一种胎体筒传递装置的制作方法

本发明属于橡胶机械技术领域，涉及橡胶轮胎两次法全钢或工程胎成型机部件的改造，具体说是一种将未放置胎圈的胎体筒从贴合鼓传递到反包鼓的胎体筒传递装置。

背景技术：

在两次法全钢或工程胎的制造过程中，通常是在胎体鼓上完成中心胎体、左胎圈、右胎圈胎体筒的制备，然后再用胎体筒传递装置传递至成型鼓上以进行压合、反包等工艺制成胎胚。由于胎体筒没有胎圈可以夹持,因此,要求胎体筒传递装置将胎体筒从圆周方向上夹持起并保持圆筒的形状进行传递，传递过程中胎体筒不能有夹不住和变形现象，胎体筒达到成型鼓后还需要扩张胎体筒边沿，使其能够套到成型鼓上。

现有的胎体筒传递装置，通常由胎体中心环、左胎圈传递环、右胎圈传递环这三个胎体吸附传递环和一个胎侧扩充环组成。在胎体吸附传递环上设置有数组胎体夹取装置和数组驱动装置，每组胎体移取装置的末端安装有胎体移取瓦块。胎体移取装置和驱动装置的结构有多种，名为“胎体组件装置”（申请号：201120504646.5）的中国专利和名为“胎体组件传递装置”（申请号 201120505567.6）的中国专利给出了两种较为先进的胎体移取装置和驱动装置。

现有技术的存在问题是：1、胎体移取装置吸盘吸力不足，合拢时由于存在间隙导致胎体圆周上吸力不均匀发生变形；2、驱动装置结构复杂，需要多个动力部件（如申请号为：201120504646.5的中国专利需要两个气缸）或需要多组机械传动部件（如申请号为： 201120505567.6的中国专利需要多组齿轮）共同作用，调节不便，故障率高。

技术实现要素：

本发明为解决现有技术存在的上述问题，提供一种胎体筒传递装置，保证胎体筒吸附牢固不会脱落，且减少驱动装置的动力部件，使其结构简单、调节方便、运行可靠。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种胎体筒传递装置，包括：胎体筒扩口环、由胎体中心环和左胎圈传递环及右胎圈传递环组成的胎体传递环，所述胎体中心环、左胎圈传递环及右胎圈传递环均包括环体、均匀分布在环体上的若干瓦块座、安装在各瓦块座的若干弧形瓦块及驱动机构，其特征在于：所述各弧形瓦块的两端均为齿状结构，各弧形瓦块合拢状态下，相邻弧形瓦块的齿互相啮合形成闭合的圆环，所述各瓦块座上开有通孔，所述驱动机构包括数量与瓦块座相同的直线导轨、一块环状驱动板、一个驱动气缸，所述各直线导轨沿环体的径向均布安装在环体的正面，所述各瓦块座分别安装在对应的直线导轨上，所述一环状驱动板设置在环体的反面并与环体形成同心圆相对转动，所述环体上沿直线导轨的中心线开有径向长孔，所述环状驱动板上与径向长孔对应的位置上开有斜向长孔；所述各瓦块座上设置通孔，所述各瓦块座上通孔内分别连接一根连接轴的一端，所述各连接轴的另一端穿过环体上对应的径向长孔和环状驱动板的斜向长孔伸出环状驱动板，所述驱动气缸固定在环体上，所述气缸的伸缩杆前端与环状驱动板连接。

对上述技术方案的改进：所述环状驱动板的圆形内边直径与所述环体的圆形内边直径一致，且圆心重合，所述环状驱动板的外周边为齿轮状，所述环状驱动板上每一斜向长孔的外端部位各延伸出一个方形齿，在所述环体上均设置挡辊，所述挡辊位于所述环状驱动板的各方形齿之间，挡辊高度高出环状驱动板的外侧面。

对上述技术方案的进一步改进：所述环体上安装挡辊的位置上设置挡辊轴承，所述挡辊安装在挡辊轴承上，所述的挡辊轴承外圈紧靠环状驱动板的外圆周边。

对上述技术方案的进一步改进：所述的各弧形瓦块上都均匀镶嵌有若干个磁铁。

对上述技术方案的进一步改进：所述的气缸的伸缩杆顶端与环状驱动板用万向节结构连接。

对上述技术方案的进一步改进：所述的环状驱动板用转盘轴承安装在环体的反面。

本发明与现有技术相比的优点和积极效果是：

本发明驱动装置及限位装置结构设计巧妙，只用一个气缸作为动力部件，结构简单、操作方便，故障率低。瓦块上镶嵌的磁铁增加了胎体筒吸附力，有利于胎体筒吸附牢靠，瓦块上的齿状结构使瓦块合拢时边沿的齿形缺口互相啮合形成一个整圆，减小了瓦块间隙，从而使胎体圆周上吸力均匀，保证胎体不变形，提高胎胚质量，提高生产效率。

附图说明

图1是本发明一种胎体筒传递装置的胎体传递环立体图；

图2是本发明一种胎体筒传递装置的胎体传递环的主视图；

图3是本发明一种胎体筒传递装置中瓦块座的安装结构示意图；

图4是本发明一种胎体筒传递装置的整体结构立体图。

图中的标号为：1-胎体筒扩口环、2-胎体传递环、3-环体、4-挡辊、5-环状驱动板、6-气缸、7-磁铁、8-瓦块、9-连接轴、10-斜向长孔、11-瓦块座、12-通孔、13-直线导轨、14-径向长孔。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明作进一步详细描述：

参见图1-图4，本发明一种胎体筒传递装置的实施例，包括：胎体筒扩口环1、由胎体中心环和左胎圈传递环及右胎圈传递环组成的胎体传递环2。

上述胎体中心环、左胎圈传递环及右胎圈传递环均包括环体3、均匀分布在环体3上的若干瓦块座11、安装在各瓦块座11的若干弧形瓦块8及驱动机构。各弧形瓦块8的两端均为齿状结构，各弧形瓦块合拢状态下，相邻弧形瓦块的齿互相啮合形成闭合的圆环，所述各瓦块座11上开有通孔12，所述驱动机构包括数量与瓦块座11相同的直线导轨13、一块环状驱动板5、一个驱动气缸6，所述各直线导轨13沿环体3的径向均布安装在环体3的正面，所述各瓦块座11分别安装在对应的直线导轨13上，所述一环状驱动板5设置在环体3的反面并与环体3形成同心圆相对转动，所述环体3上沿直线导轨13的中心线开有径向长孔14，所述环状驱动板5上与径向长孔14对应的位置上开有斜向长孔10；所述各瓦块座11上设置通孔12，所述各瓦块座11上通孔12内分别连接一根连接轴9的一端，所述各连接轴9的另一端穿过环体3上对应的径向长孔14和环状驱动板5的斜向长孔10伸出环状驱动板5，所述驱动气缸6固定在环体3上，所述气缸6的伸缩杆前端与环状驱动板5连接。为了避免出现死角，气缸6的伸缩杆顶端与环状驱动板5用万向节结构连接。为了转动灵活，将环状驱动板5用转盘轴承安装在环体3的反面。

具体而言，环状驱动板5的圆形内边直径与所述环体3的圆形内边直径一致，且圆心重合，环状驱动板5的外周边为齿轮状，在环状驱动板5上每一斜向长孔10的外端部位各延伸出一个方形齿，在所述环体3上均设置挡辊4，所述挡辊4位于所述环状驱动板5的各方形齿之间，挡辊4高度高出环状驱动板5的外侧面。这样，挡辊4的导向作用保证了环状驱动板5沿环体3作圆周转动。挡辊4也可以安装在轴承中心，轴承的外圈紧靠环状驱动板5，此时，环状驱动板5与挡辊4滑动配合，导向作用更好。上述环体3上安装挡辊4的位置上设置挡辊轴承，所述挡辊4安装在挡辊轴承上，所述的挡辊轴承外圈紧靠环状驱动板5的外圆周边。

为了增加瓦块8对胎体筒的吸力，在每个瓦块8上都均匀镶嵌有若干个磁铁7。

使用时，当气缸6的伸缩杆伸出时，推动环状驱动板5在环体3上转动，环状驱动板5上的斜向长孔10的剪切力使连接轴9在径向长孔14内移动，从而带动瓦块座11沿直线导轨13向内移动，使各弧形瓦块8合拢。气缸6的伸缩杆缩回时，环状驱动板5沿环体3反向转动，各弧形瓦块8张开，由此，可以完成胎体筒的抓取。

在上述结构中，瓦块座11在直线导轨13上的移动距离与径向长孔14、斜向长孔10及气缸6伸缩杆的长度相关，而该移动距离决定着瓦块8的张开程度。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内，所作出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。