吹塑成形机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及吹塑成形机，尤其是涉及将吹塑成形容器向后工序的装置交付的吹塑成形机。
【背景技术】
[0002]作为吹塑成形机的一种，有一并具有I级方式和2级方式的优点的所谓1.5级方式的吹塑成形机(例如参照专利文献I)。该1.5级方式的吹塑成形机与I级方式的吹塑成形机同样，具备通过注射成形而形成预塑形坯的注射成形部，对预塑形坯进行吹塑成形而形成容器(瓶)的吹塑成形部，以及将多个预塑形坯向吹塑成形部运送的运送部。但是，吹塑成形周期比注射成形部中的注射成形周期短，同时注射成形个数N与同时吹塑成形个数M的比例如设定成N:M = 3:1等。
[0003]但是，由这种吹塑成形机吹塑成形出的瓶下落在斜槽上，或者维持正立或倒立状态的姿势向机外运出。在专利文献2中，在将预塑形还或者瓶倒立运送的矩形运送路径中与设置吹塑成形部的一边相邻的另一边设有制品取出部。制品取出部通过把持吹塑成形出并以倒立状态运送的容器的颈部的臂从倒立状态翻转成正立状态，将容器取出到吹塑成形机外。倒立状态是颈部朝向下方的状态，正立状态是与其相反的状态。在专利文献3中，吹塑成形出的容器由设在传送皮带上的插杆运送，从排出工作台向轨道交接，通过从沿着轨道设置的中空导管上的狭缝喷出的空气射流，容器沿着轨道向后工序交付。
[0004]专利文献1:日本专利第2954858号公报，
专利文献2:日本国特开平8 - 224775号公报，
专利文献3:日本国特表2002 - 509064号公报。
[0005]随着吹塑成形机的高周期化，后工序也自动生产线化，从瓶的生产到填充、贴标签的连贯生产成为了可能。为了不停止高速处理的生产线，需要将从吹塑成形机运出的瓶高速且稳定而可靠地向后工序的生产线交付。
[0006]专利文献2以及专利文献3公开的吹塑成形机能够将吹塑成形出的容器连续地向后工序供给。但是，在专利文献2中，关于被制品取出部的臂运出到机外的容器向后工序的装置交付的装置则未公开。
[0007]若如专利文献3那样将由轨道支撑的瓶通过空气射流向后工序运出，则难以将瓶的间隔维持一定地运出瓶。因此，存在运出中途的瓶彼此碰撞而瓶受伤变形的可能性。此外，难以精密地调整执行瓶的运出动作的空气射流，调整作业烦杂。
【发明内容】
[0008]本发明是鉴于这种事情而提出的，其目的在于提供一种吹塑成形机，使吹塑成形出的容器向后工序交付的动作稳定，与后工序的装置相配合的交付动作的调整容易。
[0009]此外，在所谓1.5级方式的吹塑成形机中，由注射成形部以及吹塑成形部进行批量处理，相对于此，在运送部中则是连续运送预塑形坯。而且，在这种吹塑成形机中，在成形运转中要变更涉及注射成形或吹塑成形的时间的情况下，必须暂时停止机械，存在作业效率差的冋题。
[0010]本发明是鉴于这种事情而提出的，其目的在于提供一种吹塑成形机，不必停止成形运转即能够变更涉及注射成形或吹塑成形的时间。
[0011]此外，吹塑成形机具备对由注射成形部注射成形出的预塑形坯进行强制冷却的冷却部。预塑形坯从注射成形部向冷却部的运送例如由真空机构进行。即、通过由装设在预塑形坯的颈部的真空机构吸引内部而保持着预塑形坯进行运送。其间，由于预塑形坯内部始终为负压，所以存在躯干部凹入变形的可能性。该预塑形坯的变形也影响了吹塑成形出的容器的形状(品质)。
[0012]本发明是鉴于这种事情而提出的，其目的在于提供一种吹塑成形机，能够不使预塑形坯变形地从注射成形部向冷却部运送。
[0013]解决上述课题的本发明的第I技术方案为一种具有吹塑成形部和取出部的吹塑成形机，所述吹塑成形部在已合模的吹塑型腔模内吹塑成形出多个容器，所述取出部维持吹塑成形间距地保持前述多个容器，从已开模的前述吹塑型腔模将前述多个容器向前述吹塑型腔模外的取出位置取出，其特征在于，还具有交付单元，将处于前述取出位置的前述多个容器向前述吹塑成形机的后工序交付，前述交付单元包括保持前述多个容器并进行交付导向的轨道，和相对于前述轨道升降的升降块，前述升降块包括多个叶片，以前述吹塑成形间距固定前述多个叶片的环状部件，以及驱动前述环状部件行走的驱动部。
[0014]根据本发明的第I技术方案，由吹塑成形机的取出部取出到吹塑型腔模外的取出位置的多个容器由轨道保持。在相对于轨道升降的升降块中，多个叶片向多个容器之间插入，并且以吹塑成形间距固定有多个叶片的环状部件被驱动部驱动而行走驱动。这样一来，多个容器被多个叶片推动，沿着轨道维持着吹塑成形间距地向吹塑成形机外的装置交付。由于在交付动作后，升降部向原来的位置返回，所以在下一次吹塑成形出的多个容器向取出位置取出之际，多个容器不会与多个叶片相干涉。
[0015]而且，多个容器通过被多个叶片推动而维持着吹塑成形间距地交付。因此，降低了交付中途的容器彼此碰撞而容器受伤的可能性。此外，完成容器的交付动作的多个叶片的速度能够通过驱动部的驱动速度调整等而容易地实施。因此，将吹塑成形出容器向后工序交付的动作稳定，能够容易地与后工序的装置相配合地调整交付动作。
[0016]本发明的第2技术方案的特征在于在第I技术方案的吹塑成形机中，还具有搭载前述吹塑成形部的底盘，前述交付单元沿着与前述吹塑型腔模的开合方向正交的容器交付方向从前述底盘突出。
[0017]于是取出部使多个容器从已开模的吹塑型腔模中沿着容器交付方向直线移动而取出到取出位置，交付单元将多个容器沿着容器交付方向进一步运出即可。通过使交付单元从底盘朝向容器交付方向突出，所以能够为交付单元的至少一部分俯视时与后工序的装置重合的配置。这样一来，无需一定增加连结吹塑成形机与后工序的装置的容器运送装置，或者使后工序的装置中接受容器的供给的部分的构造朝向吹塑成形机一侧突出。
[0018]本发明的第3技术方案的特征在于在第2技术方案的吹塑成形机中，前述轨道包括一对的轨道部件，所述一对的轨道部件沿着前述容器交付方向配置，以前述多个容器的每一个的颈部朝上的正立状态，从下方支撑设在前述颈部的凸缘部，前述多个叶片的每一个推动前述颈部。
[0019]于是多个叶片能够推动由一对的轨道部件支撑的具有凸缘部的颈部。这样一来，多个容器维持正立状态而顺畅地沿着轨道交付。
[0020]本发明的第4技术方案的特征在于在第3技术方案的吹塑成形机中，前述多个叶片的每一个包括向前述一对的轨道部件之间插入的突出片，前述突出片推动前述凸缘部。
[0021]于是由于推动在轨道上行走的凸缘部自身，所以容器的交付动作更稳定，容器的倾斜等进一步降低。
[0022]本发明的第5技术方案的特征在于在第3或者第4技术方案的吹塑成形机中，还具有轨道驱动部，驱动前述一对的轨道部件的至少一方，在前述取出位置使前述多个容器下落。
[0023]于是通过用容器排出模式信号等驱动控制轨道驱动部，驱动扩大一对的轨道部件之间的间隔的张开，能够使预备运转中的容器、与成形不良信号相对应的容器下落。这样一来，能够停止容器向吹塑成形机的后工序供给。
[0024]本发明的第6技术方案的特征在于在第3至第5任一项的技术方案的吹塑成形机中，前述一对的轨道部件能够退避到不与平行于前述容器交付方向的前述吹塑型腔模的运入运出路径相干涉的位置支撑。
[0025]交付单元的容器交付方向与使吹塑型腔模运入运出吹塑成形机的运入运出路径实质上相一致，在吹塑型腔模的运入运出时轨道碍事。为此，通过使一对的轨道部件能够退避，减轻了吹塑型腔模的运入运出作业的负担。
[0026]本发明的第7技术方案的特征在于在第I至第6任一项的技术方案的吹塑成形机中，前述吹塑型腔模能够更换成前述吹塑成形间距为第I吹塑成形间距的第I吹塑型腔模，或前述吹塑成形间距为第2吹塑成形间距的第2吹塑型腔模，前述第2吹塑成形间距为前述第I吹塑成形间距的η (η为2以上的整数)倍，前述多个叶片以前述第I吹塑成形间距固定在前述环状部件上。
[0027]这样，第2吹塑成形间距限于第I吹塑成形间距的η倍，能够将以第I吹塑成形间距固定在环状部件上的多个叶片共用于第1、第2吹塑型腔模。
[0028]本发明的第8技术方案为一种具有注射成形部和吹塑成形部的吹塑成形机，所述注射成形部注射成形出多个预塑形坯，所述吹塑成形部将前述预塑形坯逐次拉伸吹塑成形为规定个数的容器，其特征在于，具有:运送部，包括将前述规定个数的预塑形坯沿着运送路径间歇运送的间歇运送部；转送部，把持由前述间歇运送部在前述运送路径上运送的前述规定个数的预塑形坯并向前述吹塑成形部转送；排出部，设在前述运送路径的比前述转送部靠下游一侧，从该运送路径上排出前述预塑形坯；以及变更机构，变更注射成形周期时间或者吹塑成形周期时间的至少一方，并且随着该变更而变更前述运送部运送前述预塑形坯的速度；在随着前述变更机构进行的变更，前述转送部将前述预塑形坯向前述吹塑成形部转送的时刻，前述规定个数的预塑形坯中的一部分越过了前述转送部的情况下，前述运送部将该规定个数的预塑形坯运送到前述排出部。
[0029]于是即使在通常运转中变更了注射成形周期时间或者吹塑成形周期时间的情况下，也能够不停止机械地进行持续的成形，制造效率提高。
[0030]本发明的第9技术方案的特征在于在第8技术方案的吹塑成形机中，具有加热部，所述加热部具备对在前述运送路径上连续运送的前述预塑形坯进行加热的加热器，前述变更机构还变更前述加热器的输出。
[0031]于是能够通过加热部将预塑形坯加热到更恰当的温度，通过吹塑成形而形成的容器的品质提尚。
[0032]本发明的第10技术方案为一种具有注射成形部和吹塑成形部的吹塑成形机，所述注射成形部注射成形出预塑形坯，所述吹塑成形部将前述预塑形坯拉伸吹塑成形为容器，其特征在于，具有对由前述注射成形部注射成形出的前述预塑形坯进行强制冷却的冷却部，和保持由前述注射成形部注射成形出的前述预塑形坯并向前述冷却部运送的预塑形坯运送部，前述预塑形坯运送部具有吸引保持部和把持机构部，所述吸引保持部具有向前述预塑形坯的颈部插入的插入部，在该插入部插入到前述预塑形坯的颈部的状态下对前述预塑形坯内进行吸引而保持，所述把持机构部具备能够开合的卡盘部，从外侧把持插入了前述插入部的前述预塑形坯的颈部。
[0033]于是在将预塑形坯向冷却部运送之际，能够抑制在预塑形坯的躯干部产生凹