一种新型接模机构的旋转门体发泡设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型接模机构的旋转门体发泡设备，包括主体机架、回转盘、发泡模架、驱动装置和接模机构。主体机架包括左机架和右机架。发泡模架的下模架两端分别安装有接模滑轮。接模机构包括接模板、接模电机、接模传动机构。接模板有两块，置于左机架和右机架之间；分别靠近左机架和右机架，位置与接模滑轮对应。接模板固定在接模板轴上，可围绕所述接模板轴的轴心转动。接模板呈楔形，设有扇形齿轮和接模导轨。接模板的接模导轨为呈曲线状位置，位置与接模滑轮对应。接模传动机构与接模电机相连，包括与扇形齿轮啮合的连接齿轮。相比于油缸驱动的方式，本实用新型的接模机构接模动作更加平稳，而且结构和控制较为简单。
【专利说明】一种新型接模机构的旋转门体发泡设备
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及旋转式门体发泡设备。
【背景技术】
[0002]旋转式门体发泡设备是一种门体聚氨酯发泡成型设备，广泛用于冰箱、冷柜等民用和商用制品门体的发泡生产领域。CN102205591A公开了一种旋转式门体发泡设备。该旋转式门体发泡设备的接模机构在接模时由液压驱动。液压驱动的动力方向是直线型的，而接模时发泡模架开启则是上下模架的翻转，动力方向是曲线型的，这使得接模机构在接模时，模架翻转不平稳，而且由于液压油缸通过活塞杆推动上下模架时，对上下模架存在一定的冲击力，造成发泡模架的磨损，降低了发泡模架的使用寿命，甚至还可能导致发泡门体损坏。要避免发泡模架的磨损和发泡门体的损坏，只能通过对液压油缸动力的强化控制。这种控制比较复杂，特别是当回转盘旋转不到位或者发泡模架位置有所偏移时，液压缸的活塞杆行程控制较为困难。另外，这种还是一种利用油缸推动设备回转盘的结构。油缸需要往复运动，油缸活塞杆推动转盘转动一定角度后，空行程回位，驱动过程比较复杂，不具有连续性。而且油缸活塞杆的推动回转盘转动时，会对回转盘施加一个径向力，这大大加快了设备的磨损，降低了设备的寿命，特别是降低了支撑回转盘的轴承的寿命，轴承损坏以后的更换也比较困难。不仅如此，而且控制油缸的换向阀由于需要频繁的换向，导致油路振动。再者，液压缸工作时还存在噪音和液压油污染设备和底面的问题。这些问题严重影响了设备的寿命以及生产环境。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的问题:
[0004]1、以油缸驱动的旋转门体发泡设备的接模机构作业时不连续不平稳，且容易造成发泡模架磨损以及发泡门体损坏，以及油缸造成的噪音和液压油污染问题。
[0005]2、以油缸驱动回转盘的旋转门体发泡设备作业时不连续，推动回转盘时冲击力不均衡，对回转盘施加的径向力容易磨损设备，降低设备的寿命。
[0006]为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下:
[0007]一种新型接模机构的旋转门体发泡设备，包括主体机架、回转盘、发泡模架、驱动装置和接模机构；所述回转盘的截面为正多边形结构；所述主体机架包括左机架和右机架；所述左机架和右机架分别设有轴承座；所述回转盘置于所述左机架和右机架之间；所述回转盘的轴心安装在所述左机架和右机架的轴承座上；所述发泡模架安装在正多边形结构的回转盘边上；所述驱动装置安装在所述主体机架上，与所述回转盘相连；所述发泡模架包括上模架和下模架；所述下模架两端分别安装有接模滑轮；所述接模机构包括接模板、接模电机、接模传动机构；所述接模板有两块，置于所述左机架和右机架之间；两块接模板分别靠近左机架和右机架，位置与所述下模架两端的接模滑轮对应；所述接模板固定在接模板轴上，可围绕所述接模板轴的轴心转动；所述接模板呈楔形，设有扇形齿轮和接模导轨；所述接模板的接模导轨为呈曲线状，位置与所述下模架的接模滑轮对应；所述接模传动机构与所述接模电机相连，包括与扇形齿轮啮合的连接齿轮。
[0008]进一步，根据本实用新型的新型接模机构的旋转门体发泡设备，所述接模传动机构还包括传动轴、传动齿轮；所述传动轴安装在所述左机架和右机架之间；所述连接齿轮和传动齿轮固定在所述传动轴上；所述传动齿轮与安装在所述接模电机的转轴上的动力齿轮啮合。
[0009]进一步，根据本实用新型的新型接模机构的旋转门体发泡设备，所述接模板轴安装在所述左机架和右机架之间。
[0010]进一步,根据本实用新型的新型接模机构的旋转门体发泡设备,所述接模机构还包括接模台；所述接模台位于所述回转盘前下方。
[0011]进一步，根据本实用新型的新型接模机构的旋转门体发泡设备，还包括注料装置，所述注料装置安装在所述主体机架上。
[0012]进一步，根据本实用新型的新型接模机构的旋转门体发泡设备，所述驱动装置包括驱动电机和齿轮盘；所述驱动电机安装在所述主体机架上；所述齿轮盘为圆形结构，齿轮盘的中心固定在所述回转盘的轴心上，齿轮盘的边缘设有轮齿；所述驱动电机通过齿轮盘的轮齿与齿轮盘相连。
[0013]进一步，根据本实用新型的伺服电机驱动的旋转门体发泡设备，所述伺服驱动装置还包括传动机构；所述传动机构与所述伺服电机相连，所述传动机构设有与齿轮盘的轮齿啮合的齿轮。
[0014]进一步，根据本实用新型的伺服电机驱动的旋转门体发泡设备，所述齿轮盘的轮齿构成的齿圈半径不小于回转盘内切圆半径的一半。
[0015]进一步，根据本实用新型的伺服电机驱动的旋转门体发泡设备，所述齿轮盘为外缘齿轮或为内缘齿轮。
[0016]本实用新型的技术效果如下:
[0017]1、相比于油缸驱动方式，本实用新型通过接模板上的扇形齿轮驱动，这种驱动方式使得接模板转动更为平稳，从而使得接模更加平稳，也避免了油缸驱动方式下对发泡模架产生的磨损和发泡门体的损坏。
[0018]2、相比于油缸驱动方式，伺服电机通过齿轮盘驱动的方式带动回转盘转动时，回转盘转动更为平稳，避免了对回转盘施加的径向力导致的设备磨损，从而提高了设备使用寿命。
[0019]3、相比于油缸驱动方式，由于伺服电机、接模电机和传动机构本身能够实现锁定位的目的，因此可以省却CN102205591A中的定位机构，从而使得结构更简单，并且控制也更为简单。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型的新型接模机构的旋转门体发泡设备的侧视结构示意图。
[0021]图2是本实用新型的新型接模机构的旋转门体发泡设备的正视结构示意图。图2中去除了接模台和注料装置。
[0022]图3和图4是本实用新型的新型接模机构的旋转门体发泡设备的接模板和发泡模架之间的工作示意图。其中图3中，发泡模架处于打开状态；图4中，发泡模架处于闭合状态。
[0023]图5和图6是本实用新型的新型接模机构的旋转门体发泡设备的发泡模架的立体结构示意图。其中图5为翻转机构方向的视图，图6为锁定机构方向的视图。
[0024]图7是本实用新型的齿轮盘为内缘齿轮的结构示意图。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
[0026]如图1、图2所示，一种新型接模机构的旋转门体发泡设备，包括主体机架1、回转盘2、发泡模架3、驱动装置、接模机构和注料装置。回转盘2的截面为正多边形结构，优先为正六边形、正七边形或正八边形。主体机架I包括左机架11和右机架12。左机架11和右机架12分别设有轴承座13。回转盘2置于左机架11和右机架12之间。回转盘2的轴心21安装在左机架11和右机架12的轴承座13上，回转盘2可以绕着其轴心21转动。发泡模架3安装在正多边形结构的回转盘I边上。
[0027]注料装置包括自动注料机械手4。自动注料机械手4包括设置在主体机架上轨道、运行于该轨道的小车、与小车固定连接的注料枪头架和设置在注料枪头架上的注射枪头。有关接模机构、注料装置更为详细的资料可参照文献CN102205591A。
[0028]驱动装置包括齿轮盘61、伺服电机62、和传动机构63。伺服电机62和传动机构63相连。齿轮盘61为圆形结构，齿轮盘61的中心与回转盘2的轴心21相固定，当齿轮盘61转动时，同步带动回转盘2转动。齿轮盘61缘设有轮齿。齿轮盘61的轮齿构成的齿圈半径不小于回转盘内切圆半径的一半，最好大于回转盘内切圆半径的三分之二。传动机构63设有与齿轮盘61的轮齿啮合的齿轮。伺服电机62安装在主体机架I上，与传动机构63相连。伺服电机62通过传动机构63带动齿轮盘61的转动，进而带动回转盘2的转动。齿轮盘61可以是外缘齿轮，也可以是内缘齿轮。图1中显示的齿轮盘为外缘齿轮结构。内缘齿轮结构的齿轮盘如图?所示，内缘齿轮结构的齿轮盘61的轮齿设于齿轮盘61边缘的内侦牝齿轮盘61的轮齿与传动机构63的齿轮631啮合。
[0029]发泡模架3，如图1、图3、图4、图5、图6所示，包括上模架31、下模架32、翻转机构33和锁定机构34。上模架31、下模架32通过翻转机构33相连，并可以通过翻转机构33打开和闭合。发泡模架3的上模架31和下模架32闭合后通过锁定机构34进行锁定闭合态。下模架32两端分别安装有接模滑轮35。
[0030]接模机构包括接模板81、接模电机82、接模传动机构和接模台89。接模台89位于回转盘2前下方的位置。接模板81有两块，置于左机架11和右机架12之间。两块接模板81分别靠近左机架11和右机架12，位于接模台89的两侧，位置与下模架32两端的接模滑轮35对应。接模板81如图1、图3、图4呈楔形状的板状体。接模板81的上边构成接模导轨811。接模导轨811为呈曲线状，位置与下模架32的接模滑轮35对应，用于将下模架32的接模滑轮35架设在接模导轨811上。下模架32的接模滑轮35可以沿着接模导轨811滚动。接模板81上设有转轴孔813。左机架11和右机架12之间设有接模板轴83，接模板轴83的两端分别架设在左机架11和右机架12上。接模板81通过转轴孔813固定在接模板轴83上，使得接模板81可围绕接模板轴83的轴心转动。在转轴孔813的下方，接模板81的下边设有扇形齿轮812。扇形齿轮812设在以转轴孔813的中心为中心的扇形圆弧的边上。接模传动机构包括连接齿轮84、传动齿轮85和传动轴86。传动轴86安装在左机架11和右机架12之间，两端分别架设在左机架11和右机架12上。传动轴86位于接模板轴83的正下方。连接齿轮84和传动齿轮85固定在传动轴86上，可绕着传动轴86的轴心转动。连接齿轮84有两个，分别与接模板81的位置对应，并与接模板81的扇形齿轮812相啮合。传动齿轮85位于两个连接齿轮84的中间。传动齿轮85与接模电机82的转轴上的动力齿轮88啮合。
[0031]本实施例中，伺服电机62和接模电机82连接PLC控制单元，并受PLC控制单元控制。当门体发泡完成后需要开模时，在PLC控制单元的控制下，已经完成门体发泡的发泡模架通过伺服电机62带动回转盘的转动被转动至回转盘前下方的位置。然后开启接模电机62，将接模板81转至图4的位置，然后打开发泡模架3后再开启接模电机62，将发泡模架3的下模架32接至接模台89上，即图1和图3的位置，此时，接模板81绕其接模板81的转轴孔813转动，下模架32两端的接模滑轮35沿着接模板81的接模导轨811滚动，下模架32整体围绕翻转机构33转动。当需要合模时，合模的过程与上述开模时接模的过程相反。
【权利要求】
1.一种新型接模机构的旋转门体发泡设备，包括主体机架、回转盘、发泡模架、驱动装置和接模机构；所述回转盘的截面为正多边形结构；所述主体机架包括左机架和右机架；所述左机架和右机架分别设有轴承座；所述回转盘置于所述左机架和右机架之间；所述回转盘的轴心安装在所述左机架和右机架的轴承座上；所述发泡模架安装在正多边形结构的回转盘边上；所述驱动装置安装在所述主体机架上，与所述回转盘相连；所述发泡模架包括上模架和下模架；其特征在于，所述下模架两端分别安装有接模滑轮；所述接模机构包括接模板、接模电机、接模传动机构；所述接模板有两块，置于所述左机架和右机架之间；两块接模板分别靠近左机架和右机架，位置与所述下模架两端的接模滑轮对应；所述接模板固定在接模板轴上，可围绕所述接模板轴的轴心转动；所述接模板呈楔形，设有扇形齿轮和接模导轨；所述接模板的接模导轨为呈曲线状，位置与所述下模架的接模滑轮对应；所述接模传动机构与所述接模电机相连，包括与扇形齿轮啮合的连接齿轮。
2.如权利要求1所述的新型接模机构的旋转门体发泡设备，其特征在于，所述接模传动机构还包括传动轴、传动齿轮；所述传动轴安装在所述左机架和右机架之间；所述连接齿轮和传动齿轮固定在所述传动轴上；所述传动齿轮与安装在所述接模电机的转轴上的动力齿轮啮合。
3.如权利要求1所述的新型接模机构的旋转门体发泡设备，其特征在于，所述接模板轴安装在所述左机架和右机架之间。
4.如权利要求1所述的新型接模机构的旋转门体发泡设备，其特征在于，所述接模机构还包括接模台；所述接模台位于所述回转盘前下方。
5.如权利要求1所述的新型接模机构的旋转门体发泡设备，其特征在于，还包括注料装置，所述注料装置安装在所述主体机架上。
6.如权利要求1所述的新型接模机构的旋转门体发泡设备，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机和齿轮盘；所述驱动电机安装在所述主体机架上；所述齿轮盘为圆形结构，齿轮盘的中心固定在所述回转盘的轴心上，齿轮盘的边缘设有轮齿；所述驱动电机通过齿轮盘的轮齿与齿轮盘相连。
7.如权利要求6所述的新型接模机构的旋转门体发泡设备，其特征在于，所述驱动装置还包括传动机构；所述传动机构与所述驱动电机相连，所述传动机构设有与齿轮盘的轮齿啮合的齿轮。
8.如权利要求6所述的新型接模机构的旋转门体发泡设备，其特征在于，所述齿轮盘的轮齿构成的齿圈半径不小于回转盘内切圆半径的一半。
9.如权利要求6所述的新型接模机构的旋转门体发泡设备，其特征在于，所述齿轮盘为外缘齿轮。
10.如权利要求6所述的新型接模机构的旋转门体发泡设备，其特征在于，所述齿轮盘为内缘齿轮。
【文档编号】B29C44/34GK204263439SQ201420374014
【公开日】2015年4月15日 申请日期:2014年7月8日 优先权日:2014年7月8日
【发明者】宗海啸, 汤德斌, 孙敏 申请人:安徽鲲鹏装备模具制造有限公司