一种翻袋焊接机的制作方法

1.本实用新型筒状产品的焊接设备领域，具体涉及一种翻袋焊接机。


背景技术：

2.现今许多需要进行翻袋的作业操作并不高效，依靠人工操作作业更是效率低下。人工长时间的重复劳动容易导致疲劳，更有甚的是焊接设备可能导致工人受伤，并且依靠人手作业效率低，难以实现批量化生产，大批量延展输送卷料需要占用工人大量工作时长。
3.因此，现有技术中丞需一种能够提升自动化程度的翻袋焊接机。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种翻袋焊接机，以解决前述技术问题。在一个具体的实施例中，一种翻袋焊接机，包括：
5.底板；
6.输送机构，所述输送机构设置于所述底板上，所述输送机构包括气动履带机构、导轨和丝杠驱动组件，所述气动履带机构设置于所述底板的外侧，所述导轨的数量为两个、且两个所述导轨间隔设置，所述丝杠驱动组件设置在所述底板上；
7.翻袋机构，包括翻袋架、翻袋机械手、翻袋传动机构，所述翻袋架设置在所述导轨上、且传动连接所述丝杠驱动组件，所述翻袋传动机构与所述翻袋架连接，所述翻袋传动机构通过带动翻袋机械手进行翻袋；
8.焊接机构，所述焊接机构设置于所述翻袋机构的后端，用于将翻转后的物料进行加热焊接固定。
9.在一个具体的实施例中，所述丝杠驱动组件包括驱动电机、丝杠、旋转螺母、光电开关、传感器和感应器，所述丝杠设置于所述底板中间，所述光电开关、所述传感器和所述感应器配合用于通过光电测距测量所述翻袋机构的位置。
10.在一个具体的实施例中，所述翻袋架连接所述气动履带机构，所述翻袋传动机构包括两个横向气动滑轨，两个所述横向气动滑轨分别位于所述翻袋架两个侧面的中部用于横向向外或者向内移动，所述翻袋机械手设置于所述横向气动滑轨上用于通过所述横向气动滑轨的横向移动以进行翻袋。
11.在一个具体的实施例中，所述焊接机构包括气动加热焊条和竖向气动滑轨，所述气动加热焊条设置在所述竖向气动滑轨上。
12.在一个具体的实施例中，所述气动加热焊条和所述竖向气动滑轨的数量均为两个，每个所述竖向气动滑轨上分别设置有一个对应的所述气动加热焊条。
13.在一个具体的实施例中，所述光电开关和所述传感器设置在所述丝杠尾端，所述感应器设置在翻袋机构下方用于跟随所述输送机构推动的所述翻袋机构一起向前运动。
14.本实用新型至少具备以下有益效果：
15.根据本实用新型提供的一种翻袋焊接机，能代替人手和臂的某些动作功能，实现
自动翻袋和自动对袋料进行焊接，提升了自动化程度和效率，减少了操作者的工作负担。
附图说明
16.图1为本实用新型的翻袋焊接机的整体示意图。
17.图2为本实用新型的翻袋机构的示意图。
18.其中，1-气动履带机构，3-丝杠驱动组件，5-导轨，7-光电开关，8-翻袋机构，9-感应器， 11-传感器，14-底板，801-翻袋架，802-翻袋传动机构，803-翻袋机械手，804-安装块，805
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第一扫袋杆，806-第二扫袋杆，807-第三扫袋杆，808-第四扫袋杆，809、810-竖向气动滑轨， 811、812-气动加热焊条。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
20.如图1-图2所示，本实施例提供的一种翻袋焊接机，包括底板14、输送机构、翻袋机构8和焊接机构。
21.其中，底板14可以是金属板件或者大理石板件。
22.输送机构设置于底板14上，输送机构包括气动履带机构1、导轨5和丝杠驱动组件3，气动履带机构设置于底板14的外侧，导轨5的数量为两个、且两个导轨5间隔设置，丝杠驱动组件3设置在底板14上。其中，导轨5可以是铝型材4040l780制成的导轨5，丝杠驱动组件3 可以包括滚珠丝杠机构和驱动电机，驱动电机带动滚珠丝杠机构运行。
23.包括翻袋架801、翻袋机械手803、翻袋传动机构802，翻袋架801设置在导轨5上、且传动连接丝杠驱动组件3，翻袋传动机构802与翻袋架801连接，翻袋机械手803通过安装块804活动安装在翻袋架801上，翻袋传动机构802通过带动翻袋机械手803进行翻袋。
24.焊接机构，焊接机构设置于翻袋机构8的后端，用于将翻转后的物料进行加热焊接固定。
25.其中，丝杠驱动组件3包括驱动电机、丝杠、旋转螺母、光电开关7、传感器11和感应器9，丝杠设置于底板14中间，光电开关7、传感器11和感应器9配合用于通过光电测距测量翻袋机构8的位置。
26.其中，翻袋架801连接气动履带机构1，翻袋传动机构802包括两个横向气动滑轨，两个横向气动滑轨分别位于翻袋架801两个侧面的中部用于横向向外或者向内移动，翻袋机械手803设置于横向气动滑轨上用于通过横向气动滑轨的横向移动，翻袋机械手803再移动过程中推动袋子，以进行翻袋。
27.其中，焊接机构包括气动加热焊条811、812和竖向气动滑轨809、810，气动加热焊条811、812设置在竖向气动滑轨809、810上。
28.其中，气动加热焊条811、812和竖向气动滑轨809、810的数量均为两个，每个竖向气动滑轨809、810上分别设置有一个对应的气动加热焊条811、812。
29.其中，光电开关7和传感器11设置在丝杠尾端，感应器9设置在翻袋机构8下方用于跟随输送机构推动的翻袋机构8一起向前运动。
30.本实施例中，还包括第一扫袋杆805、第二扫袋杆806、第三扫袋杆807和第四扫袋
杆808，前述四个扫袋杆分布在焊接机构的四角方位以进行扫袋。
31.本实施例的全自动袖套卸料机的工作原理为，光电开关7和传感器11布置在丝杠尾端，感应片布置在翻袋机构8下方，跟随输送机构推动的翻袋机构8一起向前运动。光电开关7、传感器11和感应器9可以通过光电测距的方式准确的进行定位，通过数据反馈可以精确控制输送机构使翻袋机构8纵向移动的距离。翻袋机构8包括翻袋架801、翻袋机械手803、翻袋传动机构802和焊接机构，翻袋架801与导轨5和气动履带机构连接，翻袋传动机构802与翻袋架801连接，翻袋传动机构802通过带动翻袋机械手803进行翻袋。翻袋传动机构802 设有两个横向气动滑轨，横向气动滑轨分别位于翻袋架801两个侧面的中部，在使用过程中可以横向向外或者向内移动，翻袋机械手803设置于横向气动滑轨上，通过滑轨的横向移动以便于翻袋机构8的纵向通过以及翻袋机械手803进行翻袋操作。输送机构在纵向向前运动的时候，横向气动滑轨是向外移动的，避免滑轨上的机械手跟物料有不必要的接触。翻袋机构8设置于导轨5的上方，通过气动履带机构的运动由连接件带动翻袋机构8纵向运动至作业点。焊接机构包括气动加热焊条811、812和竖向气动滑轨809、810，分别有两根加热焊条和两个竖向气动滑轨809、810，两根加热焊条分别设置于两个竖向气动滑轨809、810上。当翻袋机构8将物料进行翻袋之后，输送机构会停止纵向前进，此时焊接机构中的两根竖向启动滑轨进行相向运动，带动两根加热焊条同时进行相向运动。加热焊条处于长时间加热状态，保证任意时刻都能够完成加热焊接工作。在加热焊接作业完成后，竖向气动滑轨809、810会相互分离，带动加热焊条离开被焊接物料。
32.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易变化或替换，都属于本实用新型的保护范围之内。因此本实用新型的保护范围所述以权利要求的保护范围为准。