以下(步骤CIO)。在压力梯度的绝对值超过了基准值 的期间，从步骤C10返回到步骤C8使螺杆进一步逆旋转。这样，在重复步骤 C10 -步骤C8 -步骤C9 -步骤C8的处理使螺杆一步一步逆旋转的期间，当 在步骤C9中计算出的压力梯度的绝对值最终成为基准值以下时(步骤C10的 判断为Yes ),停止螺杆的逆旋转(步骤Cll )。
然后，检测并存储在止回阀封闭时刻(根据螺杆逆旋转停止的时刻推定的) 的树脂压力(步骤C12)，并根据检测树脂压力Px计算注塑/保压切换位置的 修正量X(步骤C13)。根据本次循环中的检测树脂压力Px、系数cc和基准值(3，通过X- (Px - P ) x a的公式计算修正量X。
然后，打开模具取出成型品(步骤C14、 C15),结束一成型循环，返回步 骤C2执行下一成型循环。
在图5的处理中，在步骤C13中根据作为物理量的树脂压力Px计算注塑 /保压切换位置的^f奮正量。这里，还可以代替该树脂压力Px，例如采用从螺杆
逆旋转开始到止回阀封闭为止的压力变化量、从螺杆逆旋转开始到止回阔封闭 为止的逆旋转量、从螺杆逆旋转开始到止回阀封闭为止的经过时间等树脂压力 以外的物理量，与这些值的基准值进行比较进行成型品的优劣判别。此外，还 可以从这些物理量中选择两个以上的物理量进行并用，来进行优劣判别。
权利要求
1.一种利用螺杆逆旋转来进行止回阀的封闭控制的注塑成型机，其具有具备止回阀的螺杆；旋转驱动该螺杆的旋转驱动单元；在螺杆的轴向上驱动所述螺杆的轴向驱动单元；检测所述螺杆的逆旋转量的旋转量检测单元；以及检测树脂压力的树脂压力检测单元，其特征在于，具有树脂压力梯度检测单元，使螺杆在位于螺杆轴向的规定位置的状态下进行逆旋转，并根据来自所述旋转量检测单元的逆旋转量检测值以及来自所述树脂压力检测单元的压力检测值，检测所述止回阀封闭控制下的与所述螺杆的逆旋转量有关的树脂压力的梯度；以及止回阀封闭判定单元，将所述树脂压力梯度检测单元检测出的树脂压力梯度的绝对值与规定值进行比较，根据其结果判定止回阀的封闭。
2. 根据权利要求1所述的注塑成型机，其特征在于，还具有求出从开始进行所述螺杆逆旋转的时刻开始到所述止回岡封闭判 定单元判定出封闭的时刻为止的所述螺杆逆旋转量，并且对其进行画面显示的 单元。
3. 根据权利要求1所述的注塑成型机，其特征在于，还具有止回阀封闭控制单元，其在所述止回阀封闭判定单元判定止回阀封 闭之前自动地使螺杆进行逆旋转。
4. 根据权利要求1所述的注塑成型机，其特征在于，在所述止回阀封闭判定单元判定出封闭的时刻，检测有关注塑成型的物理 量，根据该检测出的物理量进行成型品的优劣判别。
5. 根据权利要求1所述的注塑成型机，其特征在于， 在所述止回阀封闭判定单元判定出封闭的时刻，检测有关注塑成型的物理量，根据该检测出的物理量修正注塑/保压切换位置或者修正注塑速度切换位 置。
6. 根据权利要求4或5所述的注塑成型机，其特征在于， 所述物理量是止回阀封闭时刻的树脂压力、从螺杆逆旋转开始时刻到止回阀封闭时刻的树脂压力的变化量、从螺杆逆旋转开始时刻到止回阀封闭时刻的 经过时间中的任意一个或者一个以上。
全文摘要
本发明提供一种进行止回阀的封闭控制的注塑成型机，在注塑成型机的螺杆的止回阀打开的期间，螺杆的每个单位逆旋转变化量的树脂压力的变化量的绝对值(|Δ树脂压力/Δ旋转量|)比规定的基准值大，但是在止回阀封闭了之后，|Δ树脂压力/Δ旋转量|成为所述基准值以下的值。由此，通过在螺杆逆旋转中检测|Δ树脂压力/Δ旋转量|能够判定止回阀的封闭，结果可以求出对于可靠地封闭止回阀来说最佳的螺杆逆旋转量。
文档编号B29C45/03GK101347987SQ20081013334
公开日2009年1月21日 申请日期2008年7月18日 优先权日2007年7月19日
发明者丸山淳平, 高次聪 申请人:发那科株式会社