铁片注塑成型全自动埋入取出系统的制作方法

技术特征：

1.一种铁片注塑成型全自动埋入取出系统，其特征在于，所述铁片注塑成型全自动埋入取出系统包括：来料模组、搬运模组、抓取模组、分离模组以及下料模组；

所述来料模组位于所述搬运模组上游，所述来料模组包括来料装填管、来料下压机构、料管切换机构，所述搬运模组位于所述抓取模组的上游，所述搬运模组包括搬运载座和移动抓取机构，所述抓取模组位于所述分离模组上游，所述抓取模组包括铁片定位载具和机械手抓，所述分离模组位于所述下料模组上游，所述分离模组包括料头裁切机构，所述下料模组包括成品夹取机构和料头流道。

2.根据权利要求1所述的铁片注塑成型全自动埋入取出系统，其特征在于，所述来料装填管为若干组，若干组并排设置，任一组具有两根所述来料装填管，任一根来料装填管垂直设置。

3.根据权利要求1所述的铁片注塑成型全自动埋入取出系统，其特征在于，所述来料下压机构位于所述来料装填管的上方，所述来料下压机构包括下压气缸和下压杆。

4.根据权利要求1所述的铁片注塑成型全自动埋入取出系统，其特征在于，所述料管切换机构包括伺服马达和丝杆，所述伺服马达通过所述丝杆实现所述来料装填管的切换运动。

5.根据权利要求1所述的铁片注塑成型全自动埋入取出系统，其特征在于，所述搬运载座具有收容来料的收容腔，所述收容腔的形状与所述来料轮廓形状相对应。

6.根据权利要求1所述的铁片注塑成型全自动埋入取出系统，其特征在于，所述移动抓取机构搬运所述搬运载座中的来料至所述抓取模组的铁片定位载具中。

7.根据权利要求1所述的铁片注塑成型全自动埋入取出系统，其特征在于，所述铁片定位载具接收来自所述搬运载座中的来料，所述机械手抓自所述铁片定位载具与注塑模具之间进行往复搬运植入运动。

8.根据权利要求1所述的铁片注塑成型全自动埋入取出系统，其特征在于，所述料头裁切机构包括定位单元、裁切气缸以及裁切刀头，所述裁切气缸驱动所述裁切刀头朝向注塑成品进行裁切运动。

9.根据权利要求1所述的铁片注塑成型全自动埋入取出系统，其特征在于，所述成品夹取机构移动至所述料头裁切机构的上方，所述成品夹取机构包括夹取单元、夹取气缸以及伺服马达配丝杆的移动机构，所述夹取气缸驱动所述夹取单元进行夹取运动，且所述夹取单元由所述伺服马达配丝杆的移动机构带动进行水平运动。

10.根据权利要求1所述的铁片注塑成型全自动埋入取出系统，其特征在于，所述铁片注塑成型全自动埋入取出系统还包括成品放置盒，所述成品放置盒位于所述料头流道的上游。