胎圈包布供料架、胎圈包布供料系统及其操作方法与流程

本发明涉及橡胶生产技术领域，具体而言，涉及一种胎圈包布供料架、胎圈包布供料系统及其操作方法。

背景技术：

现有技术中的胎圈包布供料架通常包括摆转设置的输送装置，当胎圈包布输送至备料位置后，输送装置摆转而将胎圈包布贴合在胎体鼓上。但是在输送装置的摆转过程中，胎圈包布容易发生错位，导致胎圈包布的贴合精度低。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种胎圈包布供料架、胎圈包布供料系统及其操作方法，以解决现有技术中的胎圈包布的贴合精度低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种胎圈包布供料架，胎圈包布供料架用于将胎圈包布向胎体鼓输送，包括：支架；摆转架，摆转架沿纵向可枢转地设置在支架上；第一输送装置，第一输送装置固定在摆转架上；滑轨结构，滑轨结构设置在摆转架上，并位于第一输送装置的下游；第二输送装置，第二输送装置通过滑轨结构沿横向可滑动地设置在摆转架上；第一驱动装置，第一驱动装置设置在摆转架上，用于驱动第二输送装置滑动；第二驱动装置，第二驱动装置设置在支架上，用于调节摆转架的高度。

进一步地，第一输送装置为两个，两个第一输送装置沿胎圈包布的宽度方向间隔设置；第二输送装置为两个，胎圈包布供料架还包括分合组件，两个第二输送装置通过分合组件与滑轨结构滑动连接；分合组件包括：支撑板，支撑板与滑轨结构滑动连接；分合丝杆，分合丝杆可枢转地设置在支撑板上；两个第二输送装置分别通过左旋螺母和右旋螺母与分合丝杆连接；第三驱动装置，第三驱动装置设置在支撑板上，第三驱动装置的输出端与分合丝杆驱动连接。

进一步地，胎圈包布供料架还包括：控制器；裁切装置，用于对位于第一输送装置上的胎圈包布进行裁切，裁切装置与控制器电连接；检测装置，检测装置设置在第二输送装置上，检测装置与控制器电连接，当检测装置检测到胎圈包布时，检测装置向控制器发送开始计数信号。

进一步地，检测装置为两组，两组检测装置包括沿第二输送装置的输送方向间隔设置的第一检测装置和第二检测装置，第一检测装置位于第一输送装置的上游。

进一步地，第一输送装置为辊筒式输送机，裁切装置包括：安装架，安装架与辊筒式输送机的支撑钢架连接；裁刀，裁刀沿胎圈包布的宽度方向可移动地设置在安装架上；顶起机构，顶起机构的顶起端可移动地设置在胎圈包布的下方，并位于辊筒式输送机的相邻两个辊筒之间；压紧机构，压紧机构的两个压紧端可移动地设置在胎圈包布的上方，且两个压紧端沿胎圈包布的输送方向位于顶起机构的顶起端的两侧。

进一步地，第二输送装置为带式输送机，胎圈包布供料架还包括：压辊和支撑臂，压辊通过支撑臂可枢转地设置在带式输送机的支撑钢架上，支撑臂沿带式输送机的输送方向位于远离第一输送装置的一端；第四驱动装置，第四驱动装置设置在支撑钢架上，且第四驱动装置的输出端与支撑臂驱动连接。

根据本发明的另一方面，提供了一种胎圈包布供料系统，包括胎圈包布供料架和位于胎圈包布供料架下游的胎体鼓，胎体鼓转动以将胎圈包布供料架输送的胎圈包布卷绕贴合在其上，胎圈包布供料架为上述的胎圈包布供料架。

根据本发明的又一方面，提供了一种胎圈包布供料系统的操作方法，胎圈包布供料系统的操作方法包括如下步骤：步骤s10，控制胎圈包布供料架的第一驱动装置启动，驱动胎圈包布供料架的第一输送装置向远离胎圈包布供料架的第二输送装置的方向滑动，使第一输送装置的远离第二输送装置的一端运动至与胎体鼓对应的贴合位置；步骤s30，控制胎体鼓转动，控制第二输送装置启动，将胎圈包布贴合在胎体鼓上；其中，胎圈包布供料系统为上述的胎圈包布供料系统。

进一步地，胎圈包布供料系统的操作方法还包括如下步骤：通过胎圈包布供料架的第二驱动装置调节摆转架的高度，使第二输送装置的输送表面位于胎体鼓的上方。

进一步地，在步骤s10之前还包括：步骤s1，控制胎圈包布供料架的第三驱动装置启动，驱动两个第二输送装置沿胎圈包布的宽度方向分合，使两个第二输送装置运动至与两个第一输送装置对应的接料位置；在步骤s10和步骤s30之间还包括：步骤s21，控制第三驱动装置启动，驱动两个第二输送装置沿胎圈包布的宽度方向分合，使两个第二输送装置运动至贴合位置。

进一步地，在步骤s10之前还包括：步骤s2，控制第一输送装置和第二输送装置启动，将胎圈包布向胎体鼓的方向输送，当胎圈包布供料架的第一检测装置检测到胎圈包布时向控制器发送第一开始计数信号，控制器接收到第一开始计数信号后开始第一次计数，当第一次计数的数值达到配方要求时，控制第一输送装置和第二输送装置停止输送；步骤s3，控制裁切装置对胎圈包布进行裁切；步骤s4，控制第一输送装置和第二输送装置启动，当胎圈包布供料架的第二检测装置检测到胎圈包布时，向控制器发送第二开始计数信号，当胎圈包布运动至备料位置时，第一输送装置和第二输送装置停止输送；控制器接收到第二开始计数信号后开始第二次计数，并根据第二次计数的数值确定胎体鼓正常工作时的标定转速。

进一步地，在步骤s10和步骤s30之间还包括：步骤s22，控制胎圈包布供料架的压辊向下转动并将胎圈包布压紧在胎体鼓上；在步骤s30之后还包括：步骤s40，控制压辊向上转动并与胎圈包布远离。

应用本发明的技术方案，第二输送装置沿横向可滑动地设置在摆转架上，这样可以通过第一驱动装置驱动第二输送装置向靠近胎体鼓的方向运动至贴合位置，并根据轮胎的型号不同，通过第二驱动装置驱动第二输送装置沿竖向转动，使第二输送装置的远离第一输送装置的一端位于胎体鼓的上方，从而通过第二输送装置实现将胎圈包布平稳地输送至胎体鼓上。本申请提供的胎圈包布供料架与现有技术中摆动供料的方式相比，供料精度更高，并且本申请提供的胎圈包布供料架的自动化程度高，可以通过调节第二输送装置的位置，来适应不同尺寸规格的轮胎，从而提升了胎圈包布供料架的自动化程度、供料效率、灵活性和实用性。此外，第一输送装置和第二输送装置均设置在摆转架上，通过第二驱动装置驱动第一输送装置和第二输送装置同步沿竖向转动，能够避免第一输送装置和第二输送装置之间因存在明显的高度差而导致胎圈包布变形，从而进一步地提升了胎圈包布的贴合精度。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的一种可选实施例的胎圈包布供料架的结构示意图；

图2示出了图1的胎圈包布供料系统和胎圈包布的工作原理示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、胎圈包布；2、胎体鼓；10、摆转架；20、第一输送装置；30、滑轨结构；40、第二输送装置；50、第一驱动装置；60、第二驱动装置；61、转轴；70、裁切装置；80、检测装置；81、第一检测装置；82、第二检测装置；90、压辊；100、支撑臂；110、第四驱动装置；120、定中装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有技术中的胎圈包布的贴合精度低的问题，本发明提供了一种胎圈包布供料架、胎圈包布供料系统及其操作方法。其中，胎圈包布供料系统包括上述和下述的胎圈包布供料架。

如图1所示，胎圈包布供料架用于将胎圈包布1向胎体鼓2输送，包括支架、摆转架10、第一输送装置20、滑轨结构30、第二输送装置40、第一驱动装置50和第二驱动装置60，摆转架10沿纵向可枢转地设置在支架上，第一输送装置20固定在摆转架10上，滑轨结构30设置在摆转架10上，并位于第一输送装置20的下游，第二输送装置40通过滑轨结构30沿横向可滑动地设置在摆转架10上，第一驱动装置50设置在摆转架10上，用于驱动第二输送装置40滑动，第二驱动装置60设置在支架上，用于调节摆转架10的高度。

在本申请中，第二输送装置40沿横向可滑动地设置在摆转架10上，这样可以通过第一驱动装置50驱动第二输送装置40向靠近胎体鼓2的方向运动至贴合位置，并根据轮胎的型号不同，通过第二驱动装置60驱动第二输送装置40沿竖向转动，使第二输送装置40的远离第一输送装置20的一端位于胎体鼓2的上方，从而通过第二输送装置40实现将胎圈包布1平稳地输送至胎体鼓2上。本申请提供的胎圈包布供料架与现有技术中摆动供料的方式相比，供料精度更高，并且本申请提供的胎圈包布供料架的自动化程度高，可以通过调节第二输送装置40的位置，来适应不同尺寸规格的轮胎，从而提升了胎圈包布供料架的自动化程度、供料效率、灵活性和实用性。此外，第一输送装置20和第二输送装置40均设置在摆转架10上，通过第二驱动装置60驱动第一输送装置20和第二输送装置40同步沿竖向转动，能够避免第一输送装置20和第二输送装置40之间因存在明显的高度差而导致胎圈包布1变形，从而进一步地提升了胎圈包布1的贴合精度。

可选地，第一输送装置20的输送表面与第二输送装置40的输送表面平齐。这样，能够避免第一输送装置20和第二输送装置40之间因存在明显的高度差而导致胎圈包布1变形，从而进一步地提升了胎圈包布1的贴合精度。

可选地，摆转架10通过转轴61可枢转到设置在支架上，转轴61和第二驱动装置60分别与摆转架10的横向的两端的下表面连接。这样，第二驱动装置60的输出端伸出或缩回以驱动摆转架10绕转轴61转动。

可选地，第一输送装置20为两个，两个第一输送装置20沿胎圈包布1的宽度方向间隔设置；第二输送装置40为两个，胎圈包布供料架还包括分合组件，两个第二输送装置40通过分合组件与滑轨结构30滑动连接；分合组件包括支撑板、分合丝杆、左旋螺母、右旋螺母和第三驱动装置，支撑板与滑轨结构30滑动连接，分合丝杆可枢转地设置在支撑板上，两个第二输送装置40分别通过左旋螺母和右旋螺母与分合丝杆连接，第三驱动装置设置在支撑板上，第三驱动装置的输出端与分合丝杆驱动连接。这样，可以通过第三驱动装置控制两个第二输送装置40进行分合运动，以适应不同尺寸规格的轮胎。具体来说，针对不同尺寸规格的轮胎，与胎体鼓2相对应的贴合位置是不同的，这样，两个第一输送装置20之间的间距不变，通过第三驱动装置驱动两个第二输送装置40分合至与两个第一输送装置20对接的接料位置，然后再通过第三驱动装置驱动两个第二输送装置40分合至与胎体鼓2相对应的贴合位置处。

可选地，第三驱动装置为伺服电机，通过一个伺服电机控制两个第二输送装置40进行同步分合运动，从而控制两个第二输送装置40在固定的接料位置进行接料，再针对不同尺寸规格的轮胎控制两个第二输送装置40分合至不同的贴合位置。

如图1所示，胎圈包布供料架还包括控制器、裁切装置70和检测装置80，用于对位于第一输送装置20上的胎圈包布1进行裁切，裁切装置70与控制器电连接，检测装置80设置在第二输送装置40上，检测装置80与控制器电连接，当检测装置80检测到胎圈包布1时，检测装置80向控制器发送开始计数信号。这样，通过控制器、裁切装置70和检测装置80的配合，能够实现对胎圈包布1进行定长裁切，从而满足轮胎生产的配方要求，从而进一步地提升了胎圈包布供料的自动化程度。

如图1所示，检测装置80为两组，两组检测装置80包括沿第二输送装置40的输送方向间隔设置的第一检测装置81和第二检测装置82，第一检测装置81位于第一输送装置20的上游。这样，可以通过第一检测装置81和第二检测装置82对胎圈包布1的长度进行两次检测，控制器、裁切装置70和第一检测装置81配合，实现对胎圈包布1进行定长裁切，由于裁切存在误差，利用第二检测装置82和控制器配合，实现对裁切后的胎圈包布1进行第二次测长，并根据第二次测长的结果与配方要求的标准值进行比较，来控制胎体鼓2正常工作时的标定转速，从而减小胎圈包布1的长度误差对胎圈包布1贴合的影响。举例来说，当裁切后的胎圈包布1的长度大于配方要求的标准时，适当地降低胎体鼓2正常工作时的标定转速。

可选地，各组检测装置包括两个对射光纤开关，两个对射光线开关沿胎圈包布1的宽度方向位于胎圈包布1的两侧。

可选地，第一输送装置20为辊筒式输送机，裁切装置70包括安装架、裁刀、顶起机构和压紧机构，安装架与辊筒式输送机的支撑钢架连接，裁刀沿胎圈包布1的宽度方向可移动地设置在安装架上，顶起机构的顶起端可移动地设置在胎圈包布1的下方，并位于辊筒式输送机的相邻两个辊筒之间，压紧机构的两个压紧端可移动地设置在胎圈包布1的上方，且两个压紧端沿胎圈包布1的输送方向位于顶起机构的顶起端的两侧。这样，通过顶起机构和压紧机构配合，对胎圈包布1进行可靠固定，再将裁刀从侧面伸入至压紧机构的两个压紧端之间，对胎圈包布1进行可靠裁切。

本申请提供的胎圈包布供料架的裁切装置70与相关技术中裁刀从上至下进行裁切的方式相比，更加适用于对由复合材料制成的胎圈包布1进行可靠裁切，保证切口平整，钢丝和布料之间不发生相对错位。

如图1所示，第二输送装置40为带式输送机，胎圈包布供料架还包括压辊90、支撑臂100和第四驱动装置110，压辊90通过支撑臂100可枢转地设置在带式输送机的支撑钢架上，支撑臂100沿带式输送机的输送方向位于远离第一输送装置20的一端，第四驱动装置110设置在支撑钢架上，且第四驱动装置的输出端与支撑臂100驱动连接。这样，压辊90、支撑臂100和第四驱动装置110随第二输送装置40同步沿横向滑动和沿竖向转动，当第二输送装置40运动至贴合位置处后，再通过控制压辊90摆动而将胎圈包布1压紧在胎体鼓2上。

可选地，如图1所示，胎圈包布供料架还包括定中装置120，定中装置120与第一输送装置20固定连接，并位于第一输送装置20的上游。定中装置120对胎圈包布1进行定位后，再通过第一输送装置20对定中后的胎圈包布1进行运输。

可选地，第一驱动装置50、第二驱动装置60和第四驱动装置均为气缸。

可选地，第二驱动装置60为手动驱动装置，通过手柄和螺杆配合来调节摆转架10的摆动角度，进而调节摆转架10的高度，使胎圈包布供料架能够适用于不同尺寸规格的轮胎生产。

本申请提供的胎圈包布供料架能够实现胎圈包布1的定中、裁断和运输，实现胎圈包布供料的自动化操作，有利于提升轮胎的生产效率。应用本申请提供的胎圈包布供料架进行供料，能够提升胎圈包布的上料定位精度，从而提升了胎圈包布的贴合精度，进而提升了轮胎的性能。

根据本申请的另一方面，本申请还提供了一种胎圈包布供料系统，如图2所示，胎圈包布供料系统包括胎圈包布供料架和位于胎圈包布供料架下游的胎体鼓2，胎体鼓2转动以将胎圈包布供料架输送的胎圈包布1卷绕贴合在其上，胎圈包布供料架为上述的胎圈包布供料架。

本申请提供的胎圈包布供料架与胎体鼓2配合，实现胎圈包布1的供料和贴合。由于本申请提供的胎圈包布供料架具有供料精度高的优点，能够提升胎圈包布1的贴合精度，相应地，本申请提供的胎圈包布供料系统也具有贴合精度高的优点。

根据本申请的又一方面，本申请还提供了一种胎圈包布供料系统的操作方法，包括如下步骤：步骤s10，控制胎圈包布供料架的第一驱动装置50启动，驱动胎圈包布供料架的第一输送装置20向远离胎圈包布供料架的第二输送装置40的方向滑动，使第一输送装置20的远离第二输送装置40的一端运动至与胎体鼓2对应的贴合位置；步骤s30，控制胎体鼓2转动，控制第二输送装置40启动，将胎圈包布1贴合在胎体鼓2上；其中，胎圈包布供料系统为上述的胎圈包布供料系统。本申请通过优化胎圈包布供料系统的操作步骤，提升了胎圈包布1的贴合精度。

可选地，在更换轮胎的尺寸规格时，胎圈包布供料系统的操作方法还包括如下步骤：通过胎圈包布供料架的第二驱动装置60调节摆转架10的高度，即通过第二驱动装置60驱动摆转架10、第一输送装置20和第二输送装置40同步相对于胎圈包布供料架的支架转动设定角度，使第二输送装置40的输送表面位于胎体鼓2的上方，从而使本申请提供的胎圈包布供料系统的操作方法能够适用于不同尺寸规格的轮胎。

可选地，在步骤s10之前还包括：步骤s1，控制胎圈包布供料架的第三驱动装置启动，驱动两个第二输送装置40沿胎圈包布1的宽度方向分合，使两个第二输送装置40运动至与两个第一输送装置20对应的接料位置；在步骤s10和步骤s30之间还包括：步骤s21，控制第三驱动装置启动，驱动两个第二输送装置40沿胎圈包布1的宽度方向分合，使两个第二输送装置40运动至贴合位置。

可选地，在步骤s10之前还包括：步骤s2，控制第一输送装置20和第二输送装置40启动，将胎圈包布1向胎体鼓2的方向输送，当胎圈包布供料架的第一检测装置81检测到胎圈包布1时向控制器发送第一开始计数信号，控制器接收到第一开始计数信号后开始第一次计数，当第一次计数的数值达到配方要求时，控制第一输送装置20和第二输送装置40停止输送；步骤s3，控制裁切装置70对胎圈包布1进行裁切；步骤s4，控制第一输送装置20和第二输送装置40启动，当胎圈包布供料架的第二检测装置82检测到胎圈包布1时，向控制器发送第二开始计数信号，当胎圈包布1运动至备料位置时，第一输送装置20和第二输送装置40停止输送；控制器接收到第二开始计数信号后开始第二次计数，并根据第二次计数的数值确定胎体鼓2正常工作时的标定转速。

可选地，在步骤s10和步骤s30之间还包括：步骤s22，控制胎圈包布供料架的压辊90向下转动并将胎圈包布1压紧在胎体鼓2上；在步骤s30之后还包括：步骤s40，控制压辊90向上转动并与胎圈包布1远离。

这样，胎圈包布1贴合完成后，压辊90抬起，控制第二输送装置40和第一输送装置20沿竖向转动至水平位置，控制第二输送装置40向靠近第一输送装置20的方向滑动至接料位置，再重复上述步骤s1、步骤s2、步骤s3、步骤s4、步骤s10、步骤s21、步骤s22和步骤30，实现胎圈包布1的自动贴合。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。