自动卸胎装置的制作方法

本发明属于橡胶机械领域，具体地涉及一种在轮胎成型机上实现自动卸胎的自动卸胎装置。

背景技术：

目前在成型机上多采用手动卸胎，尤其是用来生产半钢轮胎的成型机，其卸胎效率低，工人劳动强度高；也有采用专门的机械手卸胎，机械手包括有实现抓卸胎的卸胎爪及其各方向的运动组件和控制单元，虽然功能强大，但结构复杂，控制程序复杂，成本高。

技术实现要素：

本发明提出一种自动卸胎装置，实现全自动卸胎，提高工作效率，且成本低。

一种自动卸胎装置，包括架体和安装有卸胎爪的卸胎爪安装架，还包括安装在卸胎爪安装架上的卸胎爪上下摆转组件、驱动卸胎爪安装架水平移动的水平移动组件、驱动卸胎爪安装架升降的升降组件和用于控制各运动部件动作的控制单元。

所述架体包括有主横梁和两侧立柱，所述水平移动组件包括移动驱动部件、移动滑轨和移动滑块，所述移动驱动部件和移动滑轨固设在所述主横梁上；所述升降组件包括升降驱动部件、升降滑轨和升降滑块，所述升降驱动部件固设在所述主横梁上，所述升降滑轨与所述移动滑块固连为一体，所述卸胎爪安装架与所述升降滑块固连为一体。

所述卸胎爪上下摆转组件包括滑轮、滑轮转动驱动部件和钢丝绳，所述钢丝绳一端缠绕在所述滑轮上，一端连接于所述卸胎爪，所述卸胎爪铰接于所述卸胎爪安装架。

所述自动卸胎装置还包括有位于所述卸胎爪下方的输送装置，所述输送装置包括输送辊道及输送辊道运动驱动部件。

所述自动卸胎装置还包括有称重装置。

所述称重装置位于所述输送辊道的下方，包括台秤、台秤升降机构和升降驱动部件，所述输送辊道上具有称重避让空间。

所述称重避让空间为所述输送辊道的相邻输送辊间的缝隙，所述台秤表面具有多个支撑条，在所述台秤升起至称重状态时，各所述支撑条穿插在所述缝隙中且上表面位置高于所述输送辊道的上表面。

本发明自动卸胎装置通过简单的水平移动组件、升降组件、上下摆转组件及其控制单元即可能够实现卸胎爪的自动水平移动、上下升降和翻转动作，完全可以满足自动卸胎的要求，结构简单，性能稳定且成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明自动卸胎装置最佳实施例的主视图；

图2为本发明自动卸胎装置最佳实施例的侧视图；

图3为本发明自动卸胎装置最佳实施例的俯视图；

图4为图3中I部结构放大图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。

参照图1至图4，本实施例自动卸胎装置，包括架体1、安装有卸胎爪2的卸胎爪安装架3、安装在卸胎爪安装架3上的卸胎爪上下摆转组件、驱动卸胎爪安装架3前后水平移动的水平移动组件、驱动卸胎爪安装架3上下升降运动的升降组件，以及用于控制各运动部件动作的控制单元（图中未示出）。

具体的，本实施例中架体1包括有主横梁1.1和两侧的立柱1.2，水平移动组件包括驱动气缸4、移动滑轨5和移动滑块6，驱动气缸4和移动滑轨5固设主横梁1.1上；升降组件包括驱动电机7、齿轮齿条传动机构10（其中齿条固设在卸胎爪安装架3上）、升降滑轨8和升降滑块9，驱动电机固设在主横梁1.1上，升降滑轨8与水平移动组件中的移动滑块6通过连接杆或其他连接件固连为一体，升降滑块9位于卸胎爪安装架3的背面上，与卸胎爪安装架3固连为一体。则当驱动气缸4动作时，推动移动滑块6沿移动滑轨5水平移动，进而通过与移动滑块6固连为一体的升降滑轨8带动升降滑块9、卸胎爪安装架3及卸胎爪2一起水平移动，实现卸胎爪2在抓胎位置和卸胎位置间的水平移动；当驱动电机7动作时，由齿轮齿条传动机构10实现动力传动，驱动卸胎爪安装架3、卸胎爪2及升降滑块9沿升降滑轨8一起上下升降，实现卸胎爪2的升降运动。

另外，由于在成型机上轮胎通常是竖立放置，卸胎后的下一工序中轮胎通常为水平放置，因此需要卸胎爪2至少能够实现竖立抓胎和水平放胎两个动作，即卸胎爪2需要能够上下摆转，能够摆转至竖立状态和水平状态。本实施例中卸胎爪2的摆转是通过滑轮机构实现的，即卸胎爪上下摆转组件包括滑轮11、驱动滑轮转动的电机（图中未示出）和钢丝绳12，如图1和图2所示，钢丝绳12一端缠绕在滑轮11上，一端连接于卸胎爪2，卸胎爪2一端铰接于卸胎爪安装架3，通过滑轮11转动缠绕钢丝绳12实现卸胎爪2的上下翻转，结构简单，滑轮结构变向方便，且部件成本低。当然，也可采用其他结构，比如通过气缸配合连杆机构拉动卸胎爪2翻转等，在此可不作具体限制。

为便于将轮胎卸下后能够自动输送至下一工序，提高整机的自动化程度，提高作业效率，本实施例自动卸胎装置还包括输送装置，输送装置包括位于卸胎爪2下方的输送辊道13及输送辊道驱动电机14，并通过链条传动带动各辊筒转动。卸胎爪2移动至卸胎位置将轮胎呈水平状态放下落至输送辊道13上，输送辊道驱动电机14收到动作指令，使输送辊道13运行将轮胎输送至下一工序，比如物流线，实现与物流线的自动对接。当然，输送装置还可以为皮带输送机等。

进一步地，为实现轮胎自动称重，本实施例自动卸胎装置还包括有称重装置。称重装置可以为一普通台秤，在轮胎被放置到输送辊道13上之前，可以由卸胎爪2先将其放置在称重装置上称重，称重后再由卸胎爪2抓胎移动至输送辊道13处卸胎，再进行输送。

采用上述称重装置，虽然可实现自动称重，但效率较低，本实施例中称重装置位于输送辊道13的下方，其包括台秤15、台秤升降机构和升降驱动气缸16，台秤升降机构包括与台秤15固定位一体的台秤升降滑块17和固定设置的台秤升降滑轨18，由升降驱动气缸16带动台秤15升起或落下，输送辊道13上预留有供台秤15升起称重的称重避让空间。当卸胎爪2移动至卸胎位置将轮胎呈水平状态放下落至输送辊道13上后，台秤15升起通过输送辊道13上的称重避让空间将输送辊道13上的轮胎托起称重，台秤15与输送辊道13不接触，称重后，台秤15落下，轮胎重新落在输送辊道13上，称重过程无需卸胎爪2动作，大大提高了作业效率。

具体的，称重避让空间可以是形成在输送辊道上的通孔，通孔面积大于台秤15面积使台秤15顺利通过托起轮胎，但需要改变通孔所对应处的输送辊的形状和设置位置。本实施例中称重避让空间为输送辊道13的相邻输送辊间的缝隙19，如图4所示，在台秤15表面具有多个支撑条15.1，在台秤15升起至称重状态时，各支撑条15.1穿插在缝隙19中且支撑条15.1的上表面位置高于输送辊道13的上表面，以顺利托起轮胎使轮胎脱离输送辊道13。

最后需要说明的是，水平移动组件、升降组件除采用本实施例所述具体结构形式外，还可以采用本领域所熟知的其他能够实现水平移动的结构和实现升降的结构，只要能够实现相应的运动即可；各运动部件的驱动部件也可以由除本实施例所限定之外的其他驱动部件。

即以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。