技术总结
本发明提出一种轮胎成型机用自动卸胎装置，实现全自动卸胎，提高工作效率，且成本低。所述自动卸胎装置，包括架体和安装有卸胎爪的卸胎爪安装架，还包括安装在卸胎爪安装架上的卸胎爪上下摆转组件、驱动卸胎爪安装架水平移动的水平移动组件、驱动卸胎爪安装架升降的升降组件和用于控制各运动部件动作的控制单元。本发明自动卸胎装置通过简单的水平移动组件、升降组件、上下摆转组件及其控制单元即可能够实现卸胎爪的自动水平移动、上下升降和翻转动作，完全可以满足自动卸胎的要求，结构简单，性能稳定且成本低。
技术研发人员：杨慧丽;戚坤;李海涛
受保护的技术使用者：青岛软控机电工程有限公司;软控股份有限公司
文档号码：201510156977
技术研发日：2015.04.04
技术公布日：2016.11.23