铁片注塑成型全自动埋入取出系统的制作方法

本实用新型涉及一种供料系统，尤其涉及一种阀门螺母转子的铁片注塑成型全自动埋入取出系统。

背景技术：

阀门螺母转子是空调冰箱制冷等行业的电子阀门中的重要部件，其可用于辅助控制阀门的开启和闭合。目前，阀门螺母转子主要通过手动将铁片埋入模具中注塑的方式进行生产成型，其供料和注塑成品料头的分离主要通过人工实现，如此效率较低且存在人工分离料头时边缘塑料修整不齐的问题，无法充分适应现代化工业生产的需求。

因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种铁片注塑成型全自动埋入取出系统，以克服现有技术中存在的不足。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种铁片注塑成型全自动埋入取出系统，其包括：来料模组、搬运模组、抓取模组、分离模组以及下料模组；

所述来料模组位于所述搬运模组上游，所述来料模组包括来料装填管、来料下压机构、料管切换机构，所述搬运模组位于所述抓取模组的上游，所述搬运模组包括搬运载座和移动抓取机构，所述抓取模组位于所述分离模组上游，所述抓取模组包括铁片定位载具和机械手抓，所述分离模组位于所述下料模组上游，所述分离模组包括料头裁切机构，所述下料模组包括成品夹取机构和料头流道。作为本实用新型的铁片注塑成型全自动埋入取出系统的改进，所述来料装填管为若干组，若干组并排设置，任一组具有两根所述来料装填管，任一根来料装填管垂直设置。

作为本实用新型的铁片注塑成型全自动埋入取出系统的改进，所述来料下压机构位于所述来料装填管的上方，所述来料下压机构包括下压气缸和下压杆。

作为本实用新型的铁片注塑成型全自动埋入取出系统的改进，所述料管切换机构包括伺服马达和丝杆，所述伺服马达通过所述丝杆实现所述来料装填管的切换运动。

作为本实用新型的铁片注塑成型全自动埋入取出系统的改进，所述搬运载座具有收容来料的收容腔，所述收容腔的形状与所述来料轮廓形状相对应。

作为本实用新型的铁片注塑成型全自动埋入取出系统的改进，所述移动抓取机构搬运所述搬运载座中的来料至所述抓取模组的铁片定位载具中。

作为本实用新型的铁片注塑成型全自动埋入取出系统的改进，所述铁片定位载具接收来自所述搬运载座中的来料，所述机械手抓自所述铁片定位载具与注塑模具之间进行往复搬运植入运动。

作为本实用新型的铁片注塑成型全自动埋入取出系统的改进，所述料头裁切机构包括定位单元、裁切气缸以及裁切刀头，所述裁切气缸驱动所述裁切刀头朝向注塑成品进行裁切运动。

作为本实用新型的铁片注塑成型全自动埋入取出系统的改进，所述成品夹取机构移动至所述料头裁切机构的上方，所述成品夹取机构包括夹取单元、夹取气缸以及伺服马达配丝杆的移动机构，所述夹取气缸驱动所述夹取单元进行夹取运动，且所述夹取单元由所述伺服马达配丝杆的移动机构带动进行水平运动。

作为本实用新型的铁片注塑成型全自动埋入取出系统的改进，所述铁片注塑成型全自动埋入取出系统还包括成品放置盒，所述成品放置盒位于所述料头流道的上游。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的铁片注塑成型全自动埋入取出系统可实现空调冰箱制冷等行业的电子阀门中螺母转子的全自动生产中铁片的自动供料以及注塑嵌件埋入，并可完成注塑成品与料头的自动分离以及注塑成品的下料，其克服了现有技术中生产效率低且人工分离料头时, 修整塑料边缘毛边不齐的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的铁片注塑成型全自动埋入取出系统一具体实施方式的立体示意图；

图2为图1中来料模组的立体放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。

如图1、2所示，本实用新型的铁片注塑成型全自动埋入取出系统包括：来料模组、搬运模组、抓取模组、分离模组以及下料模组。

所述来料模组位于所述搬运模组上游，其用于实现阀门螺母转子的铁片来料供料，所述来料模组包括来料装填管11、来料下压机构12、料管切换机构13。其中，所述来料装填管11为若干组，若干组并排设置，任一组具有两根所述来料装填管11，任一根来料装填管11垂直设置，且所述来料填管11中叠放有铁片来料。所述来料下压机构12位于所述来料装填管11的上方，所述来料下压机构12包括下压气缸和下压杆，所述下压气缸驱动所述下压杆用于为所述来料装填管11中的来料提供适当的压力，使来料更顺畅的进入搬运载座中。所述料管切换机构13包括伺服马达131和丝杆132，其中，所述伺服马达131通过所述丝杆132实现所述来料装填管11的切换运动，从而实现各来料装填管11中来料的依次供料。

所述搬运模组位于所述抓取模组的上游，其用于将来自来料模组的铁片来料搬运至所述抓取模组。所述搬运模组包括搬运载座21和移动抓取机构22。其中，所述搬运载座21具有收容来料的收容腔，所述收容腔的形状与所述来料轮廓形状相对应，如此以有利于来料稳固地收容于所述搬运载座21中，便于所述搬运载座21实现对来料的搬运。所述移动抓取机构22用于搬运所述搬运载座 21中的来料至所述抓取模组的铁片定位载具中。

所述抓取模组位于所述分离模组上游，其用于将所述搬运模组搬运而来的铁片来料抓取至注塑模具内进行铁片植入注塑成型。所述抓取模组包括铁片定位载具31和机械手抓32，其中，所述铁片定位载具31接收来自所述搬运载座 21中的来料，所述机械手抓32自所述铁片定位载具31与注塑模具之间进行往复搬运植入运动，从而将铁片来料从所述铁片定位载具31上的来料抓取至注塑模具内。

所述分离模组位于所述下料模组上游，其用于实现注塑成品与料头之间的分离。所述分离模组包括料头裁切机构41，具体地，所述料头裁切机构41包括定位单元、裁切气缸以及裁切刀头，其中，所述定位单元用于实现注塑成品的定位，所述裁切气缸驱动所述裁切刀头朝向所述定位后的产品进行裁切运动，从而完成料头与注塑成品之间的分离。

所述下料模组用于实现分离后的注塑成品和料头的分别下料，其包括成品夹取机构51和料头流道52。其中，所述成品夹取机构51移动至所述料头裁切机构41的上方，所述成品夹取机构51包括夹取单元、夹取气缸以及伺服马达配丝杆的移动机构，所述夹取气缸驱动所述夹取单元进行夹取运动，且所述夹取单元由所述伺服马达配丝杆的移动机构带动进行水平运动。从而，当所述夹取单元在所述夹取气缸驱动下夹取注塑成品后，可由伺服马达配丝杆的移动机构带动将注塑成品水平移动至下料位置处。此外，所述铁片注塑成型全自动埋入取出系统还包括成品放置盒53，所述成品放置盒53位于所述料头流道52的上游，并位于所述下料位置处。所述料头流道52用于引导分离的料头实现下料。

综上所述，本实用新型的铁片注塑成型全自动埋入取出系统可实现空调冰箱制冷等行业的电子阀门中螺母转子的全自动生产中铁片的自动供料以及注塑嵌件埋入，并可完成注塑成品与料头的自动分离以及注塑成品的下料，其克服了现有技术中生产效率低且人工修整毛边不齐的问题。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。