1.一种自动卸胎装置，包括架体和安装有卸胎爪的卸胎爪安装架，其特征在于：还包括安装在卸胎爪安装架上的卸胎爪上下摆转组件、驱动卸胎爪安装架水平移动的水平移动组件、驱动卸胎爪安装架升降的升降组件和用于控制各运动部件动作的控制单元。
2.根据权利要求1所述的自动卸胎装置，其特征在于：所述架体包括有主横梁和两侧立柱，所述水平移动组件包括移动驱动部件、移动滑轨和移动滑块，所述移动驱动部件和移动滑轨固设在所述主横梁上；所述升降组件包括升降驱动部件、升降滑轨和升降滑块，所述升降驱动部件固设在所述主横梁上，所述升降滑轨与所述移动滑块固连为一体，所述卸胎爪安装架与所述升降滑块固连为一体。
3.根据权利要求1所述的自动卸胎装置，其特征在于：所述卸胎爪上下摆转组件包括滑轮、滑轮转动驱动部件和钢丝绳，所述钢丝绳一端缠绕在所述滑轮上，一端连接于所述卸胎爪，所述卸胎爪铰接于所述卸胎爪安装架。
4.根据权利要求1至3中任一所述的自动卸胎装置，其特征在于：所述自动卸胎装置还包括有位于所述卸胎爪下方的输送装置，所述输送装置包括输送辊道及输送辊道运动驱动部件。
5.根据权利要求4所述的自动卸胎装置，其特征在于：所述自动卸胎装置还包括有称重装置。
6.根据权利要求5所述的自动卸胎装置，其特征在于：所述称重装置位于所述输送辊道的下方，包括台秤、台秤升降机构和升降驱动部件，所述输送辊道上具有称重避让空间。
7.根据权利要求6所述的自动卸胎装置，其特征在于：所述称重避让空间为所述输送辊道的相邻输送辊间的缝隙，所述台秤表面具有多个支撑条，在所述台秤升起至称重状态时，各所述支撑条穿插在所述缝隙中且上表面位置高于所述输送辊道的上表面。