汽车门板骨架与面料压合的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种汽车门板骨架与面料压合机，特征是：包括机架本体，机架本体下工作台上装有压合模具下模板，压合模具下模板上安装有合模定位导柱、面料支撑模具支架、面料支撑模具、面料塞边机构和门板骨架及面料定位模具组件，压合模具下模板底部装有换模系统，在对应面料支撑模具上方的上工作台上装有活动横梁组件和上模具组件，上工作台与活动横梁之间设有防坠落装置，活动横梁上装有锁模机构，机架本体支撑立柱上装有可调节压合限位装置，机架本体两侧上设有安全光栅，机架本体外部一侧设有电控系统。优点是：相比手工操作提高功效4-5倍，经加工的工件表面光整平滑，大幅度提高产品质量，适应汽车工业大批量生产的需求。
【专利说明】 汽车门板骨架与面料压合机
【技术领域】
[0001]本实用新型属于汽车部件加工机械【技术领域】，特别是涉及一种汽车门板骨架与面料压合机。
【背景技术】
[0002]汽车门板属畸形件，其加工部位多为曲线、圆弧位移形成的曲面。目前，传统的加工方法是通过人工将塑料骨架与面料间喷涂胶合剂，再将塑料骨架与面料通过手工压紧后，由手工将面料塞入骨架的凹槽中。前述手工加工方式劳动强度大，生产效率低，工件一致性差，成品质量难以保证，残次品及废品率高。这样不仅增加了企业的生产成本，使其经济效益受到影响，而且无法满足现代化汽车行业及生产厂家大批量生产的需求。
【发明内容】
[0003]本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种便于操作、可提高生产效率和产品质量且可适应汽车工业大批量生产需求的汽车门板骨架与面料压合机。
[0004]本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:
[0005]汽车门板骨架与面料压合机，其特征在于:包括由上工作台、支撑立柱和下工作台固装构成的机架本体，所述下工作台上安装有压合模具下模板，在所述压合模具下模板上安装有合模定位导柱、面料支撑模具支架、安装在面料支撑模具支架上的面料支撑模具、面料塞边机构和门板骨架及面料定位模具组件，所述压合模具下模板底部装有换模系统，在对应所述面料支撑模具上方的上工作台上安装有活动横梁组件和上模具组件，所述上工作台顶部安装储气罐，所述上工作台与活动横梁之间设有防坠落装置，在所述活动横梁组件的活动横梁上装有锁模机构，所述支撑立柱上安装有可调节压合限位装置，在机架本体两侧上设有安全光栅，机架本体外部一侧设有电控系统。
[0006]本实用新型还可以采用如下技术方案:
[0007]所述活动横梁组件包括主气缸、第一连接法兰、第一导柱、通过第一直线轴承与第一导柱呈动配合装配的活动横梁、第一导柱固定座、导柱挡板和上模具组件定位销，所述主气缸安装在上工作台上，所述活动横梁通过第一连接法兰与主气缸相连，所述活动横梁上安有第一直线轴承和上模具组件定位销，所述第一导柱通过导柱固定座安装在上工作台和支撑立柱之间，第一导柱上端通过导柱挡板与上工作台固定。
[0008]所述上模具组件包括:合模定位套、浮动板压头、调节螺杆、门板骨架压模和上模具安装板，所述上模具安装板通过锁模机构与活动横梁连接，并通过上模具组件定位销定位，在上模具安装板上装有压模定位销和调节螺杆座，所述门板骨架压模由压模定位销定位并与上模具安装板连接，所述浮动板压头与调节螺杆固连，并安装在调节螺杆座上，所述合模定位套通过定位套固定座安装在上模具安装板上，并与压合模具下模板上的合模定位导柱配合。
[0009]所述锁模机构包括:锁模气缸、连接板、齿条、齿轮、直线导轨、拨轴、轴承套和圆锥滚子轴承，所述轴承套、锁模气缸和直线导轨均安装在活动横梁上，所述轴承套中装有两个圆锥滚子轴承，所述拨轴通过螺母安装在两个圆锥滚子轴承上，所述拨轴一端连接齿轮，所述齿轮与安装在直线导轨滑块上的齿条啮合，所述齿条通过连接板与锁模气缸连接。
[0010]所述门板骨架及面料定位模具组件包括:浮动气缸、面料定位模具、门板骨架定位支撑模具和第二导柱，所述浮动气缸安装在压合模具下模板上，所述浮动气缸另一端通过第二连接法兰与浮动安装板连接，所述浮动安装板上装有门板骨架定位支撑模具、和面料定位模具，所述第二导柱通过导柱固定座与压合模具下模板连接，所述第二导柱上端通过第三直线轴承与浮动安装板动配合装配。
[0011]所述面料塞边机构包括:升降气缸、连接法兰、塞边插片座和第三导柱，所述升降气缸安装在压合模具下模板上，并通过第三连接法兰与塞边插片座连接，所述塞边插片座上装有塞边插片，所述第三导柱上端装有第三直线轴承，第三导柱下端通过第三导柱固定座与压合模具下模板连接，所述塞边插片座通过第三直线轴承与第三导柱的导向做直线运动。
[0012]所述换模系统包括:底板、换模顶起气缸、换模托板、滚珠安装套、万向滚珠和第四导柱，所述底板安装在下工作台上，在所述底板上安装换模顶起气缸、并通过第四导柱固定座装有第四导柱，所述换模托板通过第四连接法兰与换模顶起气缸连接，在换模托板上装有加强筋板、滚珠安装套和第四直线轴承，所述换模托板通过第四直线轴承与第四导柱动配合装配，在所述滚珠安装套内装有万向滚珠。
[0013]所述防坠落装置包括:插销气缸、气缸固定块、防坠落销轴、导向套及安装在活动横梁上的防坠落弯板，所述气缸固定块安装在上工作台上，在所述气缸固定块上装有插销气缸和导向套，所述插销气缸与防坠落销轴相连，并通过导向套导向做直线运动。
[0014]所述下工作台上的后侧安装有换模限位块。
[0015]本实用新型具有的优点和积极效果是:由于本实用新型采用上述技术方案，即可实现汽车门板骨架与面料的压合粘接以及将面料塞入骨架槽中等加工，通过自控按程序完成，比手工操作提高功效4-5倍，同时经加工的门板表面光整平滑，避免残次品及废品的出现。因此该压合机不仅适应汽车工业大批量生产的需求，减轻劳动强度；同时还可大幅度提高产品质量，给企业带来较好的经济效益。此外，本机结构紧凑、布局合理、便于操作、运行平稳安全可靠，即成为汽车制造业门板骨架与面料压合加工不可取代的理想设备。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的结构示意图；
[0017]图2是本实用新型的左视图；
[0018]图3是图1的A-A剖视图；
[0019]图4是本实用新型活动横梁组件的结构示意图；
[0020]图5是图4的俯视图；
[0021]图6是本实用新型上模具组件的结构示意图；
[0022]图7是图6的俯视图；
[0023]图8是本实用新型锁模机构的结构示意图；
[0024]图9是图8的俯视图；
[0025]图10是本实用新型门板骨架及面料定位模具组件的结构示意图；
[0026]图11图10的俯视图；
[0027]图12是本实用新型面料塞边机构的结构示意图；
[0028]图13是图12的俯视图；
[0029]图14是本实用新型换模系统的结构示意图；
[0030]图15是图14的俯视图；
[0031]图16是本实用新型防坠落装置的结构示意图；
[0032]图17是图16的俯视图。
[0033]图中:1、机架；1_1、上工作台；1_2、支撑立柱；1_3、下工作台；2、安全光栅；3、储气罐；4、防坠落装置；4-1、插销气缸；4-2、气缸固定块；4-3、防坠落销轴；4-4、导向套；4-5、防坠落弯板；4-5A、长孔；5、活动横梁组件；5-1、主气缸；5_2、第一连接法兰；5_3、活动横梁；5_4、第一直线轴承；5-5、第一导柱；5-6、第一导柱固定座；5-7、导柱挡板；5_8上模具组件定位销；6、上模具组件；6-1、合模定位套；6-2、固定座；6-3、调节螺杆座；6-4、浮动板压头；6_5、调节螺杆；6-6、门板骨架压模；6-7、压模定位销；6-8、上模具安装板；6_9、锁模垫块；7、锁模机构；7-1、锁模气缸；7-2、连接板；7-3、齿条；7-4、齿轮；7_5、直线导轨；7-6、齿轮挡板；7-7、圆螺母；7-8、拨轴；7-9、轴承套；7_10、圆锥滚子轴承；8、电控系统；9、门板骨架及面料定位模具组件；9-1、浮动气缸；9-2、第二连接法兰；9-3、浮动安装板；9-4、面料定位模具底座；9_5、面料定位模具；9-6、门板骨架定位支撑模具；9-7、第二直线轴承；9-8、第二导柱；9-9、第二导柱固定座；10、压合模具下模板；11、面料塞边机构；11_1、升降气缸；11_2、第三连接法兰；11_3、塞边插片座；11_4、塞边插片；11_5、第三直线轴承；11_6、第三导柱；11_7、第三导柱固定座；12、换模装置；12-1、底板；12-2、换模顶起气缸；12_3、换模托板；12_4、加强筋板；12-5、滚珠安装套；12-6、万向滚珠；12_7、第四连接法兰；12_8、第四直线轴承；12_9、第四导柱；12-10、第四导柱固定座；13、面料支撑模具支架；14、面料支撑模具；15、压合限位装置；16、换模限位块；17、合模定位导柱。
【具体实施方式】
[0034]为能进一步了解本实用新型的
【发明内容】
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下:
[0035]需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”等不代表顺序安装，也不代表所形容的零件的重要性。
[0036]请参阅图1-图3，汽车门板骨架与面料压合机，包括由上工作台1-1、支撑立柱1-2和下工作台1-3固装构成的机架本体1，所述下工作台上安装有压合模具下模板10，在所述下工作台上的后侧位置处安装有换模限位块16。所述压合模具下模板上安装有合模定位导柱17、面料支撑模具支架13、安装在面料支撑模具支架上的面料支撑模具14、面料塞边机构11和门板骨架及面料定位模具组件9，所述压合模具下模板底部装有换模系统12，在对应所述面料支撑模具上方的上工作台上安装有活动横梁组件5和上模具组件6，所述上工作台顶部安装储气罐3，所述上工作台与活动横梁之间设有防坠落装置4，在所述活动横梁组件的活动横梁上通过锁模垫块6-9装有对称设置的锁模机构7，所述支撑立柱1-2上安装有可调节压合限位装置15，在机架本体两侧上设有安全光栅2，机架本体外部一侧设有电控系统8。本实施例中，所述电控系统8采用PLC程序控制系统。
[0037]所述可调节压合限位装置15主要用于调节上模具组件6与面料支撑模具14之间的复合间隙。
[0038]所述换模限位块16的主要作用是当快速换模时，可使更换的模具水平方向准确到位。
[0039]通过合模定位导柱17可将上模具组件6与面料支撑模具14准确合模定位。
[0040]本实施例中，所述压合模具下模板10底面、对应换模系统12的万向滚珠位置处制有导向槽。
[0041]请参阅图4-图5，所述活动横梁组件5包括主气缸5-1、第一连接法兰5_2、第一导柱5-5、通过第一直线轴承与第一导柱呈动配合装配的活动横梁5-3、第一导柱固定座5-6、导柱挡板5-7和上模具组件定位销5-8。所述主气缸安装在上工作台1-3上，所述活动横梁5-3通过第一连接法兰5-2与主气缸相连接，所述活动横梁上装有第一直线轴承5-4和上模具组件定位销5-8。所述第一导柱通过导柱固定座安装在上工作台和支撑立柱1-2之间，第一导柱上端通过导柱挡板与上工作台固定。所述活动横梁通过第一直线轴承与第一导柱做直线运动，工作时，由主气缸带动活动横梁做升降运动。
[0042]请参阅图6和图7,所述上模具组件6包括:合模定位套6-1、浮动板压头6_4、调节螺杆6-5、门板骨架压模6-6和上模具安装板6-8。所述上模具安装板通过锁模机构7与活动横梁连接，并通过上模具组件定位销5-8定位。在上模具安装板上装有压模定位销6-7和调节螺杆座6-3，所述门板骨架压模6-6由压模定位销6-7定位并与上模具安装板连接，所述浮动板压头6-4与调节螺杆6-5固连，调节螺杆安装在调节螺杆座上。所述合模定位套6-1通过定位套固定座6-2安装在上模具安装板上，并与压合模具下模板10上的合模定位导柱17配合,完成合模定位功能。
[0043]请参阅图8和图9，所述锁模机构7包括:锁模气缸7-1、连接板7_2、齿条7_3、齿轮7-4、直线导轨7-5、拨轴7-8、轴承套7-9和圆锥滚子轴承7_10，所述轴承套、锁模气缸和直线导轨均安装在活动横梁5-3上，所述轴承套中装有两个圆锥滚子轴承7-10，所述拨轴7-8通过圆螺母7-7安装在两个圆锥滚子轴承上，所述拨轴一端连接齿轮7-4，所述齿轮与安装在直线导轨滑块上的齿条7-3啮合，所述齿条通过连接板7-2与锁模气缸7-1连接。锁模气缸推动齿条沿直线导轨方向移动，齿条带动齿轮转动，从而使与之相连的拨轴随之旋转90度，将上模具组件与活动横梁固连。
[0044]请参阅图10和图11,所述门板骨架及面料定位模具组件9包括:浮动气缸9-1、面料定位模具9-5、门板骨架定位支撑模具9-6和第二导柱9-8。所述浮动气缸安装在压合模具下模板10上，所述浮动气缸另一端通过第二连接法兰9-2与浮动安装板9-3连接。所述浮动安装板上装有门板骨架定位支撑模具9-6，并通过面料定位模具底座9-4装有面料定位模具9-5。所述第二导柱9-8通过导柱固定座9-9与压合模具下模板连接，所述第二导柱上端通过第三直线轴承9-7与浮动安装板动配合装配，所述浮动安装板通过第三直线轴承与第二导柱的导向做直线运动。初始位置浮动气缸伸出，浮动安装板9-3处于上位；主气缸5-1带动上模具组件6下行，在下行过程中，上模具组件上的浮动板压头6-4与浮动安装板接触，并带着浮动安装板随上模具组件一同下行，即可将骨架与面料压紧。
[0045]请参阅图12和图13，所述面料塞边机构11包括:升降气缸11_1、第三连接法兰11-2、塞边插片座11-3和第三导柱11-6。所述升降气缸安装在压合模具下模板10上，并通过第三连接法兰11-2与塞边插片座连接。所述塞边插片座上装有塞边插片11-4。所述第三导柱11-6上端装有第三直线轴承11-5，第三导柱下端通过第三导柱固定座11-7与压合模具下模板10连接，所述塞边插片座通过第三直线轴承与第三导柱的导向做直线运动。当活动横梁组件5的主气缸5-1带动上模具组件6下行到位将骨架与面料压紧后，电控系统8发出指令，升降气缸11-1带动塞边插片11-4上行，将压合边缘的面料塞入骨架的槽中，并重复数次(次数可调)，以便确保塞入门板骨架凹槽中的面料粘接牢固。
[0046]请参阅图14和图15，所述换模系统12包括:底板12_1、换模顶起气缸12_2、换模托板12-3、滚珠安装套12-5、万向滚珠12-6和第四导柱12_9。所述底板安装在下工作台上，在所述底板上安装换模顶起气缸、并通过第四导柱固定座12-10装有第四导柱12-9。所述换模托板12-3通过第四连接法兰12-7与换模顶起气缸连接，在换模托板上装有加强筋板12-4、滚珠安装套12-5和第四直线轴承12-8。所述换模托板通过第四直线轴承与第四导柱动配合装配，并通过第四直线轴承与第四导柱的导向做直线运动，在所述滚珠安装套内装有万向滚珠12-6。需要换模时，启动主气缸5-1下降到位，将锁模机构7松开，再将主气缸上升到位；然后使换模系统12的换模顶起气缸12-2伸出，从而带动换模托板12-3及万向滚珠12-6等同步上升，将整套模具部件顶起，在压合模具下模板10的底面，对应万向滚珠位置处设有导向槽，保证整套模具通过万向滚珠导向沿着固定的方向被拉出，使得换模既方便又省力，并可缩短换模时间。
[0047]请参阅图16和图17，所述防坠落装置4包括:插销气缸4-1、气缸固定块4-2、防坠落销轴4-3、导向套4-4及安装在活动横梁5-3上的防坠落弯板4-5，所述防坠落弯板上设有长孔4-5A。所述气缸固定块4-2安装在上工作台1-3上，在所述气缸固定块上装有插销气缸4-1和导向套4-4，所述插销气缸与防坠落销轴4-3相连，并通过导向套导向做直线运动。当主气缸5-1带动活动横梁5-3上升到上位时，插销气缸推动防坠落销轴伸出到防坠落弯板的长孔中，进而可限制活动横梁下落。
[0048]本实用新型附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0049]本实用新型的工作原理为:
[0050]首先将喷好胶的面料放置在面料支撑模具14上，并由面料定位模具9-5定位，然后将门板骨架放置在门板骨架定位支撑模具9-6中，启动操作按钮，通过防坠落装置的插销气缸4-1带动防坠落销轴4-3从防坠落弯板4-5的长孔中退回。启动主气缸5-1带动活动横梁组件5及上模具组件6下行，下行过程中上模具组件上的浮动板压头6-4与门板骨架及面料定位模具组件9中的浮动安装板9-3接触，并带动其一同下行，将门板骨架与面料压紧。当主气缸到位后，电控系统8发出指令，使面料塞边机构11的升降气缸11-1带动塞边插片座11-3和塞边插片11-4上升，将压合边缘的面料塞入门板骨架的凹槽中。然后升降气缸带动塞边插片座11-3和塞边插片11-4下行，并重复数次(次数可调)，在确保塞入门板骨架凹槽中的面料粘接牢固之后，主气缸带动活动横梁组件及上模具组件6上行，到位后，插销气缸带动防坠落销轴伸出到防坠落弯板4-5的长孔中，门板骨架及面料定位模具组件9的浮动气缸9-1推动浮动弯板及压合好的工件等上升到位。完成一次工作循环。
【权利要求】
1.一种汽车门板骨架与面料压合机，其特征在于:包括由上工作台(1-1)、支撑立柱(1-2)和下工作台(1-3)固装构成的机架本体(I)，所述下工作台上安装有压合模具下模板(10)，在所述压合模具下模板上安装有合模定位导柱(17)、面料支撑模具支架(13)、安装在面料支撑模具支架上的面料支撑模具(14)、面料塞边机构(11)和门板骨架及面料定位模具组件(9)，所述压合模具下模板底部装有换模系统(12)，在对应所述面料支撑模具上方的上工作台上安装有活动横梁组件(5)和上模具组件(6)，所述上工作台顶部安装储气罐(3)，所述上工作台与活动横梁之间设有防坠落装置(4)，在所述活动横梁组件的活动横梁上对称安装有锁模机构(7)，所述支撑立柱(1-2)上安装有可调节压合限位装置(15)，在机架本体两侧上设有安全光栅(2),机架本体外部一侧设有电控系统(8)。
2.根据权利要求1所述的汽车门板骨架与面料压合机，其特征在于:所述活动横梁组件(5)包括主气缸(5-1)、第一连接法兰(5-2)、第一导柱(5-5)、通过第一直线轴承与第一导柱呈动配合装配的活动横梁(5-3)、第一导柱固定座(5-6)、导柱挡板(5-7)和上模具组件定位销(5-8)，所述主气缸安装在上工作台(1-3)上，所述活动横梁(5-3)通过第一连接法兰(5-2)与主气缸相连，在活动横梁上安有第一直线轴承(5-4)和上模具组件定位销(5-8)，所述第一导柱(5-5)通过导柱固定座(5-6)安装在上工作台和支撑立柱(1-2)之间，第一导柱上端通过导柱挡板与上工作台固定。
3.根据权利要求1所述的汽车门板骨架与面料压合机，其特征在于:所述上模具组件(6)包括:合模定位套(6-1)、浮动板压头(6-4)、调节螺杆(6-5)、门板骨架压模(6-6)和上模具安装板(6-8)，所述上模具安装板(6-8)通过锁模机构(7)与活动横梁连接，并通过上模具组件定位销(5-8)定位，在上模具安装板上装有压模定位销(6-7)和调节螺杆座(6-3)，所述门板骨架压模(6-6)由压模定位销(6-7)定位并与上模具安装板连接，所述浮动板压头(6-4)与调节螺杆(6-5)固连，并安装在调节螺杆座上，所述合模定位套(6-1)通过定位套固定座(6-2)安装在上模具安装板上，并与压合模具下模板上的合模定位导柱配入口 ο
4.根据权利要求1所述的汽车门板骨架与面料压合机，其特征在于:所述锁模机构(7)包括:锁模气缸(7-1)、连接板(7-2)、齿条(7-3)、齿轮(7-4)、直线导轨(7_5)、拨轴(7_8)、轴承套(7-9)和圆锥滚子轴承(7-10)，所述轴承套(7-9)、锁模气缸(7-1)和直线导轨均安装在活动横梁(5-3)上，所述轴承套中装有两个圆锥滚子轴承(7-10)，所述拨轴(7-8)通过螺母(7-7)安装在两个圆锥滚子轴承上，所述拨轴一端连接齿轮(7-4)，所述齿轮与安装在直线导轨滑块上的齿条(7-3)啮合，所述齿条通过连接板(7-2)与锁模气缸(7-1)连接。
5.根据权利要求1所述的汽车门板骨架与面料压合机，其特征在于:所述门板骨架及面料定位模具组件(9)包括:浮动气缸(9-1)、面料定位模具(9-5)、门板骨架定位支撑模具(9-6)和第二导柱(9-8)，所述浮动气缸安装在压合模具下模板(10)上，所述浮动气缸另一端通过第二连接法兰(9-2)与浮动安装板(9-3)连接，所述浮动安装板上装有门板骨架定位支撑模具、和面料定位模具(9-5)，所述第二导柱(9-8)通过导柱固定座(9-9)与压合模具下模板连接，所述第二导柱上端通过第三直线轴承(9-7)与浮动安装板动配合装配。
6.根据权利要求1所述的汽车门板骨架与面料压合机，其特征在于:所述面料塞边机构(11)包括:升降气缸(11-1)、连接法兰(11-2)、塞边插片座(11-3)和第三导柱(11-6)，所述升降气缸安装在压合模具下模板(10)上，并通过第三连接法兰(11-2)与塞边插片座连接，所述塞边插片座上装有塞边插片(11-4)，所述第三导柱上端装有第三直线轴承(11-5)，第三导柱下端通过第三导柱固定座(11-7)与压合模具下模板(10)连接，所述塞边插片座通过第三直线轴承与第三导柱的导向做直线运动。
7.根据权利要求1所述的汽车门板骨架与面料压合机，其特征在于:所述换模系统(12)包括:底板(12-1)、换模顶起气缸(12-2)、换模托板(12-3)、滚珠安装套(12_5)、万向滚珠(12-6)和第四导柱(12-9)，所述底板安装在下工作台上，在所述底板上安装换模顶起气缸、并通过第四导柱固定座(12-10)装有第四导柱(12-9)，所述换模托板(12-3)通过第四连接法兰(12-7)与换模顶起气缸连接，在换模托板上装有加强筋板(12-4)、滚珠安装套(12-5)和第四直线轴承(12-8)，所述换模托板通过第四直线轴承与第四导柱动配合装配，在所述滚珠安装套内装有万向滚珠(12-6)。
8.根据权利要求1所述的汽车门板骨架与面料压合机，其特征在于:所述防坠落装置(4)包括:插销气缸(4-1)、气缸固定块(4-2)、防坠落销轴(4-3)、导向套(4-4)及安装在活动横梁(5-3)上的防坠落弯板(4-5)，所述气缸固定块(4-2)安装在上工作台(1-3)上，在所述气缸固定块上装有插销气缸(4-1)和导向套(4-4)，所述插销气缸与防坠落销轴(4-3)相连，并通过导向套导向做直线运动。
9.根据权利要求1所述的汽车门板骨架与面料压合机，其特征在于:所述下工作台(1-1)上的后侧安装有换模限位块(16)。
【文档编号】B29C65/56GK203945688SQ201420235059
【公开日】2014年11月19日 申请日期:2014年5月9日 优先权日:2014年5月9日
【发明者】王克, 马洪利, 董杰 申请人:天津市精大稀机械设备制造公司