柔性电路板多处折弯的夹具、夹具开合系统及开合方法与流程

本发明涉及柔性电路板折弯成型领域，尤其是柔性电路板多处折弯的夹具、夹具开合系统及开合方法。

背景技术：

目前，柔性电路板(简称fpc)的折弯大部分都是采用上下刀合模折弯。

例如中国发明专利(公开号：cn110757777a，公开日：20200207)公开了一种柔性电路板的自动折弯机，包括工作台、上刀按压机构和旋转折弯机构，上刀按压机构包括上刀和第一气缸，上刀与第一气缸驱动连接；旋转折弯机构包括第二气缸、传动组件和旋转折弯刀，旋转折弯刀位于工作台的外侧，第二气缸通过传动组件与旋转折弯刀驱动连接；工作时，将待折弯柔性电路板放置在工作台上，第一气缸带动上刀下压且压住待折弯柔性电路板的一部分；旋转折弯刀托住待折弯柔性电路板的未被上刀压住的另一部分，第二气缸通过传动组件带动旋转折弯刀旋转，以推动待折弯柔性电路板旋转折弯，折弯过程不挤压柔性电路板，可以有效的解决柔性电路板内壁褶皱和表面易划伤以及大大降低了柔性电路板的内部芯线被折断的风险。

但上述设备存在以下问题：当一块柔性电路板有多处需要折弯时，由于需要预留较多的空间给折弯机构，导致传统的夹具无法在折弯时固定柔性电路板，影响折弯质量。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明的目的是提供柔性电路板多处折弯的夹具、夹具开合系统及开合方法，在夹具底板上设置第一支撑部、第二支撑部、第三支撑部和第四支撑部，通过第一支撑部、第二支撑部、第三支撑部和第四支撑部支撑柔性电路板，并在上述支撑部上设置定位柱定位电路板；同时设置了第一镂空、第二镂空和第三镂空以及第一内凹部和第二内凹部，给后续的折弯预留了空间，便于后续装置对电路板进行折弯操作。

为本发明的目的，采用以下技术方案予以实施：

一种柔性电路板多处折弯的夹具，该夹具包括夹具底板、定位柱、第一定位滑块、第二定位滑块和翻转夹板；夹具底板上设有第一支撑部、第二支撑部、第三支撑部和第四支撑部；第一支撑部、第二支撑部和第三支撑部并排设置在夹具底板的前侧；第四支撑部设置在夹具底板的左侧；第一支撑部的右侧设有第一镂空；第一支撑部和第二支撑部之间设有第二镂空；第二支撑部和第三支撑部之间设有第三镂空；第三支撑部的左侧与第四支撑部的前侧形成第一内凹部；第四支撑部的后侧设有第二内凹部。

作为优选，第四支撑部上设置定位柱；第一支撑部、第二支撑部和第三支撑部上至少有两处设置定位柱。

作为优选，第一定位滑块滑动设置在第三镂空内，第一定位滑块的上端设置定位柱；第一定位滑块的下端向下延伸。

作为优选，第四支撑部的右侧设置第四镂空；第二定位滑块滑动设置在第四镂空内；第二定位滑块的上端设置至少一个定位柱；第二定位滑块的下端向下延伸。

作为优选，翻转夹板转动设置在夹具底板的后侧；翻转夹板的左侧设置压板，压板位置与第四支撑部对应；翻转夹板的后侧设置推拉部。

一种柔性电路板多处折弯的夹具开合系统，该系统包括夹具和夹具开合装置；夹具采用上述的柔性电路板多处折弯的夹具；夹具开合装置用于控制夹具的开合。

作为优选，夹具开合装置包括夹具开合气缸、夹具开合推板、电路板定位气缸、安装板、第一定位推杆和第二定位推杆；夹具开合气缸水平设置；夹具开合气缸的输出端设置夹具开合推板，夹具开合推板的两端下部设置向下延伸的推臂，推臂与推拉部匹配；推臂推动推拉部，实现翻转夹板的翻转；电路板定位气缸竖向设置，电路板定位气缸的输出端设置安装板，安装板上竖向固定安装第一定位推杆和第二定位推杆，第一定位推杆与第一定位滑块对应，第一定位推杆推动第一定位滑块向前移动；第二定位推杆与第二定位滑块对应，第二定位推杆驱动第二定位滑块向左移动。

一种柔性电路板多处折弯的夹具的开合方法，柔性电路板的前侧贴合在第一支撑部、第二支撑部和第三支撑部上，并通过定位柱定位，柔性电路板的左侧贴合在第四支撑部上，并通过定位柱定位，然后电路板定位气缸驱动安装板向上移动，第一定位推杆推动第一定位滑块向前移动，将柔性电路板的前侧边夹紧；第二定位推杆推动第二定位滑块向左移动，将柔性电路板的左侧边夹紧；然后夹具开合气缸推动夹具开合推板向前移动，然后夹具开合推板推动推拉部向上翻转，从而翻转夹板向下翻转，压板压在柔性电路板的左侧。

综上所述，本发明的技术效果是：在夹具底板上设置第一支撑部、第二支撑部、第三支撑部和第四支撑部，通过第一支撑部、第二支撑部、第三支撑部和第四支撑部支撑柔性电路板，并在上述支撑部上设置定位柱定位电路板；同时设置了第一镂空、第二镂空和第三镂空以及第一内凹部和第二内凹部，给后续的折弯预留了空间，便于后续装置对电路板进行折弯操作。夹具在夹紧时，通过滑动第一定位滑块和第二定位滑块，分别将电路板的前侧和左侧夹紧，然后翻转夹板翻转，将电路板压在夹具底板上，夹紧操作简单可靠。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为柔性电路板原始形状。

图3为夹具的俯视图。

图4为夹具另一个视角的示意图。

图5为夹具开合装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种柔性电路板多处折弯的夹具开合系统，该系统包括夹具302和夹具开合装置304。夹具开合装置304用于控制夹具302的开合。夹具302即为柔性电路板多处折弯的夹具。

如图2所示为折弯前的柔性电路板5。

如图3和图4所示，柔性电路板多处折弯的夹具，该夹具包括夹具底板3021、定位柱3022、第一定位滑块3023、第二定位滑块3024和翻转夹板3025。夹具底板3021上设有第一支撑部30211、第二支撑部30212、第三支撑部30213和第四支撑部30214。第一支撑部30211、第二支撑部30212和第三支撑部30213并排设置在夹具底板3021的前侧。第四支撑部30214设置在夹具底板3021的左侧。第一支撑部30211的右侧设有第一镂空302111。第一支撑部30211和第二支撑部30212之间设有第二镂空302121。第二支撑部30212和第三支撑部30213之间设有第三镂空302131。第三支撑部30213的左侧与第四支撑部30214的前侧形成第一内凹部302132。第四支撑部30214的后侧设有第二内凹部302141。

第四支撑部30214上设置定位柱3022。第一支撑部30211、第二支撑部30212和第三支撑部30213上至少有两处设置定位柱3022。第一定位滑块3023滑动设置在第三镂空302131内，第一定位滑块3023的上端设置定位柱3022。第一定位滑块3023的下端向下延伸。第四支撑部30214的右侧设置第四镂空302142。第二定位滑块3024滑动设置在第四镂空302142内。第二定位滑块3024的上端设置至少一个定位柱3022。第二定位滑块3024的下端向下延伸。翻转夹板3025转动设置在夹具底板3021的后侧。翻转夹板3025的左侧设置压板30251，压板30251位置与第四支撑部30214对应。翻转夹板3025的后侧设置推拉部30252。

夹具302在定位时，柔性电路板5的前侧贴合在第一支撑部30211、第二支撑部30212和第三支撑部30213上，并通过定位柱3022定位，柔性电路板5的左侧贴合在第四支撑部30214上，并通过定位柱3022定位，然后夹具开合装置304驱动第一定位滑块3023向下移动，固定柔性电路板5的前侧；夹具开合装置304驱动第二定位滑块3024向左移动，固定柔性电路板5的左侧；然后夹具开合装置304驱动翻转夹板3025向下翻转，将压板30251压在柔性电路板5的左侧，使柔性电路板5的完全定位在夹具302上。

夹具302解决了当一块柔性电路板有多处需要折弯时，由于需要预留较多的空间给折弯机构，导致传统的夹具无法在折弯时固定柔性电路板，影响折弯质量的问题。夹具302的优点是在夹具底板3021上设置第一支撑部30211、第二支撑部30212、第三支撑部30213和第四支撑部30214，通过第一支撑部30211、第二支撑部30212、第三支撑部30213和第四支撑部30214支撑柔性电路板，并在上述支撑部上设置定位柱3022定位电路板；同时设置了第一镂空302111、第二镂空302121和第三镂空302131以及第一内凹部302132和第二内凹部302141，给后续的折弯预留了空间，便于后续装置对电路板进行折弯操作。夹具302在夹紧时，通过滑动第一定位滑块3023和第二定位滑块3024，分别将电路板的前侧和左侧夹紧，然后翻转夹板3025翻转，将电路板压在夹具底板3021上，夹紧操作简单可靠。

如图5所所示，夹具开合装置304包括夹具开合气缸3041、夹具开合推板3042、电路板定位气缸3043、安装板3044、第一定位推杆3045和第二定位推杆3046。夹具开合气缸3041水平设置。夹具开合气缸3041的输出端设置夹具开合推板3042，夹具开合推板3042的两端下部设置向下延伸的推臂30421，推臂30421与推拉部30252匹配。推臂30421推动推拉部30252，实现翻转夹板3025的翻转。电路板定位气缸3043竖向设置，电路板定位气缸3043的输出端设置安装板3044，安装板3044上竖向固定安装第一定位推杆3045和第二定位推杆3046，第一定位推杆3045与第一定位滑块3023对应，第一定位推杆3045推动第一定位滑块3023向前移动。第二定位推杆3046与第二定位滑块3024对应，第二定位推杆3046驱动第二定位滑块3024向左移动。

一种柔性电路板多处折弯的夹具的开合方法，柔性电路板5的前侧贴合在第一支撑部30211、第二支撑部30212和第三支撑部30213上，并通过定位柱3022定位，柔性电路板5的左侧贴合在第四支撑部30214上，并通过定位柱3022定位，然后电路板定位气缸3043驱动安装板3044向上移动，第一定位推杆3045推动第一定位滑块3023向前移动，将柔性电路板5的前侧边夹紧。第二定位推杆3046推动第二定位滑块3024向左移动，将柔性电路板5的左侧边夹紧。然后夹具开合气缸3041推动夹具开合推板3042向前移动，然后夹具开合推板3042推动推拉部30252向上翻转，从而翻转夹板3025向下翻转，压板30251压在柔性电路板5的左侧。