一种门体发泡设备的制造方法
【专利说明】一种门体发泡设备
[0001]
技术领域
[0002]本发明涉及冰箱、冷柜制造技术领域，尤其是一种门体发泡设备。
【背景技术】
[0003]在冰箱冷柜等生产线上，发泡是一个关键工序，原有门体的开模方式一般有以下几种:
1、采用开模轨道，即采用圆钢或其它类似型材弯制成弧形导轨，夹具上模安装的导轮沿弧形导轨运动，实现开模；
2、采用机械手开模，机械手上的抓钩直接抓取夹具上的轴，油缸驱动抓钩运动，绕夹具铰链旋转，实现开模；
3、机械手采用定位销，插入门夹具上模板的对应销孔内，然后实现提升及旋转开模。
[0004]以上传统的开模方式均存在以下缺点:
1、采用开模轨道开模，不能实现上模板平行提升功能，满足不了较深的门体发泡要求，开模时易损伤门胆。另外，由于采用开模轨道开模，轨道要求有一定的平滑曲线，造成开模工位过长，增加设备的占地面积；开模过程中对轨道有机械磨损，影响设备寿命；
2、采用抓钩式的机械手开模，同样不能实现上模板平行提升功能；另外，抓钩在抓取夹具的的轴时容易出现不可靠的现象，由于夹具位置误差，可能不能准确抓住；抓钩长期磨擦损伤，会出现抓钩断裂的情况；
3、机械手采用定位销插入对应销孔内的方式，对于门发泡夹具输送过程中的定位精度要求较高，否则不能准确插入，因此实际使用时经常因插销不能插入导致设备停产；另外，由于插入时存在误差，在开模过程中对整个机械结构产生较大的磨损，影响设备寿命。
【发明内容】
[0005]本发明要解决的技术问题是提供一种门体发泡设备，解决以上门体发泡缺点。
[0006]为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:
一种门体发泡设备，包括开模机械手和门发泡夹具，其中:
开模机械手包括机架、升降电机、提升架体、提升前托架、提升后托架、提升丝杆、丝杆升降系统、模架定位及开锁机构，所述机架作为基体用来安装零件，所述丝杆升降系统安装在机架顶端，所述升降电机和提升丝杆均安装在机架上，所述升降电机和提升丝杆与丝杆升降系统连接，所述提升架体与提升丝杆螺纹连接，所述提升前托架和提升后托架分别安装在提升架体前端，所述模架定位及开锁机构设置在提升前托架两端；
门发泡夹具包括夹具上模板、夹具下模板、锁模机构、导向机构、开模滚轮和提升抓杆，所述锁模机构连接夹具上模板和夹具下模板，所述提升抓杆设置在夹具上模板侧面，所述提升抓杆沿着导向机构运动，所述开模滚轮设置在夹具上模板上端； 所述模架定位及开锁机构用来定位和锁紧门发泡夹具，在使用时，提升前托架和提升后托架固定夹具上模板。
[0007]进一步的，所述开模机械手还包括开盖油缸，所述开盖油缸的缸筒端固定在提升架体上，所述开盖油缸的伸缩端铰接在提升前托架上。
[0008]进一步的，所述开模机械手还包括开模铰链，所述提升前托架通过开模铰链安装在提升架体上。
[0009]优选的，所述锁模机构共有8个，分别均匀安装在门发泡夹具两端。
[0010]进一步的，还包括平衡系统，所述平衡系统安装在机架内，所述平衡系统设置在机架和提升架体之间。
[0011]本发明的有益效果是:本发明实现在工作位一次性完成夹具上模板提升及旋转开模全过程；实现门发泡夹具定位不准确的情况下顺利开模；实现降低设备磨损，提高设备寿命的目标。
【附图说明】
[0012]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明。
[0013]图1是本发明示意图。
[0014]图2为本发明开模机械手示意图。
[0015]图3为本发明开模机械手主视图。
[0016]图4为本发明开模机械手侧视图。
[0017]图5为本发明开模机械手俯视图。
[0018]图6为本发明门发泡夹具示意图。
[0019]图7为本发明门发泡夹具主视图。
[0020]图8为本发明门发泡夹具侧视图。
[0021]图9为本发明门发泡夹具俯视图。
[0022]图中:1、开模机械手，2、门发泡夹具，101、机架，102、升降电机，103、提升架体，104、提升前托架，105、提升后托架，106、提升丝杆，107、丝杆升降系统，108、模架定位及开锁机构，109、开盖油缸，110、平衡系统，111、开模铰链，21、夹具上模板，22、夹具下模板，23、锁模机构，24、导向机构，25、开模滚轮，26、提升抓杆。
【具体实施方式】
[0023]以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0024]如图1所示，本发明公开一种门体发泡设备，包括开模机械手I和门发泡夹具2。
[0025]如图2?图5所示，所示开模机械手I包括机架101、升降电机102、提升架体103、提升前托架104、提升后托架105、提升丝杆106、丝杆升降系统107、模架定位及开锁机构108、开盖油缸109、平衡系统110、开模铰链111，所述机架101作为基体用来安装零件，所述丝杆升降系统107安装在机架101顶端，所述升降电机102和提升丝杆106均安装在机架101上，所述升降电机102和提升丝杆106与丝杆升降系统107连接，所述提升架体103与提升丝杆106螺纹连接，所述提升前托架104和提升后托架105分别安装在提升架体103前端，所述模架定位及开锁机构108设置在提升前托架104两端。
[0026]所示升降电机102转动，带动丝杆升降系统107运转，进而带动两个提升丝杆106转动，提升架体103由提升丝杆106带动，最后通过提升前托架104和提升后托架105带动夹具上模板21上下运动。
[0027]所述提升前托架104通过开模铰链111安装在提升架体103上，所述开盖油缸109的缸筒端固定在提升架体103上，所述开盖油缸109的伸缩端铰接在提升前托架104上，开盖油缸109工作，由于提升前托架104与提升架体103铰接，而提升前托架104与上模板21上的开模滚轮25接触，实现翻起夹具上模板21的功能。
[0028]所述平衡系统110安装在机架101内，所述平衡系统110设置在机架101与提升架体103之间。
[0029]所述模架定位及开锁机构108用来定位和锁紧门发泡夹具1，在使用时，提升前托架104和提升后托架105固定夹具上模板21。
[0030]如图6?图9所示，门发泡夹具2包括夹具上模板21、夹具下模板22、锁模机构23、导向机构24、开模滚轮25和提升抓杆26，所述锁模机构23连接夹具上模板21和夹具下模板22，所述提升抓杆26设置在夹具上模板21侧面，所述提升抓杆26沿着导向机构24运动，所述开模滚轮25设置在夹具上模板21上端，所述锁模机构23共有8个，分别均匀安装在门发泡夹具I两端。
[0031]提升架体103提升以完成夹具上模板21平行升降动作，升降到位后开盖油缸109驱动旋转，完成旋转开盖动作；开模机械手I与夹具上模板21上安装的开模滚轮25及提升抓杆26接触，允许工作时，夹具位置有一定的定位误差；开盖油缸109不直接与夹具上模板21连接，而是与提升前托架104固定连接，避免不能准确抓取的现象。开盖过程由开模机械手I的托板与开模滚轮25接触，减少的机械磨损。
[0032]以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。
【主权项】
1.一种门体发泡设备，其特征在于，包括开模机械手和门发泡夹具，其中: 开模机械手包括机架、升降电机、提升架体、提升前托架、提升后托架、提升丝杆、丝杆升降系统、模架定位及开锁机构，所述机架作为基体用来安装零件，所述丝杆升降系统安装在机架顶端，所述升降电机和提升丝杆均安装在机架上，所述升降电机和提升丝杆与丝杆升降系统连接，所述提升架体与提升丝杆螺纹连接，所述提升前托架和提升后托架分别安装在提升架体前端，所述模架定位及开锁机构设置在提升前托架两端； 门发泡夹具包括夹具上模板、夹具下模板、锁模机构、导向机构、开模滚轮和提升抓杆，所述锁模机构连接夹具上模板和夹具下模板，所述提升抓杆设置在夹具上模板侧面，所述提升抓杆沿着导向机构运动，所述开模滚轮设置在夹具上模板上端； 所述模架定位及开锁机构用来定位和锁紧门发泡夹具，在使用时，提升前托架和提升后托架固定夹具上模板。2.根据权利要求1所述一种门体发泡设备，其特征在于，所述开模机械手还包括开盖油缸，所述开盖油缸的缸筒端固定在提升架体上，所述开盖油缸的伸缩端铰接在提升前托架上。3.根据权利要求1所述一种门体发泡设备，其特征在于，所述开模机械手还包括开模铰链，所述提升前托架通过开模铰链安装在提升架体上。4.根据权利要求1所述一种门体发泡设备，其特征在于，所述锁模机构共有8个，分别均匀安装在门发泡夹具两端。5.根据权利要求1所述一种门体发泡设备，其特征在于，还包括平衡系统，所述平衡系统安装在机架内，所述平衡系统设置在机架和提升架体之间。
【专利摘要】本发明公开了一种门体发泡设备，包括开模机械手和门发泡夹具，通过设置提升架体，将实现旋转开盖的驱动油缸、开盖铰链等均安装在提升架体上，提升架体提升以完成上模平行升降动作，升降到位后油缸驱动旋转，完成旋转开盖动作，采用托板与夹具上模板上安装的开模滚轮及提升抓杆接触，允许工作时，夹具位置有一定的定位误差，油缸抓钩不直接与夹具上模板连接，而是与提升前托架固定连接，避免不能准确抓取的现象，开盖过程由托板与开模滚轮接触，减少的机械磨损，本发明结构巧妙，实现在工作位一次性完成上模板提升及旋转开模全过程，实现门发泡夹具定位不准确的情况下顺利开模，实现降低设备磨损，提高设备寿命的目标，具有很高的经济价值。
【IPC分类】B29C44/34
【公开号】CN104972591
【申请号】CN201510395597
【发明人】黄杰, 肖显龙, 杨琦
【申请人】滁州市中诺设备模具制造有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年7月6日