一种用于商业展示柜全自动发泡夹具的制作方法

本发明涉及商品展示柜生产技术领域，尤其涉及一种用于商业展示柜全自动发泡夹具。

背景技术：

目前，市场上此类发泡夹具无全自动化设备，当产品换型时，需操作人员手动调整侧板宽度，手动调整侧板上部锁模，手动调整后端板长度，有时还需要2个操作人员协同调整，使产品换型操作复杂劳动强度大且生产效率低，为此我们提出了一种用于商业展示柜全自动发泡夹具。

技术实现要素：

本发明提出的一种用于商业展示柜全自动发泡夹具，解决了现有发泡夹具自动化程度低，费时费力，劳动强度大，且生产效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于商业展示柜全自动发泡夹具，包括架体，架体的顶部设有顶部锁模机构，架体的右侧底部设有后端板伺服组件，架体的右侧顶部设有侧板上部锁模伺服组件，架体的底部两侧设有前端板组件，前端板组件的下方设有运动架组件，运动架组件的右侧底部设有进出箱输送机构，运动架组件的底部设有运动架锁紧机构，运动架锁紧机构的下方设有堵泡机构。

优选的，架体包括夹具顶架，夹具顶架的底部设有四个立柱，两个立柱相互靠近的一侧设有接近开关支架，位于左侧接近开关支架上设有感应块，两个立柱相互靠近的一侧均设有齿条，齿条的一侧设有升降减速电机，两个升降减速电机相互靠近的一侧设有弹性联轴器，两个弹性联轴器相互靠近的一侧设有同步轴，立柱的底部设有膨胀螺栓安装板，两个立柱的底部相互靠近的一侧设有底架，位于纵向立柱之间设有刚性联轴器，刚性联轴器的两端设有齿轮，且齿轮与齿条啮合传动，刚性联轴器的外部套设有轴一，刚性联轴器的顶部设有立式座底部安装型带座轴承，立式座底部安装型带座轴承的内部套设有主动轴一，且主动轴一与轴一固定连接。

优选的，顶部锁模机构包括多个锁紧轴，锁紧轴，锁紧轴的顶部设有螺母，螺母的底部设有垫片，螺母的顶部设有连接板，连接板的一侧连接有自润轴套一，自润轴套一的内部套设有销轴，垫片的底部设有导向盖板，导向盖板的顶部设有气缸垫脚，气缸垫脚的一侧设有气缸一，气缸一的输出轴设有固定块，固定块的底部设有推杆，推杆之间设有连杆一，连杆一上设有安装座一，安装座一上设有气缸二，气缸二的输出轴连接有轴二，连杆的下方设有定位销。

优选的，后端板伺服组件包括伺服电机一，伺服电机一的底部设有减速机一，减速机一的左侧设有电机减速机安装板，减速机一的下方设有°转角行星减速机一，°转角行星减速机一的输出轴连接有连接轴一，连接轴一上设有锁紧刚性联轴器，°转角行星减速机一的下方设有°转角器安装板一，°转角器安装板一的左侧设有滚子推力轴承，滚子推力轴承的左侧设有直线导轨一，直线导轨一的下方设有滑块安装板，滑块安装板的下方设有后端板挂架，后端板挂架的左侧设有自润轴套二，自润轴套二的一侧设有后端板，后端板的左侧设有后端板固定块，后端板固定块的左侧设有后端板支架，后端板支架的左侧设有后端板垫板，后端板固定块和后端板之间设有后端板铰链，后端板固定块的内部活动套设有后端板销轴，后端板垫板的底部设有后端板耐磨垫板，直线导轨一的左侧设有调节轴固定块，调节轴固定块的上方设有深沟球轴承一，深沟球轴承一的内部套设有丝杆，丝杆的外部设有调节丝母，调节丝母的底部设有丝母安装块，丝母安装块的底部丝母垫片，后端板挂架的底部设有后端板耐磨块，后端板耐磨块的右侧设有后端板锁紧块固定座，后端板锁紧块固定座的右侧设有后端板锁紧块座止退板。

优选的，侧板上部锁模伺服组件包括多个电机减速机安装板一，电机减速机安装板一上安装有电机减速机安装板二，电机减速机安装板二上安装有伺服电机二，伺服电机二的输出轴连接有减速机二，减速机二的输出轴连接有上锁紧刚性联轴器，上锁紧刚性联轴器之间设有连接轴二，连接轴二的右侧设有电机减速机安装板二，电机减速机安装板二上安装有°转角器安装板三，°转角器安装板三上安装有°转角行星减速机二，°转角行星减速机二的右侧设有直线导轨二，直线导轨二的左侧设有加强座，直线导轨上设有两个固定侧垫板，两个固定侧垫板相互远离的一侧均设有固定侧，两个固定侧垫板相互靠近的一侧设有梯形丝杠，梯形丝杠的上方设有安装板，安装板的上方设有青铜卷制轴承，青铜卷制轴承的内部套设有导向辊轮，导向辊轮上设有销轴一，梯形丝杠的外部套设有丝母，丝母上安装有丝母安装座，丝母安装座上设有丝母垫片，丝母垫片的一侧设有锁紧螺母，锁紧螺母的一侧设有安装座二，安装座二的一侧设有支持侧垫板，支持侧垫板的上方设有支持侧。

优选的，进出箱输送机构包括减速电机，减速电机的上方设有电机支撑臂垫块，电机支撑臂垫块的上方设有固定板a，固定板a的上方设有带座轴承一，带座轴承一的上方设有套一，套一的内部套设有主动轴二，主动轴二的一侧设有滑套，滑套的外部套设有驱动带轮a，减速电机的输出轴连接有驱动带轮b，驱动带轮b的外部套设有普通v型带c，滑套的下方设有套二，主动轴的外部套设有带座轴承二，带座轴承二的下方设有固定板b，固定板b的一侧设有撞板，带座轴承的一侧设有锁紧套，锁紧套的外部套设有导向垫块，导向垫块的顶部固定连接有导向支架，导向支架的顶部设有顶升块，减速电机的左侧设有安装架，安装架的底部设有多个导柱，安装架的左侧设有拖轮组件，拖轮组件包括小轴，小轴的一侧设有深沟球轴承二，深沟球轴承二的一侧设有端盖，深沟球轴承二的内部设有套三，套三的一侧设有从动带轮，从动带轮的一侧设有调整板，调整板上设有涨紧条。

优选的，运动架锁紧机构包括气缸三，气缸三的输出轴固定连接有轴，气缸三的左侧设有固定座，固定座的左侧设有滑座一，滑座的内部设有插销，滑座的左侧设有圆柱滚子轴承。

优选的，运动架组件包括运动架体，运动架体的底部设有导向机构一，运动架体的顶部设有宽度调节限位组件，宽度调节限位组件上设有直线导轨三，直线导轨三的上方设有侧板翻转挡块，侧板翻转挡块的上方设有限位板，限位板的一侧设有滑板，限位板的上方设有自润轴套三，自润轴套三上连接有铰链座，自润轴套三的内部套设有销轴二，销轴二的外部套设有侧板锁模连接板，侧板锁模连接板的顶部设有侧板锁模垫块，两个侧板锁模连接板相互靠近的一侧均设有侧板支架，侧板支架的一侧设有隔热板一，两个隔热板一相互靠近的一侧设有侧板，侧板锁模垫块的底部设有侧板顶升垫板，侧板锁模连接板的一侧设有多个中间锁模连接板，侧板锁模连接板的下方设有自润滑铜套，自润滑铜套的下方设有滑座二，自润滑铜套的内部设有导向机构二，运动架体的上方设有宽度调节支架一和宽度调节支架二，宽度调节支架二的底部设有垫板二和垫板，垫板的上方设有张紧块，宽度调节支架一和宽度调节支架二的上方设有底板架，底板架的上方设有底板，底板的顶部设有插条蒙板，插条蒙板上设有插条，运动架体的底部设有电机安装板，运动架体的一侧设有后端板垫块，后端板垫块的上方设有垫板一，后端板垫块的下方设有底板端头支架，底板端头支架的下方设有耐磨块，耐磨块的一侧设有宽度调节组件，底板端头支架的上方设有锁模加长块，底板端头支架的顶部左侧设有前端板锁模块和前端板垫块，宽度调节组件的上方设有端头挡板。

优选的，前端板组件包括前端板挂架，前端板挂架的左侧底部设有前端板耐磨块，前端板挂架的正面设有两个自润轴套四，自润轴套四的内部设有前端板销轴，前端板销轴的右侧设有前端板铰链，前端板铰链的右侧设有前端板固定块，前端板固定块的右侧设有前端板支架，前端板支架的右侧设有前端板，前端板支架的底部设有前端板耐磨垫板和隔热板二。

优选的，堵泡机构包括气缸配焊支架，气缸配焊支架的上方设有方管，气缸配焊支架的下方设有气缸四，气缸四的一端连接有y型接头，气缸四的输出轴连接有气缸连杆，两个方管相互靠近的一侧设有连杆二，连杆二的内部套设有轴四，轴四的左端设有带座外球面轴承。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用双电机升降，侧板宽度调整由伺服电机自动控制，侧板上锁模宽度调整由伺服电机自动控制，后端板长度调整由伺服电机自动控制，一键换型，操作简单，牢固可靠，降低人员操作难度，大大提升生产效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于商业展示柜全自动发泡夹具的正视结构示意图；

图2为本发明提出的一种用于商业展示柜全自动发泡夹具的侧视结构示意图；

图3为本发明提出的一种用于商业展示柜全自动发泡夹具的架体正视结构示意图；

图4为本发明提出的一种用于商业展示柜全自动发泡夹具的架体侧视结构示意图；

图5为本发明提出的一种用于商业展示柜全自动发泡夹具的顶部锁模机构正视结构示意图；

图6为本发明提出的一种用于商业展示柜全自动发泡夹具的顶部锁模机构侧视结构示意图；

图7为本发明提出的一种用于商业展示柜全自动发泡夹具的后端板伺服组件正视结构示意图；

图8为本发明提出的一种用于商业展示柜全自动发泡夹具的后端板伺服组件侧视结构示意图；

图9为本发明提出的一种用于商业展示柜全自动发泡夹具的侧板上部锁模伺服组件正视结构示意图；

图10为本发明提出的一种用于商业展示柜全自动发泡夹具的侧板上部锁模伺服组件侧视结构示意图；

图11为本发明提出的一种用于商业展示柜全自动发泡夹具的进出箱输送机构正视结构示意图；

图12为本发明提出的一种用于商业展示柜全自动发泡夹具的进出箱输送机构侧视结构示意图；

图13为本发明提出的一种用于商业展示柜全自动发泡夹具的运动架锁紧机构正视结构示意图；

图14为本发明提出的一种用于商业展示柜全自动发泡夹具的运动架组件正视结构示意图；

图15为本发明提出的一种用于商业展示柜全自动发泡夹具的运动架组件侧视结构示意图；

图16为本发明提出的一种用于商业展示柜全自动发泡夹具的前端板组件正视结构示意图；

图17为本发明提出的一种用于商业展示柜全自动发泡夹具的堵泡机构正视结构示意图；

图18为本发明提出的一种用于商业展示柜全自动发泡夹具的堵泡机构侧视结构示意图。

图中：1架体、101夹具顶架、102立柱、103接近开关支架、104感应块、105底架、106膨胀螺栓安装板、107齿条、108升降减速电机、109弹性联轴器、110同步轴、111刚性联轴器、112齿轮、113轴一、114立式座底部安装型带座轴承、115主动轴一、2顶部锁模机构、201销轴、202垫片、203固定块、204推杆、205连杆一、206气缸一、207气缸脚座、208自润轴套一、209连接板、210螺母、211锁紧轴、212安装座一、213轴二、214气缸二、215定位销、216导向盖板、3后端板伺服组件、301伺服电机一、302减速机一、303自润轴套二、304后端板支架、305后端板固定块、306后端板销轴、307后端板铰链、308后端板挂架、309后端板、310后端板垫板、311后端板锁紧块固定座、312后端板锁紧块座止退板、313后端板耐磨块、314后端板耐磨垫板、31590°转角行星减速机一、316锁紧刚性联轴器、317电机减速机安装板、318连接轴一、31990°转角器安装板一、320滚子推力轴承、321丝母垫片、322丝母安装块、323调节丝母、324滑块安装板、325丝杆、326直线导轨一、327深沟球轴承一、328调节轴固定块、4侧板上部锁模伺服组件、401电机减速机安装板一、402电机减速机安装板二、403伺服电机二、404减速机二、405上锁紧刚性联轴器、406连接轴二、407电机减速机安装板二、40890°转角器安装板三、40990°转角行星减速机二、410直线导轨二、411固定侧垫板、412固定侧、413梯形丝杠、414安装板、415丝母、416丝母安装座、417丝母垫片、418锁紧螺母、419安装座二、420导向辊轮、421销轴一、422青铜卷制轴承、423支持侧垫板、424支持侧、425加强座、5进出箱输送机构、501拖轮组件、502小轴、503深沟球轴承二、504端盖、505套三、506从动带轮、507调整板、508涨紧条、509安装架、510电机支撑臂垫块、511减速电机、512固定板a、513带座轴承一、514套一、515驱动带轮a、516滑套、517驱动带轮b、518套二、519固定板b、520带座轴承二、521导柱、522撞板、523锁紧套、524导向垫块、525导向支架、526顶升块、527主动轴二、528普通v型带c、6运动架锁紧机构、601轴3、602圆柱滚子轴承、603插销、604滑座一、605固定座、606气缸三、7运动架组件、701端头挡板、702中间锁模连接板、703侧板锁模垫块、704侧板、705隔热板一、706侧板顶升垫板、707侧板锁模连接板、708自润轴套三、709销轴二、710侧板翻转挡块、711自润滑铜套、712宽度调节限位组件、713运动架体、714导向机构一、715滑座二、716宽度调节支架一、717锁模加长块、718底板端头支架、719耐磨块、720宽度调节组件、721垫板、722后端板垫块、723电机安装板、724宽度调节支架二、725垫板一、726垫板二、727导向机构二、728直线导轨三、729张紧块、730滑板、731限位板、732铰链座、733侧板支架、734插条蒙板、735插条、736底板架、737底板、738前端板锁模块、739前端板垫块、8前端板组件、801前端板铰链、802前端板销轴、803前端板支架、804前端板挂架、805前端板固定块、806自润轴套四、807前端板耐磨块、808前端板耐磨垫板、809隔热板二、810前端板、9堵泡机构、901带座外球面轴承、902轴四、903连杆二、904气缸连杆、905气缸四、906y型接头、907气缸配焊支架、908方管、909堵泡杆、910封料球。内模加热系统、安全抽风系统、电控系统。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-18，一种用于商业展示柜全自动发泡夹具，包括架体1，架体1的顶部设有顶部锁模机构2，架体1的右侧底部设有后端板伺服组件3，架体1的右侧顶部设有侧板上部锁模伺服组件4，架体1的底部两侧设有前端板组件8，前端板组件8的下方设有运动架组件7，运动架组件7的右侧底部设有进出箱输送机构5，运动架组件7的底部设有运动架锁紧机构6，运动架锁紧机构6的下方设有堵泡机构9。

本实施例中，架体1包括夹具顶架101，夹具顶架101的底部设有四个立柱102，两个立柱102相互靠近的一侧设有接近开关支架103，位于左侧接近开关支架103上设有感应块104，两个立柱102相互靠近的一侧均设有齿条107，齿条107的一侧设有升降减速电机108，两个升降减速电机108相互靠近的一侧设有弹性联轴器109，两个弹性联轴器109相互靠近的一侧设有同步轴110，立柱102的底部设有膨胀螺栓安装板106，两个立柱102的底部相互靠近的一侧设有底架105，位于纵向立柱102之间设有刚性联轴器111，刚性联轴器111的两端设有齿轮112，且齿轮112与齿条107啮合传动，刚性联轴器111的外部套设有轴一113，刚性联轴器111的顶部设有立式座底部安装型带座轴承114，立式座底部安装型带座轴承114的内部套设有主动轴一115，且主动轴一115与轴一113固定连接。

本实施例中，顶部锁模机构2包括多个锁紧轴211，锁紧轴211，锁紧轴211的顶部设有螺母210，螺母210的底部设有垫片202，螺母210的顶部设有连接板209，连接板209的一侧连接有自润轴套一208，自润轴套一208的内部套设有销轴201，垫片202的底部设有导向盖板216，导向盖板216的顶部设有气缸垫脚207，气缸垫脚207的一侧设有气缸一206，气缸一206的输出轴设有固定块203，固定块203的底部设有推杆204，推杆204之间设有连杆一205，连杆一205上设有安装座一212，安装座一212上设有气缸二214，气缸二214的输出轴连接有轴二213，连杆205的下方设有定位销215。

本实施例中，后端板伺服组件3包括伺服电机一301，伺服电机一301的底部设有减速机一302，减速机一302的左侧设有电机减速机安装板317，减速机一302的下方设有90°转角行星减速机一315，90°转角行星减速机一315的输出轴连接有连接轴一318，连接轴一318上设有锁紧刚性联轴器316，90°转角行星减速机一315的下方设有90°转角器安装板一319，90°转角器安装板一319的左侧设有滚子推力轴承320，滚子推力轴承320的左侧设有直线导轨一326，直线导轨一326的下方设有滑块安装板324，滑块安装板324的下方设有后端板挂架308，后端板挂架308的左侧设有自润轴套二303，自润轴套二303的一侧设有后端板309，后端板309的左侧设有后端板固定块305，后端板固定块305的左侧设有后端板支架304，后端板支架304的左侧设有后端板垫板310，后端板固定块305和后端板309之间设有后端板铰链307，后端板固定块305的内部活动套设有后端板销轴306，后端板垫板310的底部设有后端板耐磨垫板314，直线导轨一326的左侧设有调节轴固定块328，调节轴固定块328的上方设有深沟球轴承一327，深沟球轴承一327的内部套设有丝杆325，丝杆325的外部设有调节丝母323，调节丝母323的底部设有丝母安装块322，丝母安装块322的底部丝母垫片321，后端板挂架308的底部设有后端板耐磨块313，后端板耐磨块313的右侧设有后端板锁紧块固定座311，后端板锁紧块固定座311的右侧设有后端板锁紧块座止退板312。

本实施例中，侧板上部锁模伺服组件4包括多个电机减速机安装板一401，电机减速机安装板一401上安装有电机减速机安装板二402，电机减速机安装板二402上安装有伺服电机二403，伺服电机二403的输出轴连接有减速机二404，减速机二404的输出轴连接有上锁紧刚性联轴器405，上锁紧刚性联轴器405之间设有连接轴二406，连接轴二406的右侧设有电机减速机安装板二407，电机减速机安装板二407上安装有90°转角器安装板三408，90°转角器安装板三408上安装有90°转角行星减速机二409，90°转角行星减速机二409的右侧设有直线导轨二410，直线导轨二410的左侧设有加强座425，直线导轨410上设有两个固定侧垫板411，两个固定侧垫板411相互远离的一侧均设有固定侧412，两个固定侧垫板411相互靠近的一侧设有梯形丝杠413，梯形丝杠413的上方设有安装板414，安装板414的上方设有青铜卷制轴承422，青铜卷制轴承422的内部套设有导向辊轮420，导向辊轮420上设有销轴一421，梯形丝杠413的外部套设有丝母415，丝母415上安装有丝母安装座416，丝母安装座416上设有丝母垫片417，丝母垫片417的一侧设有锁紧螺母418，锁紧螺母418的一侧设有安装座二419，安装座二419的一侧设有支持侧垫板423，支持侧垫板423的上方设有支持侧424。

本实施例中，进出箱输送机构5包括减速电机511，减速电机511的上方设有电机支撑臂垫块510，电机支撑臂垫块510的上方设有固定板a512，固定板a512的上方设有带座轴承一513，带座轴承一513的上方设有套一514，套一514的内部套设有主动轴二527，主动轴二527的一侧设有滑套516，滑套516的外部套设有驱动带轮a515，减速电机511的输出轴连接有驱动带轮b517，驱动带轮b517的外部套设有普通v型带c528，滑套516的下方设有套二518，主动轴527的外部套设有带座轴承二520，带座轴承二520的下方设有固定板b519，固定板b519的一侧设有撞板522，带座轴承520的一侧设有锁紧套523，锁紧套523的外部套设有导向垫块524，导向垫块524的顶部固定连接有导向支架525，导向支架525的顶部设有顶升块526，减速电机511的左侧设有安装架509，安装架509的底部设有多个导柱521，安装架509的左侧设有拖轮组件501，拖轮组件501包括小轴502，小轴502的一侧设有深沟球轴承二503，深沟球轴承二503的一侧设有端盖504，深沟球轴承二503的内部设有套三505，套三505的一侧设有从动带轮506，从动带轮506的一侧设有调整板507，调整板507上设有涨紧条508。

本实施例中，运动架锁紧机构6包括气缸三606，气缸三606的输出轴固定连接有轴3601，气缸三606的左侧设有固定座605，固定座605的左侧设有滑座一604，滑座6041的内部设有插销603，滑座6041的左侧设有圆柱滚子轴承602。

本实施例中，运动架组件7包括运动架体713，运动架体713的底部设有导向机构一714，运动架体713的顶部设有宽度调节限位组件712，宽度调节限位组件712上设有直线导轨三728，直线导轨三728的上方设有侧板翻转挡块710，侧板翻转挡块710的上方设有限位板731，限位板731的一侧设有滑板730，限位板731的上方设有自润轴套三708，自润轴套三708上连接有铰链座732，自润轴套三708的内部套设有销轴二709，销轴二709的外部套设有侧板锁模连接板707，侧板锁模连接板707的顶部设有侧板锁模垫块703，两个侧板锁模连接板707相互靠近的一侧均设有侧板支架733，侧板支架733的一侧设有隔热板一705，两个隔热板一705相互靠近的一侧设有侧板704，侧板锁模垫块703的底部设有侧板顶升垫板706，侧板锁模连接板707的一侧设有多个中间锁模连接板702，侧板锁模连接板707的下方设有自润滑铜套711，自润滑铜套711的下方设有滑座二715，自润滑铜套711的内部设有导向机构二727，运动架体713的上方设有宽度调节支架一716和宽度调节支架二724，宽度调节支架二724的底部设有垫板二725和垫板3726，垫板3726的上方设有张紧块729，宽度调节支架一716和宽度调节支架二724的上方设有底板架736，底板架736的上方设有底板737，底板737的顶部设有插条蒙板734，插条蒙板734上设有插条735，运动架体713的底部设有电机安装板723，运动架体713的一侧设有后端板垫块722，后端板垫块722的上方设有垫板一721，后端板垫块722的下方设有底板端头支架718，底板端头支架718的下方设有耐磨块719，耐磨块719的一侧设有宽度调节组件720，底板端头支架718的上方设有锁模加长块717，底板端头支架718的顶部左侧设有前端板锁模块738和前端板垫块739，宽度调节组件720的上方设有端头挡板701。

本实施例中，前端板组件8包括前端板挂架804，前端板挂架804的左侧底部设有前端板耐磨块807，前端板挂架804的正面设有两个自润轴套四806，自润轴套四806的内部设有前端板销轴802，前端板销轴802的右侧设有前端板铰链801，前端板铰链801的右侧设有前端板固定块805，前端板固定块805的右侧设有前端板支架803，前端板支架803的右侧设有前端板810，前端板支架803的底部设有前端板耐磨垫板808和隔热板二809。

本实施例中，堵泡机构9包括气缸配焊支架907，气缸配焊支架907的上方设有方管908，气缸配焊支架907的下方设有气缸四905，气缸四905的一端连接有y型接头906，气缸四905的输出轴连接有气缸连杆904，两个方管908相互靠近的一侧设有连杆二903，连杆二903的内部套设有轴四902，轴四902的左端设有带座外球面轴承901。

工作原理，首先，后端板通过伺服电机调整至产品长度位置，侧板通过伺服电机调整至产品宽度位置，侧板上部锁模组件通过伺服电机调整至产品宽度锁模位置，顶部锁模气缸伸出，保险缸伸出。箱体通过运载小车进入夹具，由夹具输送系统输送到位（此时侧板处于打开状态）--双变频电机驱动齿轮齿条上升，夹具在上升的同时侧板完成闭合动作，后端板长度调整到产品位置，上升至工作高度（闭合高度）停止—运动架锁紧机构伸出—开始注泡—注泡完成后，堵泡机构完成堵泡动作—发泡完成—堵泡机构退回--运动架锁紧机构退回—双变频电机驱动齿轮齿条下降，下降的同时侧板完成打开动作，下降到输送高度时停止—夹具输送系统出箱。

附图1中，架体1的升降由升降减速电机108驱动齿轮112和齿条107完成。

附图2中，采用气缸一206驱动锁模，连杆一205带动锁紧轴211自动将模具锁紧，夹具设有与模具气体管路接口，由气缸二14提供防松安全保护，防人工误触保护，保证锁模安全可靠。

附图3中，伺服电机一301通过90°转角行星减速机一315转向器带动丝杆325转动，可以根据不同长度的产品调节其位置。

附图4中，伺服电机二403通过90°转角行星减速机二409带动梯形丝杆413传动，导线滚轮420通过安装板414安装在直线导轨二410上，以直线导轨二410上为导向，可以根据不同宽度产品自动调节锁紧，相比于用传统手动调节螺杆锁紧，此方式更智能化，效率更高，减低人工操作风险，让设备使用起来更安全高效流畅。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。