一种用于扫地机器人外壳的塑料模具的制作方法

本实用新型涉及塑料模具技术领域，特别涉及一种用于扫地机器人外壳的塑料模具。

背景技术：

塑料模具，是塑料加工工业中和塑料成型机配套，赋予塑料制品以完整构型和精确尺寸的工具。由于塑料品种和加工方法繁多，塑料成型机和塑料制品的结构又繁简不一，所以，塑料模具的种类和结构也是多种多样的。

目前随着人们生活水平的提高，卫生意识也逐渐加强，对于在家中的卫生环境要求也逐渐提高，人们逐渐购买扫地机器人进行家中卫生的清洁，但由于扫地机器人前端需要设置一个空心机构来安装旋转扫帚，而以往的扫地机器人，外壳用于设置旋转扫帚的所述空心机构处都用卡扣拼接进行固定，当碰撞到家具，或者遇到红外摄像头无法探测到的台阶，碰撞后因为卡扣拼接不够稳固，有可能导致该空心机构损坏，因此研发了一种一体成型前端的所述空心机构的外壳，如图1所示，该所述空心机构2两侧为空心槽，需要抽芯，而该空心机构2下部又需要设置镶件来成型，一般的行位机构无法满足其需求；而为了提高产能，一般模具a板与模具b板之间都设置一对甚至多对模仁进行成型，以达到一次注塑出多个产品的产能，但由于该外壳的后侧，具有一观察窗1，倒扣位置较长，如果该塑料模具采用多个模仁，则倒扣的行位必须镜像设置，在模具多次使用出现误差时，在开模的时候该行位有可能会发生碰撞，导致该行位的损坏，造成损失。因此，需要改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于提供一种用于扫地机器人外壳的塑料模具，以解决上述问题。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于扫地机器人外壳的塑料模具，包括有从上到下依次设置的模具顶板、水口板、模具a板、模具b板、顶针板、模具底板；所述模具a板内设有上模仁；所述模具b板内设有与所述模仁对应设置的下模仁；所述上模仁设有用于形成扫地机器人外壳的凹型腔；所述下模仁设有用于形成扫地机器人外壳的凸型腔；还包括有第一镶件、第二镶件、行位机构；所述第一镶件设置于所述凸型腔左侧；所述第二镶件设置于所述凸型腔右侧；所述行位机构包括有第一行位、第二行位、第三行位、第四行位；所述第一行位设置于所述凸型腔左侧；所述第二行位设置于所述凸型腔前后两侧；所述第三行位设置于所述凸型腔右侧，其包括有第三滑块、第三导滑块、限位块；所述第三滑块设置于所述凸型腔右侧，并位于所述第二镶件上侧；所述第三导滑块设置于所述第三滑块上，并与该所述第三滑块滑动连接，其顶端与所述模具a板相接；所述限位块对应设置于所述第三滑块前后两侧，其上设有一限位凸台，用于防止所述第三滑块过度抽出；所述第四行位包括有第四滑块、第四导柱、第四滑块镶件；所述第四滑块设置于所述第三滑块前后两侧；所述第四导柱设置于所述第四滑块上，并与该所述第四滑块滑动连接，其顶端与所述模具a板相接；所述第四滑块镶件设置于所述第四滑块前端，其贯穿于所述第二镶件，用于形成所述第二镶件内的产品倒扣结构。

进一步的，所述第一行位包括有第一滑块、第一导滑块、第一导柱；所述第一滑块设置于所述凸型腔左侧；所述第一导滑块设置于所述第一滑块左侧，并通过滑动机构与该所述第一滑块滑动连接；所述第一导柱设置于所述第一导滑块上部，其顶端与所述模具a板相接。

进一步的，所述第二行位包括有第二滑块、第二导滑块；所述第二滑块设置于所述凸型腔前后两侧；所述第二导滑块设置于所述第二滑块上，并与该所述第二滑块滑动连接，其顶端与所述模具a板相接。

进一步的，所述滑动机构包括有倾斜块、连接柱；所述倾斜块设置于所述第一滑块内，并与该所述第一滑块滑动连接；所述连接柱设置于所述倾斜块左侧，并与所述第一导滑块相接。

本实用新型的有益效果在于，1、能够成型扫地机器人外壳中复杂的造型；扫地机器人通过改进后的空心机构，由于具有抽芯距离长的空心槽，并且空心槽下部还具有若干槽体，本实用新型通过设置了第四行位、第二镶件；第二镶件用于成型若干槽体，第四行位中的第四滑块镶件贯穿于第二镶件，在抽芯后能够成型第二镶件内的产品倒扣结构；2、防止镜像且位置相近的行位碰撞；为了提高产品并节省材料，此套模具设置了镜像的一对模仁，但由于该外壳的后侧，具有一观察窗，倒扣位置较长，所以必须设置较长形成的行位用于抽芯该观察窗的倒扣，如果模具多次使用出现误差时，在开模的时候该行位有可能会发生碰撞，导致该行位的损坏，本实用新型通过设置了第三行位用于抽芯该观察窗的倒扣，且设置了限位块，限位块对应设置于第三滑块前后两侧，其上设有一限位凸台，用于防止第三滑块过度抽出，能够防止镜像且位置相近的行位碰撞，并且减少了镜像最近端两行位之间的距离，使得本套模具使用更小的模架，节省钢材，降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型需要注塑的产品结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构示意图；

图3为本实用新型的各个行位的结构示意图；

图4为本实用新型的第一行位的结构示意图；

图5为本实用新型的第一行位的结构剖视图；

图6为本实用新型的第二行位的结构示意图；

图7为本实用新型的第三行位的结构示意图；

图8为本实用新型的第四行位的结构示意图。

1、观察窗；2、空心机构；10、第一行位；11、第一滑块；12、第一导滑块；13、第一导柱；14、倾斜块；15、连接柱；20、第二行位；21、第二滑块；22、第二导滑块；30、第三行位；31、第三滑块；32、第三导滑块；33、限位块；34、限位凸台；40、第四行位；41、第四滑块；42、第四导柱；43、第四滑块镶件；50、模具顶板；51、水口板；52、模具a板；53、模具b板；54、顶针板；55、模具底板；56、凸型腔；57、第一镶件；58、第二镶件。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本实用新型附图均采用简化的形式且均使用非精准的比列，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

如图2～图8所示，一种用于扫地机器人外壳的塑料模具，包括有从上到下依次设置的模具顶板50、水口板51、模具a板52、模具b板53、顶针板54、模具底板55；所述模具a板52内设有上模仁；所述模具b板53内设有与所述模仁对应设置的下模仁；所述上模仁和所述下模仁设置有一对，且成水平镜像分布，所述上模仁设有用于形成扫地机器人外壳的凹型腔；所述下模仁设有用于形成扫地机器人外壳的凸型腔56；还包括有第一镶件57、第二镶件58、行位机构；所述第一镶件57设置于所述凸型腔56左侧；所述第二镶件58设置于所述凸型腔56右侧；所述行位机构包括有第一行位10、第二行位20、第三行位30、第四行位40；

所述第一行位10包括有第一滑块11、第一导滑块12、第一导柱13；所述第一滑块11设置于所述凸型腔56左侧；所述第一导滑块12设置于所述第一滑块11左侧，并通过滑动机构与该所述第一滑块11滑动连接；所述第一导柱13设置于所述第一导滑块12上部，其顶端与所述模具a板52相接；所述滑动机构包括有倾斜块14、连接柱15；所述倾斜块14设置于所述第一滑块11内，并与该所述第一滑块11滑动连接；所述连接柱15设置于所述倾斜块14左侧，并与所述第一导滑块12相接；

所述第二行位20包括有第二滑块21、第二导滑块22；所述第二滑块21设置于所述凸型腔56前后两侧；所述第二导滑块22设置于所述第二滑块21上，并与该所述第二滑块21滑动连接，其顶端与所述模具a板52相接；

所述第三行位30设置于所述凸型腔56右侧，其包括有第三滑块31、第三导滑块32、限位块33；所述第三滑块31设置于所述凸型腔56右侧，并位于所述第二镶件58上侧；所述第三导滑块32设置于所述第三滑块31上，并与该所述第三滑块31滑动连接，其顶端与所述模具a板52相接；所述限位块33对应设置于所述第三滑块31前后两侧，其上设有一限位凸台34，用于防止所述第三滑块31过度抽出；

所述第四行位40包括有第四滑块41、第四导柱42、第四滑块镶件43；所述第四滑块41设置于所述第三滑块31前后两侧；所述第四导柱42设置于所述第四滑块41上，并与该所述第四滑块41滑动连接，其顶端与所述模具a板52相接；所述第四滑块镶件43设置于所述第四滑块41前端，其贯穿于所述第二镶件58，用于形成所述第二镶件58内的产品倒扣结构。

工作原理：首先合模注塑，保压成型；随后开始开模过程，所述模具a板52及以上板块向上移动，所述第一导柱13、所述第二导滑块22、所述第三导滑块32、所述第四导柱42跟随着向上移动；所述第一导柱13带动所述第一导滑块12向上移动，同时所述第一导滑块12通过所述滑动机构带动所述第一滑块11向外滑动；所述第二导滑块22带动所述第二滑块21向外滑动；所述第三导滑块32带动所述第三滑块31向外滑动，完成产品中所述观察窗1的抽芯；所述第四导柱42带动所述第四滑块41向外滑动，同时带动所述第四滑块镶件43向外滑动脱离所述第二镶件58，同时完成产品的所述空心机构2的抽芯；最后所述顶针板54带着顶针向上顶出产品，拿出产品；注塑模具开始合模过程，所述模具a板52及以上板块闭合到初始位置，同时所述第一行位10、所述第二行位20、所述第三行位30、所述第四行位40也恢复到初始位置。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。