一种注塑机及其控制方法、系统、装置、可读存储介质与流程

本发明涉及注塑机领域，特别涉及一种注塑机及其控制方法、系统、装置、可读存储介质。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机，分为立式、卧式、全电式。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。实际使用时，注塑机会加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔，最终得到一次成型的塑料制品。

目前注塑机主要由工作人员手动操作人机界面(humanmachineinterface，hmi)来控制，操作过程中工作人员位置被限定，不可随意移动。这在注塑机的实际操作中非常不方便，因此需要至少再多一个可活动的工作人员来处理注塑机的其他事务，人工成本高，加大了注塑机的操作难度和繁琐程度。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是目前本领域技术人员需要解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种注塑机及其控制方法、系统、装置、可读存储介质，从而能够解除操作人员的位置限制，简化注塑机操作的繁琐程度。其具体方案如下：

一种注塑机控制方法，包括：

接收语音控制信息；

分析所述语音控制信息，获取控制命令；

执行所述控制命令，以控制注塑机。

优选的，所述接收语音控制信息的过程，具体包括：

实时监测语音收录环境，并接收与预设音频的特征相对应的语音控制信息。

优选的，所述接收语音控制信息的过程，具体包括：

实时监测语音收录环境，当监测到预设声纹和/或预设密码口令，接收对应的语音控制信息。

优选的，所述执行所述控制命令，以控制注塑机的过程，具体包括：

显示所述控制命令；

当获得所述控制命令的确认信息，执行所述控制命令，以控制所述注塑机。

优选的，所述控制命令包括：

系统操作命令和/或参数调整命令。

相应的，本发明还公开了一种注塑机控制系统，包括：

语音接收模块，用于接收语音控制信息；

命令获取模块，用于分析所述语音控制信息，获取控制命令；

命令执行模块，用于执行所述控制命令，以控制注塑机。

相应的，本发明还公开了一种注塑机控制装置，包括：

接收语音控制信息的接收器；

分析所述语音控制信息，获取控制命令的处理器；

执行所述控制命令，以控制注塑机的控制器。

优选的，所述接收器包括语音收录设备和控制所述语音收录设备的微处理器。

优选的，所述注塑机控制装置还包括：

复诵所述控制命令的喇叭和/或显示所述控制命令的显示屏。

相应的，本发明还公开了一种注塑机，包括如上文所述注塑机控制装置。

本发明还公开了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述注塑机控制方法的步骤。

本发明公开了一种注塑机控制方法，包括：接收语音控制信息；分析所述语音控制信息，获取控制命令；执行所述控制命令，以控制注塑机。本发明通过接收的语音控制信息中的控制命令来控制注塑机，由于声音传播控制命令的距离范围远大于物理操作人机界面传输控制命令，因此本发明解除了操作人员的位置限制，使得对注塑机进行命令控制的工作人员也可以离开人机界面去执行其他事务，减少了必须在场的工作人员个数，人工成本降低，操作人员只要说出控制注塑机的相关语音信息即可，不需要了解人机界面的实际操作细节，简化了注塑机操作的繁琐程度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中一种注塑机控制方法的步骤流程图；

图2为本发明实施例中一种注塑机控制系统的结构示意图；

图3为本发明实施例中一种注塑机控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种注塑机控制方法，参见图1所示，包括：

s1：接收语音控制信息；

可以理解的是，该语音控制信息是在语音收录环境中收录的，其内容可以是与注塑机的操作系统内操作指令相同的具体指令，也可以是口语化、对注塑机的操作目的明确的语音信息。

s2：分析所述语音控制信息，获取控制命令；

具体的，分析语音控制信息中的关键字词，然后得到明确的操作目的，进而根据操作目的生成相应的的一系列控制命令，或者直接从语音控制信息中得到与操作系统内操作指令相同的具体指令，那么直接生成对应的控制命令即可。

其中，所述控制命令包括：系统操作命令和/或参数调整命令。常规的注塑机包括注射系统、合模系统、液压传动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统等，上述系统均对应相关的系统操作命令以及参数调整命令。当然，控制命令还可以包括其他的命令，但是系统操作命令以及参数调整命令是控制命令中最主要的两大类。

s3：执行所述控制命令，以控制注塑机。

可以理解的是，这一步骤与现有技术中类似，现有技术中通过人机界面将控制命令输入注塑机的控制器，本实施例中将通过语音控制信息获取的控制命令输入给控制器，最后通过控制器执行控制命令来控制注塑机完成相关的操作与现有技术是相同的。

本发明实施例公开了一种注塑机控制方法，包括：接收语音控制信息；分析所述语音控制信息，获取控制命令；执行所述控制命令，以控制注塑机。本发明通过接收的语音控制信息中的控制命令来控制注塑机，由于声音传播控制命令的距离范围远大于物理操作人机界面传输控制命令，因此本发明解除了操作人员的位置限制，使得对注塑机进行命令控制的工作人员也可以离开人机界面去执行其他事务，减少了必须在场的工作人员个数，人工成本降低，操作人员只要说出控制注塑机的相关语音信息即可，不需要了解人机界面的实际操作细节，简化了注塑机操作的繁琐程度。

本发明实施例公开了一种具体的注塑机控制方法，相对于上一实施例，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化。具体的：

所述接收语音控制信息的过程，具体包括：

实时监测语音收录环境，并接收与预设音频的特征相对应的语音控制信息。

其中，预设音频的特征可以是预设声纹和/或预设密码口令，当然还可以是从预设音频中提取的其他特征，具体的，所述接收语音控制信息的过程包括：

实时监测语音收录环境，当监测到预设声纹和/或预设密码口令，接收对应的语音控制信息。

其中，预设声纹是工作人员提前录入的声纹，每个人的声纹都是特殊的，监测到预设声纹再接收语音控制信息相当于对接收的动作设置了声纹密码，只有特定的工作人员才能启动接收语音控制信息的动作；预设密码口令与预设声纹的作用类似，但是在只监测预设密码口令的时候，对发出语音控制信息的声音源没有特定要求。进一步的，为了提高控制注塑机的安全度，可以设置条件为当检测到预设声纹的预设密码口令，接收对应的语音控制信息。

可以理解的是，在触发接收语音控制信息这个动作后，实际接收的语音控制信息可以要求是预设声纹的工作人员发出的语音，也可以是其他声音源发出的语音信息，按照安全度的高低进行相关的设置。

另外，除了对安全方面的考虑外，该步骤的设置还有过滤无效信息的目的。语音收录环境是存在各种噪音和无效的语音信息，如果将所有出现在语音收录环境中的音频信息视为语音控制信息，接收这些音频信息、分析处理的结果中可用的控制命令较少，是一种低效耗能的语音控制信息获取手段。因此，为了高效地获取语音控制信息，实时监测语音收录环境但不接收所有的音频信息，只有当检测到预设声纹和/或预设密码口令时再进行对应的语音控制信息的接收，这样获取的语音控制信息中有效信息比例高，对这些语音控制信息分析能获取有效的控制命令。

本发明实施例公开了一种具体的注塑机控制方法，相对于上一实施例，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化。具体的：

步骤s3所述执行所述控制命令，以控制注塑机的过程，具体包括：

显示所述控制命令；

当获得所述控制命令的确认信息，执行所述控制命令，以控制所述注塑机。

显示控制命令的形式有多种，既可以将控制命令通过喇叭复诵一遍，也可以将控制命令以文字形式显示到显示屏幕上，等待工作人员通过语音或按键触屏等方式确认后再执行，从而降低语音分析的失误率。

相应的，本发明实施例还公开了一种注塑机控制系统，参见图2所示，包括：

语音接收模块01，用于接收语音控制信息；

命令获取模块02，用于分析所述语音控制信息，获取控制命令；

命令执行模块03，用于执行所述控制命令，以控制注塑机。

由此可见，本发明通过接收的语音控制信息中的控制命令来控制注塑机，由于声音传播控制命令的距离范围远大于物理操作人机界面传输控制命令，因此本发明解除了操作人员的位置限制，使得对注塑机进行命令控制的工作人员也可以离开人机界面去执行其他事务，减少了必须在场的工作人员个数，人工成本降低，操作人员只要说出控制注塑机的相关语音信息即可，不需要了解人机界面的实际操作细节，简化了注塑机操作的繁琐程度。

相应的，本发明实施例还公开了一种注塑机控制装置，参见图3所示，包括：

接收语音控制信息的接收器11；

分析所述语音控制信息，获取控制命令的处理器12；

执行所述控制命令，以控制注塑机的控制器13。

上述的接收器11、处理器12和控制器13的位置和安装连接关系没有强制要求，既可以位于注塑机附近，也可以远离注塑机对注塑机遥控，既可以是通过有线的信号通讯，也可以是通过无线连接通讯，具体的无线连接通讯手段包括zigbee、z-wave、insteon、蓝牙、wifi等。另外，本实施例中的注塑机控制装置，可以与现有技术中的人机界面结合、共同控制注塑机，也可以独立于人机界面外，单独控制注塑机。

在一些具体的实施例中，所述接收器包括语音收录设备111和控制所述语音收录设备的微处理器112。

其中，微处理器112通过所述语音收录设备111监测语音收录环境，当监测到预设声纹和/或预设密码口令，接收对应的语音控制信息。

在一些具体的实施例中，所述注塑机控制装置还包括：

复诵所述控制命令的喇叭14和/或显示所述控制命令的显示屏。

这是为了向工作人员确认控制命令，以降低处理器12的语音分析的失误率。除了将控制命令通过喇叭14复诵一遍，也可以将控制命令以文字形式显示到显示屏15上，等待工作人员通过语音或按键触屏等方式确认后再执行。所述显示屏15还可以用于显示所述注塑机的状态。

由此可见，本发明通过接收的语音控制信息中的控制命令来控制注塑机，由于声音传播控制命令的距离范围远大于物理操作人机界面传输控制命令，因此本发明解除了操作人员的位置限制，使得对注塑机进行命令控制的工作人员也可以离开人机界面去执行其他事务，减少了必须在场的工作人员个数，人工成本降低，操作人员只要说出控制注塑机的相关语音信息即可，不需要了解人机界面的实际操作细节，简化了注塑机操作的繁琐程度。

相应的，本发明实施例还公开了一种注塑机，包括如上文所述注塑机控制装置。

可以理解的是，本实施例的注塑机除了上文提到的注塑机控制装置外，还可以包括现有技术中通过人机界面手动操作注塑机的控制装置。

本实施例具有与上述实施例中注塑机控制装置相同的有益效果。

相应的，本申请实施例还公开了一种计算机可读存储介质，这里所说的计算机可读存储介质包括随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动硬盘、cd-rom或技术领域内所公知的任意其他形式的存储介质。计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

接收语音控制信息；

分析所述语音控制信息，获取控制命令；

执行所述控制命令，以控制注塑机。

由此可见，本发明通过接收的语音控制信息中的控制命令来控制注塑机，由于声音传播控制命令的距离范围远大于物理操作人机界面传输控制命令，因此本发明解除了操作人员的位置限制，使得对注塑机进行命令控制的工作人员也可以离开人机界面去执行其他事务，减少了必须在场的工作人员个数，人工成本降低，操作人员只要说出控制注塑机的相关语音信息即可，不需要了解人机界面的实际操作细节，简化了注塑机操作的繁琐程度。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种注塑机及其控制方法、系统、装置、可读存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。