微孔板生产设备的制作方法
【专利摘要】本申请公开了一种微孔板生产设备，在该微孔板生产设备中设有提供多个微孔条的微孔条注塑机、提供一个或多个托盘的托盘注塑机、能够放置多个微孔条的治具、以及操作装置，所述操作装置从所述微孔条注塑机夹取多个微孔条并将所夹取的多个微孔条放置在所述治具上，并且所述操作装置从所述托盘注塑机夹取一个或多个托盘并将所夹取的所述一个或多个托盘与放置在所述治具上的所述多个微孔条压合为一个或多个微孔板。通过本申请提供的微孔板生产设备，能够提高微孔板的生产效率和/或产品质量。
【专利说明】微孔板生产设备
【技术领域】
[0001]本申请涉及医疗设备领域，更具体地，本申请涉及微孔板生产设备。
【背景技术】
[0002]微孔板是生物医药专业【技术领域】内采用的耗材。在现有的微孔板生产方式中，通过微孔条注塑机生产微孔条，通过托盘注塑机生产托盘，然后通过人工将微孔条与托盘组装为微孔板。然而，这种现有人工组装方式，使得微孔板的生产效率低，产品质量不稳定，还有可能因人工误操作而损坏模具。
实用新型内容
[0003]本申请的目的是提供一种微孔板生产设备，能够提高微孔板的生产效率和/或产品质量。
[0004]根据本申请，提供了一种微孔板生产设备，在该微孔板生产设备中设有提供多个微孔条的微孔条注塑机、提供一个或多个托盘的托盘注塑机、能够放置多个微孔条的治具、以及操作装置，该操作装置从微孔条注塑机夹取多个微孔条并将所夹取的多个微孔条放置在治具上，并且操作装置从托盘注塑机夹取一个或多个托盘并将所夹取的一个或多个托盘与放置在治具上的所述多个微孔条压合为一个或多个微孔板。
[0005]在根据本申请的一种实施方式的微孔板生产设备中，操作装置包括机械操作臂，该机械操作臂包括:第一夹取单元，所述第一夹取单元设置于机械操作臂的第一侧面，夹取所述多个微孔条并将所夹取的多个微孔条放置在治具上；第二夹取单元，所述第二夹取单元设置于机械操作臂的第二侧面，夹取一个或多个托盘并将所夹取的所述一个或多个托盘与治具上的多个微孔条对准放置；以及压合单元，所述压合单元设置于机械操作臂的第三侧面，将所述一个或多个托盘与所述多个微孔条压合为一个或多个微孔板。
[0006]在根据本申请的一种实施方式的微孔板生产设备中，第一夹取单元包括多个微孔条夹取件，所述多个微孔条夹取件夹取所述多个微孔条并将所夹取的所述多个微孔条放置在治具上。
[0007]在根据本申请的一种实施方式的微孔板生产设备中，微孔条夹取件将所夹取的多个微孔条的反应杯杯口朝下、杯底朝上放置在治具上。
[0008]在根据本申请的一种实施方式的微孔板生产设备中，治具对放置于其上的多个微孔条的位置进行调整，将所述多个微孔条的反应杯调整至与托盘中的多个容纳孔的排列相对应的位置。
[0009]在根据本申请的一种实施方式的微孔板生产设备中，第二夹取单元包括至少一个托盘夹取件，所述至少一个托盘夹取件夹取所述一个或多个托盘并将所述一个或多个托盘的容纳孔与放置在治具上的多个微孔条的反应杯的杯底对准放置。
[0010]在根据本申请的一种实施方式的微孔板生产设备中，压合单元包括至少一个按压件，所述至少一个按压件按压一个或多个托盘，并将所述一个或多个托盘与多个微孔条压合为微孔板。
[0011]在根据本申请的一种实施方式的微孔板生产设备中，按压件包括按压凸起。
[0012]在根据上述任一种实施方式的微孔板生产设备中，操作装置还包括控制机械操作臂的第一夹取单元、第二夹取单元和压合单元运动的控制单元。
[0013]在根据本申请的一种实施方式的微孔板生产设备中，微孔板生产设备进一步包括传送带，操作装置的第二夹取单元将压合后的微孔板夹取并放置到传送带。
[0014]利用本申请提供的微孔板生产设备，能够提高微孔板的生产效率和/或产品质量。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1示出了根据本申请的一种实施方式的微孔板生产设备的示意图；
[0016]图2示出了根据本申请的一种实施方式的微孔板生产设备的操作装置示意图；
[0017]图3示出了根据本申请的一种实施方式的微孔板生产设备的操作装置的控制单元的方框示意图；
[0018]图4示出了根据本申请的一种实施方式的微孔板生产设备的操作装置的机械操作臂的第一夹取单元的正投影示意图；
[0019]图5示出了根据本申请的一种实施方式的微孔板生产设备的操作装置的机械操作臂的第二夹取单元的正投影示意图；
[0020]图6示出了根据本申请的一种实施方式的微孔板生产设备的操作装置的机械操作臂的压合单元的正投影示意图；
[0021]图7示出了根据本申请的一种实施方式的微孔板生产设备的操作装置的机械操作臂的压合单元的正投影示意图；以及
[0022]图8示出了根据本申请的一种实施方式的微孔板生产设备的示意图。
【具体实施方式】
[0023]下面参照附图对本申请公开的微孔板生产设备进行详细说明。为简明起见，本申请各实施例的说明中，相同或类似的装置使用了相同或相似的附图标记。此外，为了显示清楚，附图中所绘各部件之间的尺寸比例关系可能会被夸大或缩小。
[0024]图1显示了根据本申请的一种实施方式的微孔板生产设备的示意图。如图所示，微孔板生产设备10包括微孔条注塑机100、托盘注塑机200、治具300以及操作装置400。微孔条注塑机100可以提供多个微孔条110。微孔条110包括多个反应杯111。托盘注塑机200可以提供一个或多个托盘210。托盘210包括多个容纳孔211，可以容纳微孔条的反应杯111的杯底。操作装置400夹取由微孔条注塑机100生产的多个微孔条110，并将夹取的微孔条110放置在治具300上。操作装置400夹取由托盘注塑机200生产的一个或多个托盘210，并将所夹取的托盘210与放置在治具300上的多个微孔条110压合为一个或多个微孔板。通过本申请的微孔板生产设备，能够通过机械方式实现微孔板的生产过程，提高了微孔板的生产效率和产品质量。
[0025]根据一种实施方式，如图2所示，操作装置400包括机械操作臂410。机械操作臂410包括第一夹取单元420、第二夹取单元430和压合单元440。第一夹取单元420设置于机械操作臂410的第一侧面，从微孔条注塑机100夹取多个微孔条110，并将多个微孔条110放置在治具300上。第二夹取单元430设置于机械操作臂410的第二侧面，从托盘注塑机200夹取托盘210，并将所夹取的托盘210与治具300上的多个微孔条110对准放置。压合单元440设置于机械操作臂410的第三侧面，将托盘210与微孔条110压合为微孔板。由于在操作装置的机械操作臂的不同侧面上设置了多个单元，仅通过操作装置400即可实现微孔条的夹取、放置，托盘的夹取、放置，托盘与微孔条的压合等操作。从而根据本申请的微孔板生产设备更方便和易于操作。
[0026]根据一种实施方式，如图3所示，操作装置400进一步包括控制单元450，控制机械操作臂410的第一夹取单元420、第二夹取单元430和压合单元440的运动。其中，控制单元450可以为机器人控制设备。通过使用机器人控制设备，可以实现第一夹取单元420、第二夹取单元430和压合单元440的高精度、多角度运动，从而提高了夹取、放置、压合等操作的精度，并进一步提高了微孔板生产质量。
[0027]根据一种实施方式，如图4所示，第一夹取单元420包括多个微孔条夹取件421。微孔条夹取件421夹取微孔条并将微孔条放置在治具的相应位置。微孔条夹取件可以将夹取的微孔条的反应杯以杯口朝下、杯底朝上的方式放置在治具上。治具对放置在其上的多个微孔条的位置进行调整，将多个微孔条的反应杯的排列方式调整为与托盘中的容纳孔的排列方式相对应。
[0028]根据一种实施方式，如图5所示，第二夹取单元430包括至少一个托盘夹取件431。托盘夹取件431夹取托盘，并将托盘的容纳孔与治具上的多个微孔条的反应杯对准放置。可以理解，经过治具调整后的多个微孔条的反应杯的排列方式与托盘中的容纳孔的排列方式相对应，从而第二夹取单元可以将托盘放置在多个微孔条上，使托盘容纳孔与治具上的多个微孔条的反应杯对准放置。
[0029]根据一种实施方式，压合单元440包括至少一个按压件441。按压件441按压托盘，以将托盘与位于托盘下的多个微孔条压合为微孔板。其中，如图6所示，压合单元440包括多个按压件441。按压件441还可以包括按压凸起442。这样，当按压件441按压托盘时，按压凸起442仅按压托盘的托盘架，避免了按压到微孔条的反应杯而造成的反应杯损坏。此外，根据一个示例，如图7所示，压合单元440可以包括至少一个按压板443，按压板443对托盘进行按压，直接将托盘与多个微孔条压合为微孔板。
[0030]根据一种实施方式，如图8所示，微孔板生产设备10可以进一步包括传送带500。操作装置的第二夹取单元430可以将压合后的微孔板夹取并放置到传送带。这样，实现了微孔板生产的机械化过程。
[0031]以上参照附图对本申请的示例性的实施方案进行了描述。本领域技术人员应该理解，上述实施方案仅仅是为了说明的目的而所举的示例，而不是用来进行限制，凡在本申请的教导和权利要求保护范围下所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本申请要求保护的范围内。
【权利要求】
1.一种微孔板生产设备，其特征在于，在所述微孔板生产设备中设有提供多个微孔条的微孔条注塑机、提供一个或多个托盘的托盘注塑机、能够放置多个微孔条的治具、以及操作装置，所述操作装置从所述微孔条注塑机夹取多个微孔条并将所夹取的多个微孔条放置在所述治具上，并且所述操作装置从所述托盘注塑机夹取一个或多个托盘并将所夹取的所述一个或多个托盘与放置在所述治具上的所述多个微孔条压合为一个或多个微孔板。
2.如权利要求1所述的微孔板生产设备，其特征在于，所述操作装置包括机械操作臂，所述机械操作臂包括: 第一夹取单元，所述第一夹取单元设置于所述机械操作臂的第一侧面，夹取所述多个微孔条并将所夹取的所述多个微孔条放置在所述治具上； 第二夹取单元，所述第二夹取单元设置于所述机械操作臂的第二侧面，夹取所述一个或多个托盘并将所夹取的所述一个或多个托盘与所述治具上的多个微孔条对准放置；以及 压合单元，所述压合单元设置于所述机械操作臂的第三侧面，将所述一个或多个托盘与所述多个微孔条压合为一个或多个微孔板。
3.如权利要求2所述的微孔板生产设备，其特征在于，所述第一夹取单元包括多个微孔条夹取件，所述多个微孔条夹取件夹取所述多个微孔条并将所夹取的所述多个微孔条放置在所述治具上。
4.如权利要求3所述的微孔板生产设备，其特征在于，所述微孔条夹取件将所夹取的所述多个微孔条的反应杯杯口朝下、杯底朝上放置在所述治具上。
5.如权利要求2所述的微孔板生产设备，其特征在于，所述治具对放置于其上的多个微孔条的位置进行调整，将所述多个微孔条的反应杯调整至与托盘中的多个容纳孔的排列相对应的位置。
6.如权利要求5所述的微孔板生产设备，其特征在于，所述第二夹取单元包括至少一个托盘夹取件，所述至少一个托盘夹取件夹取所述一个或多个托盘并将所述一个或多个托盘的容纳孔与放置在所述治具上的多个微孔条的反应杯的杯底对准放置。
7.如权利要求2所述的微孔板生产设备，其特征在于，所述压合单元包括至少一个按压件，所述至少一个按压件按压所述一个或多个托盘，并将所述一个或多个托盘与所述多个微孔条压合为微孔板。
8.如权利要求7所述的微孔板生产设备，其特征在于，所述按压件包括按压凸起。
9.如权利要求1-8中任一项所述的微孔板生产设备，其特征在于，所述操作装置还包括控制所述机械操作臂的第一夹取单元、第二夹取单元和压合单元运动的控制单元。
10.如权利要求1所述的微孔板生产设备，其特征在于，所述微孔板生产设备进一步包括传送带，所述操作装置的第二夹取单元将压合后的微孔板夹取并放置到所述传送带。
【文档编号】B29C65/78GK204183903SQ201420612957
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年10月22日 优先权日:2014年10月22日
【发明者】林顺安, 洪世欣 申请人:林顺安, 洪世欣