一种单模轮胎硫化机翻转卸胎装置的制作方法

本发明涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种单模轮胎硫化机翻转卸胎装置。

背景技术

单模轮胎硫化机主要用于大规格工程胎硫化使用，外形大、重量重，现有的卸胎机构能够完成轮胎脱模过程中的支撑功能以及有限行程的提升功能，工作时，轮胎需要通过机械爪机构将轮胎抓起，提升到高于主机墙板的位置然后转出到设定角度再下降，放置在存胎器或是边侧后充气平台上，机器的运行时间较长，同时由于轮胎需要从高位转出，因此会存在一定的安全隐患。基于此，提供一种工作效率高、功能多样、续航能力强，并且安全性能好的卸胎装置是十分必要的。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种工作效率高、功能多样、续航能力强，并且安全性能好的卸胎装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种单模轮胎硫化机翻转卸胎装置，包括进出座、水平双导杆、翻转水缸和承胎臂；

所述进出座可滑动的安装在水平双导杆上；

所述承胎臂的中部可转动的与进出座连接，所述翻转水缸安装在进出座上，所述翻转水缸的活塞杆与承胎臂的一端连接。

本发明的有益效果在于：提供一种单模轮胎硫化机翻转卸胎装置，包括进出座、水平双导杆、翻转水缸和承胎臂，本发明替代了原来由卸胎和机械手组合的卸胎机构，可用于单模工程轮胎硫化机的卸胎和翻转，提高了工作效率；免去用机械爪机构将轮胎抓起，并且提升到高于主机墙板的位置然后转出到设定角度再下降这一操作，提高了整体装置的安全性；本发明可完成轮胎的支撑、上升、下降、后撤以及翻转卸胎的功能，续航能力强。

附图说明

图1为本发明实施例的单模轮胎硫化机翻转卸胎装置的主视图；

图2为本发明实施例的单模轮胎硫化机翻转卸胎装置的俯视图；

标号说明：

1-进出座；2-水平双导杆；3-翻转水缸；4-承胎臂；5-进出水缸；6-悬耳座；7-升降水缸；8-升降架；9-转轴；10-翻转架；11-第一横杆；12-第二横杆；13-支撑杆；14-支撑架；15-垂直导杆。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本发明最关键的构思在于：替代了原来由卸胎和机械手组合的卸胎机构，可用于单模工程轮胎硫化机的卸胎和翻转，提高了工作效率。

请参照图1至图2，一种单模轮胎硫化机翻转卸胎装置，包括进出座、水平双导杆、翻转水缸和承胎臂；

所述进出座可滑动的安装在水平双导杆上；

所述承胎臂的中部可转动的与进出座连接，所述翻转水缸安装在进出座上，所述翻转水缸的活塞杆与承胎臂的一端连接。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：使用前，先利用翻转水缸驱动承胎臂绕支架上的转轴转动保持一定角度，该角度范围可以为0°～12°，使承胎臂的尾部上翘；使用时，承胎臂通过进出座在水平双导杆上滑动调整卸胎工位，替代了原来由卸胎和机械手组合的卸胎机构，可用于单模工程轮胎硫化机的卸胎和翻转，提高了工作效率。

进一步的，所述单模轮胎硫化机翻转卸胎装置还包括进出水缸，所述进出水缸的活塞杆与所述进出座连接，所述水平双导杆平行于进出水缸。

由上述描述可知，进出水缸的一端为固定端，另一端用以控制进出座在水平双导杆上滑动。

进一步的，所述单模轮胎硫化机翻转卸胎装置还包括悬耳座，所述悬耳座安装在进出水缸远离所述进出座的一端。

由上述描述可知，悬耳座用以连接外设部件，如蒸汽室等。

进一步的，所述单模轮胎硫化机翻转卸胎装置还包括升降水缸和升降架，所述升降水缸安装在所述进出座上，所述升降水缸的活塞杆与升降架连接，所述承胎臂的中部通过一转轴与升降架连接，所述翻转水缸安装在所述升降架上。

由上述描述可知，升降水缸用以调整承胎臂的高度，提高了装置的可调节范围。

进一步的，所述单模轮胎硫化机翻转卸胎装置还包括设置在承胎臂与升降架之间的翻转架。

由上述描述可知，翻转架起到固定安装的作用，提高了承胎臂的承重能力。

进一步的，所述单模轮胎硫化机翻转卸胎装置还包括第一横杆和第二横杆，所述承胎臂的一端和翻转架的一端通过第一横杆连接，所述承胎臂的另一端和翻转架的另一端通过第二横杆连接，所述第二横杆的端部通过连接件与翻转水缸的活塞杆可转动连接。

由上述描述可知，第一横杆和第二横杆起到支撑固定的作用，提高了承胎臂的强度。

进一步的，所述单模轮胎硫化机翻转卸胎装置还包括支撑杆，所述第一横杆通过所述支撑杆与外设的蒸汽室连接。

由上述描述可知，支撑杆安装在外设蒸汽室的两侧边沿，对第一横杆起到辅助支撑的作用。

进一步的，所述单模轮胎硫化机翻转卸胎装置还包括机架，所述水平双导杆通过一支撑架安装在机架上，所述进出水缸安装在机架上。

由上述描述可知，支撑架为水平双导杆起到定位的作用。

进一步的，所述进出座上设有垂直导杆，所述承胎臂与垂直导杆连接并且可沿垂直导杆的轴线往复运动。

由上述描述可知，垂直导杆起到竖直导向的作用。

请参照图1至图2，本发明的实施例一为：一种单模轮胎硫化机翻转卸胎装置，包括进出座1、水平双导杆2、翻转水缸3和承胎臂4；

所述进出座1可滑动的安装在水平双导杆2上；

所述承胎臂4的中部可转动的与进出座1连接，所述翻转水缸3安装在进出座1上，所述翻转水缸3的活塞杆与承胎臂4的一端连接。

请参照图1至图2，本发明的实施例二为：一种单模轮胎硫化机翻转卸胎装置，包括进出座1、水平双导杆2、翻转水缸3和承胎臂4；

所述进出座1可滑动的安装在水平双导杆2上；

所述承胎臂4的中部可转动的与进出座1连接，所述翻转水缸3安装在进出座1上，所述翻转水缸3的活塞杆与承胎臂4的一端连接。

所述单模轮胎硫化机翻转卸胎装置还包括进出水缸5，所述进出水缸5的活塞杆与所述进出座1连接，所述水平双导杆2平行于进出水缸5。所述单模轮胎硫化机翻转卸胎装置还包括悬耳座6，所述悬耳座6安装在进出水缸5远离所述进出座1的一端。所述单模轮胎硫化机翻转卸胎装置还包括升降水缸7和升降架8，所述升降水缸7安装在所述进出座1上，所述升降水缸7的活塞杆与升降架8连接，所述承胎臂4的中部通过一转轴9与升降架8连接，所述翻转水缸3安装在所述升降架8上。所述单模轮胎硫化机翻转卸胎装置还包括设置在承胎臂4与升降架8之间的翻转架10。所述单模轮胎硫化机翻转卸胎装置还包括第一横杆11和第二横杆12，所述承胎臂4的一端和翻转架10的一端通过第一横杆11连接，所述承胎臂4的另一端和翻转架10的另一端通过第二横杆12连接，所述第二横杆12的端部通过连接件与翻转水缸3的活塞杆可转动连接。所述单模轮胎硫化机翻转卸胎装置还包括支撑杆13，所述第一横杆11通过所述支撑杆13与外设的蒸汽室连接。所述单模轮胎硫化机翻转卸胎装置还包括机架，所述水平双导杆2通过一支撑架14安装在机架上，所述进出水缸5安装在机架上。所述进出座1上设有垂直导杆15，所述承胎臂4与垂直导杆15连接并且可沿垂直导杆15的轴线往复运动。

综上所述，本发明提供一种单模轮胎硫化机翻转卸胎装置，包括进出座、水平双导杆、翻转水缸和承胎臂，本发明替代了原来由卸胎和机械手组合的卸胎机构，可用于单模工程轮胎硫化机的卸胎和翻转，提高了工作效率；免去用机械爪机构将轮胎抓起，并且提升到高于主机墙板的位置然后转出到设定角度再下降这一操作，提高了整体装置的安全性；本发明可完成轮胎的支撑、上升、下降、后撤以及翻转卸胎的功能，续航能力强。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。