一种聚氨酯喷涂产品的生产方法及其专用装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种聚氨酯喷涂产品的生产方法，其工艺步骤是把玻纤毡和蜂窝纸铺放成三明治结构，然后由机器人抓取材料，进行喷涂，再由机器人把材料送入到模具之内，模压成型，其特点是所述的喷涂工艺过程中采用专用装置，在喷料口旁边设置喷气口，从喷气口喷出的气体，把雾化的聚氨酯料从抓臂上吹走，从而降低聚氨酯料落到抓臂上的概率；所述的专用装置，其特点是在喷涂装置（１）的喷料口（２）旁边设置喷气口（３）；可减轻雾化的聚氨酯料落到抓臂上的几率，在保持喷涂区到抓臂的距离不变的情况之下，减缓抓臂变脏的趋势，从而提高生产效率，或者保持同样的抓臂清理频率的情况下，可以缩小喷涂区到抓臂的距离，从而降低材料消耗。
【专利说明】一种聚氨酯喷涂产品的生产方法及其专用装置
[0001]【技术领域】:
本发明涉及喷涂工艺【技术领域】，具体地讲是一种喷涂产品的生产方法及其专用装置，适用于聚氨酯料喷涂，特别适用于生产聚氨酯蜂窝夹心产品。
[0002]【背景技术】:
聚氨酯蜂窝夹心产品是把聚氨酯料喷涂到玻纤毡上，然后把玻纤毡和蜂窝纸在模具内发泡成型生产蜂窝夹心产品；蜂窝纸位于两层玻纤毡的中间，两面的玻纤毡都要喷涂聚氨酯料。一方面喷涂聚氨酯料之后的玻纤毡很难手工搬动，另一方面，喷涂之后的材料需要尽快模压发泡，否则在放到模具内之前已经发泡，产品的外观和性能都会有影响。为此，目前批量生产采用的工艺是把玻纤毡和蜂窝纸铺放成三明治结构，然后由机器人抓取材料，进行喷涂，再由机器人把材料送入到模具之内。
[0003]如图1所示，聚氨酯料是通过喷涂装置I的喷料口 2喷出，形状大致是一个实心圆锥形，落到材料上的形状，如图3所示，是一个中心多，向边缘逐渐减少的形状，因为聚氨酯料的雾化，会有不清晰的边缘4。
[0004]材料用机器人抓取后，如图5所示，材料6的左右两侧夹在左抓臂7和右抓臂8之间。如图6所示，雾化了的聚氨酯料会落到左右两边的抓臂上，在往材料6上喷涂聚氨酯料的过程中，左臂7和右臂8会受到聚氨酯料的污染。所以机器人抓取材料的抓臂要与喷涂区域保持一定的距离。也就是说，为了喷涂宽度IOOOmm的区域，需要使用宽度1100甚至1200mm的材料。中间IOOOmm的区域是喷涂区，多出来的100 — 200mm,除了留给机器人抓取之外，还要专门留出一部分宽度，是防止雾化的聚氨酯料落到抓臂上，逐渐积累而影响抓臂的功能。
[0005]即便如此，还是会有少量的聚氨酯料落到抓臂上，并在生产过程中逐渐积累，抓臂变得越来越脏，不但影响外观，而且落到上面的聚氨酯料会继续粘结玻纤，粘结更多的聚氨酯料，最终越积越大，影响抓臂的功能。为此，在抓臂的功能受到明显的影响之前，就需要停止生产，对抓臂进行清理。
[0006]抓臂变脏的时间与抓臂到喷涂区的距离负相关。也就是说，喷涂区域距离抓臂越远，抓臂就越不容易变脏，但是这样材料就会越大，生产同样的产品会浪费更多的材料。
[0007]也有人提出采用在抓臂上设置挡板来保护抓臂，但是，挡板上很快因为喷涂料的附着而变脏、变厚，影响抓臂的功能，把清理抓臂改成清理挡板并没有太大的实际意义。
[0008]还有人提出，在喷嘴的附近采用挡板来遮挡喷涂料，实际上，除了喷涂料附着，改变挡板的状态，从喷料口喷出的料，经过挡板遮挡后，在继续下落的过程中，受气流影响，仍然会有相当一部分雾化的料落在抓臂上。
[0009]
【发明内容】
:
本发明的目的是克服上述已有技术的不足，而提供一种喷涂产品的生产方法。
[0010]本发明的另一目的是提供一种喷涂产品的专用装置。
[0011]本发明主要解决现有的由机器人抓取材料进行喷涂的方法抓臂表面易积累聚氨酯料需停止生产，对抓臂进行清理，或增大材料使抓臂不易变脏，从而会浪费更多的材料等问题。
[0012]本发明的技术方案是:一种聚氨酯喷涂产品的生产方法，其工艺步骤是把玻纤毡和蜂窝纸铺放成三明治结构，然后由机器人抓取材料，进行喷涂，再由机器人把材料送入到模具之内，模压成型，其特殊之处在于所述的喷涂工艺过程中采用专用装置，在喷料口两侧设置喷气口，从喷气口喷出的气体，把雾化的聚氨酯料从抓臂上吹走，从而降低聚氨酯料落到抓臂上的概率。
[0013]进一步的，在喷料过程中，左侧的抓臂靠近时左侧的喷气口喷气，右侧的抓臂靠近时，右侧的喷气口喷气。
[0014]进一步的，所述的喷气口是根据机器人抓臂的运行位置，在机器人的运行轨迹文件中设定喷气动作来实现的。
[0015]进一步的，所述的喷气口是通过专用的传感器探测抓臂位置，在到达设定位置时相应的喷气口进行喷气来实现的。
[0016]进一步的，所述的传感器为碰撞开关。
[0017]实现本发明生产方法的专用装置，它包括喷涂装置，其特殊之处在于在喷涂装置的喷料口两侧设置喷气口。
[0018]进一步的，在喷料口下方偏左和偏右的位置分别设有探测抓臂位置的传感器。
[0019]本发明所述的一种聚氨酯喷涂产品的生产方法及其专用装置与已有技术相比具有突出的实质性特点和显著进步，采用喷料口旁边设置喷气口，减轻雾化的聚氨酯料落到抓臂上的几率，在保持喷涂区到抓臂的距离不变的情况之下，减缓抓臂变脏的趋势，从而提高生产效率，或者保持同样的抓臂清理频率的情况下，可以缩小喷涂区到抓臂的距离，从而降低材料消耗。
[0020]【专利附图】
【附图说明】:
图1是现有的喷涂装置结构示意图；
图2是本发明的装置结构示意图；
图3是图1的喷涂效果示意图；
图4是图2的喷涂效果不意图；
图5抓取材料后的抓臂示意图；
图6现有装置在抓臂上的喷涂效果示意图；
图7本发明的方案在抓臂上的喷涂效果示意图。
[0021]【具体实施方式】:
为了更好地理解与实施，下面结合附图给出具体实施例详细说明本发明，所举实施例只用于解释本发明，并非用于限制本发明的范围。
[0022]实施例1，参见图2、5，采用现有的喷涂装置I，在喷涂装置I的喷料口 2旁边的合适位置设置喷气口 3，从喷气口喷出的气体，把雾化的聚氨酯料从左抓臂7和右抓壁8上吹走，从而降低聚氨酯料落到抓臂上的概率，喷气口 3位于喷料口 2的两侧，从而保护左右两侧的抓臂。
[0023]采用上述实施例1的喷涂装置，聚氨酯喷涂产品的生产方法是把玻纤毡和蜂窝纸铺放成三明治结构，然后由机器人抓取材料6，进行喷涂，喷涂工艺过程中采用实施例1的专用装置，从喷气口 3喷出的气体，把雾化的聚氨酯料从抓臂上吹走，从而降低聚氨酯料落到抓臂上的概率，再由机器人把材料6送入到模具之内，模压成型。
[0024]如图2所示，刚刚从喷料口 2喷出的料和刚刚从喷气口 3喷出的气都是圆形的，再继续向下落，两个圆形彼此影响，中间互相吃掉一块；落到材料上之后，形状如图4所示，不再是一个边缘不清晰的圆形，而是靠近喷气口一侧被削去一块弓形，弓弦一侧形成了一个比较清晰的轮廓。
[0025]作为优选的方案，喷气口并不是在喷涂过程中一直喷出气体，而是在喷出的料落在材料左右两侧的抓臂附近时，才开始喷气。如图5所示，当喷涂最左边一条时，左侧的喷气口收到信号，开始喷出气体，保护左抓臂7，免受喷涂料污染；当喷涂最右边一条时，右侧的喷气口收到信号，开始喷出气体，保护右抓臂8，免受喷涂料污染。喷涂完成后如图7所示，靠近左抓臂和右抓臂的部位，聚氨酯料具有清晰的轮廓，抓臂受到污染的程度很小。
[0026]该气体可以是压缩空气，喷气口的喷气信号，可以是机器人根据抓臂的运行位置，在机器人的运行轨迹文件中设定，比如当喷最左边的一条时，左侧的喷气口启动，当喷最右边的一条时，右侧的喷气口启动。
[0027]控制喷气口的信号，也可以采用探测抓臂位置的传感器来实现。当感应到抓臂靠近的时候，开启相应一侧的喷气口，当抓臂远离的时候，关闭喷气口停止喷气。
[0028]探测抓臂位置的传感器为碰撞开关，根据抓臂的宽度，当右侧抓臂靠近喷料口，左侧抓臂恰好碰到碰撞开关，从而触发右侧的喷气口喷气，另外一侧也做同样的对称设计；这种方式更可以减轻喷涂轨迹的编写工作量，从而自动实现抓臂保护。
[0029]本发明所述的一种聚氨酯喷涂产品的生产方法及其专用装置，在喷料口的旁边设置喷气口后，如图2所示，因为气体对料的影响，实心圆锥就被削去了一块变得不对称，靠近喷气口一侧的料就少了，这一侧的边缘会非常清晰，如图4所示。在喷左右两行的时候，打开相应的喷气口，就会大大减轻抓臂的污染程度，如图7所示。从而不用增加材料尺寸，也不需要频繁地清理抓臂。
【权利要求】
1.一种聚氨酯喷涂产品的生产方法，其工艺步骤是把玻纤毡和蜂窝纸铺放成三明治结构，然后由机器人抓取材料，进行喷涂，再由机器人把材料送入到模具之内，模压成型，其特征在于所述的喷涂工艺过程中采用专用装置，在喷料口两侧设置喷气口，从喷气口喷出的气体，把雾化的聚氨酯料从抓臂上吹走，从而降低聚氨酯料落到抓臂上的概率。
2.根据权利要求1所述的聚氨酯喷涂产品的生产方法，其特征在于喷料过程中，左侧的抓臂靠近时左侧的喷气口喷气，右侧的抓臂靠近时，右侧的喷气口喷气。
3.根据权利要求2所述的种聚氨酯喷涂产品的生产方法，其特征在于所述的喷气口是根据机器人抓臂的运行位置，在机器人的运行轨迹文件中设定喷气动作来实现的。
4.根据权利要求2所述的聚氨酯喷涂产品的生产方法，其特征在于所述的喷气口是通过专用的传感器探测抓臂位置，在到达设定位置时相应的喷气口进行喷气来实现的。
5.根据权利要求4所述的聚氨酯喷涂产品的生产方法，其特征在于所述的传感器为碰撞开关。
6.实现权利要求1的生产方法的专用装置，它包括喷涂装置(I)，其特征在于在喷涂装置(I )的喷料口( 2 )两侧设置喷气口( 3 )。
7.根据权利要求6所述的专用装置，其特征在于在喷料口下方偏左和偏右的位置分别设有探测抓臂位置的传感器。
【文档编号】B29C70/30GK103434139SQ201310368053
【公开日】2013年12月11日 申请日期:2013年8月22日 优先权日:2013年8月22日
【发明者】李海帆, 单汝坤, 李光福, 林红霞, 张治超 申请人:烟台正海汽车内饰件有限公司