双色模具IML注塑自动化工作站的制作方法

本实用新型涉及模具注塑领域，特别是涉及一种双色模具IML注塑自动化工作站。

背景技术：

要能达到我们目前产品功能、外观的工艺要求常规的生产方法要经过一次镜面注塑，一次嵌件注塑、多道底漆面漆喷漆、激光镭雕刻字、UV喷漆并固化等多道生产工序才能实现。并且每道工序间造成周转库存、产生不良品。这样的生产方式效率十分低下、不良率非常高，成本太大。

我们公司生产的一款汽车拍档杆罩盖它具有高镜面、耐刮擦的表面效果，还有分区隔离透光不同颜色字符图案与一体的功能。如果采用常规传统的生产方式需要经以下生产加工步骤：

一、先用一台注塑机一个模具一台机械手一个作业员生产出第一种透光颜色的高光镜面产品，经过检验包装后入库待用；

二、再用一台注塑机一个模具一台机械手一个作业员将前面生产的备件装入模具里进行注塑生产半成品入库待用；

三、使用喷涂生产线及一组人员对半成品进行另一种主体颜色喷漆烘干处理；

四、喷漆好的产品用激光镭雕机雕刻出所需图案字符的透光颜色；

五、使用高净化喷涂车间及一组人员对产品主体颜色表面进行UV喷漆并烘干形成耐刮擦的表面效果。

综上描述的生产加工工序，主要存在如下几个问题：

一、工序太多，人工成本较高；

二、设备使用多，投入大；

三、产品从原料到出货工序太多,生产周期长，增加公司运行成本；

四、镜面产品要经过多次周转、多次加工滚动良率底下；

五、生产工艺复杂，过程变异多。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种双色模具IML注塑自动化工作站，能够简化生产工序，提高生产效率与良品率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种双色模具IML注塑自动化工作站，包括：上下料机构、六轴机器人、洁净房、双色注塑机和注塑模具，所述六轴机器人设置于上下料机构和注塑模具之间，所述洁净房设置于上下料机构的一侧，所述注塑模具设置于双色注塑机处，所述六轴机器人的一端设置有取产品治具。

优选的，所述上下料机构主要包括：膜片仿形治具、流水线和开关按钮，所述膜片仿形治具设置于流水线上方。

优选的，所述取产品治具主要包括：吸膜片仿形治具、产品吸盘、夹料头夹具和气缸，所述吸膜片仿形治具设置于取产品治具的一端且连接于气缸活塞杆，所述产品吸盘设置于取产品治具的另一端，所述夹料头夹具设置于产品吸盘的一侧。

优选的，所述产品吸盘与取产品治具之间还设置有弹簧。

本实用新型的有益效果是：1、简化工序：原来需要5道工序，反复加工，最终才能生产出产品，现在注塑一道工序自动化生产；2、减少设备投入：原来需要两台注塑机两台机械手至少5个作业员简化到只要一个作业员，一台注塑机一台机械手；3、由于一次性注塑成型大幅提高产品稳定性及良率；4、减少库存及周转，降低产品的非增值过程，降低产品成本。

附图说明

图1是本实用新型一种双色模具IML注塑自动化工作站一较佳实施例的结构示意图；

图2是所述上下料机构的立体结构示意图；

图3是所述取产品治具的立体结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、上下料机构，2、六轴机器人，3、取产品治具，4、洁净房，5、注塑模具，6、双色注塑机，7、作业员，11、膜片仿形治具，12、流水线，13、开关按钮，31、吸膜片仿形治具，32、产品吸盘，33、夹料头夹具，34、弹簧，35、气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图3，本实用新型实施例包括：

一种双色模具IML注塑自动化工作站，包括：上下料机构1、六轴机器人2、洁净房4、双色注塑机6和注塑模具5，所述六轴机器人2设置于上下料机构1和注塑模具5之间，所述洁净房4设置于上下料机构1的一侧，所述注塑模具5设置于双色注塑机6处，所述六轴机器6人的一端设置有取产品治具3。

进一步的，所述上下料机构1主要包括：膜片仿形治具11、流水线12和开关按钮13，所述膜片仿形治具11设置于流水线12上方。其中膜片仿形治具11用于膜片的放置，并通过无杆气缸送入洁净房。

进一步的，所述取产品治具3主要包括：吸膜片仿形治具31、产品吸盘32、夹料头夹具33和气缸35，所述吸膜片仿形治具31设置于取产品治具3的一端且连接于气缸活塞杆，所述产品吸盘32设置于取产品治具3的另一端，所述夹料头夹具33设置于产品吸盘32的一侧。其中，气缸35用于推动吸膜片仿形治具31运动，产品吸盘32用于吸取产品，夹料头夹具33用于辅助抓取产品。

为了保证产品吸盘32能够充分吸取产品，所述产品吸盘32与取产品治具3之间还设置有弹簧34。

本实用新型的工作原理为：

一、由作业员7将膜片放入膜片仿形治具11，按动开关按钮13，通过无杆气缸（图中未画出）将膜片仿形治具11送入洁净房4；

二、六轴机器人2的取产品治具3移动，通过吸膜片仿形治具31吸取膜片；

三、六轴机器人2转动，将膜片送入注塑模具5；

四、双色注塑机6完成注塑；

五、取产品治具3的产品吸盘32吸取产品，六轴机器人2转动，将产品放置于上下料机构1的流水线12上，经过流水线12的传输送到作业员7处；

六、作业员7抓取产品，检查包装情况，从而完成一个注塑环节。

本实用新型中，为了提升产品的品质，防止有灰尘进入膜片，设置了一洁净房4用于产品加工前的等待过程。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。