技术特征：
1.一种聚氨酯内衬管道的成形工装，其特征在于，包括法兰（2）、法兰封板（12）和内芯（9），所述法兰（2）用于固定在待加工管道（3）的两端；所述法兰封板（12）用于固定在所述法兰（2）的端面外侧，法兰封板（12）上开有与所述内芯（9）间隙配合的定位孔；所述内芯（9）呈长度大于管道（3）的直管状，内芯（9）穿过所述定位孔设置且内芯（9）的两端置于管道（3）外，内芯（9）的外壁、管道（3）的内壁、法兰（2）及法兰封板（12）共同围成用于浇注聚氨酯的型腔（19）；所述法兰封板（12）上设有用于向所述型腔（19）内浇注聚氨酯的浇注孔（11）和用于将型腔（19）内空气排出的排气孔（10）。2.如权利要求1所述的一种聚氨酯内衬管道的成形工装，其特征在于，所述法兰（2）设有定位凸台（1），所述定位凸台（1）与所述法兰封板（12）之间围成用于浇注聚氨酯翻边（5）的腔体，所述腔体与所述型腔（19）连通。3.如权利要求2所述的一种聚氨酯内衬管道的成形工装，其特征在于，所述浇注孔（11）从法兰封板（12）的外圆面贯穿至所述腔体与所述型腔（19）连通，所述排气孔（10）从法兰封板（12）的平面贯穿至所述腔体与所述型腔（19）连通。4.如权利要求2所述的一种聚氨酯内衬管道的成形工装，其特征在于，法兰封板（12）上沿所述定位孔设有环形槽，环形槽内嵌有密封圈（8），密封圈（8）由固定在法兰封板（12）外侧的环形压板（7）固定压紧。5.如权利要求1所述的一种聚氨酯内衬管道的成形工装，其特征在于，所述定位孔与管道（3）同心或偏心设置。6.如权利要求1所述的一种聚氨酯内衬管道的成形工装，其特征在于，所述聚氨酯内衬管道的成形工装还包括支撑装置，支撑装置包括支架（15），支架（15）上固定有多个用于支撑管道（3）的弧形托架（16），托架（16）的中心连线呈直线状且相对水平面倾斜设置。7.如权利要求7所述的一种聚氨酯内衬管道的成形工装，其特征在于，所述支撑装置还包括弧形托架压板（17），通过托架压板（17）固定安装在托架（16）上将管道（3）压紧。8.一种聚氨酯内衬管道的制备方法，其特征在于：利用权利要求1-7任一项所述的一种聚氨酯内衬管道的成形工装进行成型制备，包括以下步骤：步骤一、将法兰（2）固定在待加工管道（3）的两端，再将内芯（9）置于管道（3）内，使内芯（9）的两端均伸出法兰（2）的外部设置；步骤二、将法兰封板（12）套入内芯（9）外周并固定在法兰（2）的端面上，得到具有由内芯（9）的外壁、管道（3）的内壁、法兰（2）及法兰封板（12）共同围成型腔（19）的组装件；步骤三、从浇注孔（11）向步骤二制得组装件的型腔（19）内浇注聚氨酯，待型腔（19）内注满聚氨酯后制得浇注后组装件；步骤四、待步骤三所得浇注后组装件的型腔（19）内的聚氨酯凝固后，依次拆除法兰封板（12）和内芯（9），得到浇注管体，浇注管体经硫化处理后制得聚氨酯内衬管道。9.如权利要求8所述的一种聚氨酯内衬管道的制备方法，其特征在于，步骤三中的组装件通过弧形托架压板（17）固定在多个弧形托架（16）上，托架（16）的中心连线呈直线且相对水平面倾斜设置。10.如权利要求9所述的一种聚氨酯内衬管道的制备方法，其特征在于，托架（16）中心连线所呈的直线相对水平面呈15-20
°
夹角。
11.如权利要求9所述的一种聚氨酯内衬管道的制备方法，其特征在于，步骤三中向型腔（19）内注满聚氨酯的具体步骤为：将较低一端的排气孔（10）封堵，从较高一端法兰封板（12）的浇注孔（11）注入聚氨酯液体，待聚氨酯液体将溢出较低一端法兰封板（12）的浇注孔（11）时，封堵较低一端法兰封板（12）的浇注孔（11），继续注入聚氨酯液体，待聚氨酯液体将溢出较高一端法兰封板（12）的排气孔（11）时，封堵较高一端法兰封板（12）的排气孔（11），待聚氨酯液体将溢出较高一端法兰封板（12）的浇注孔（11）时，封堵较高一端法兰封板（12）的浇注孔（11），完成型腔（19）内聚氨酯液体的浇注。