到调模模式；
[0040]在步骤S2:设定、确认系统参数，把安装标准模具时上侧板到激光测距传感器的高度H值和加力油缸3初始加压位置P值输入到系统参数中，并确认；(高度H值和初始加压位置P值一次设定后，以后可以从系统中直接调取)。
[0041]在步骤S3:操作按钮，把装有激光测距传感器的机械臂旋转到指定测量位置；
[0042]在步骤S4:判断装有激光测距传感器的机械臂是否转到指定测量位置，在指定测量位置安装有检测开关，检测开关生效以后才能进入步骤S5，并且在触摸屏上会显示到位提示消息，如果触摸屏上没有提示消息，返回步骤S3重新操作；
[0043]在步骤S5:激光测距位移传感器自动测量出更换后的模具上侧板到激光测距位移传感器的高度Hl，并把数据传送到PLC控制器中；
[0044]在步骤S6:在PLC控制器中，对H和Hl的值进行比较，如果Hl = H，则更换后的模具是标准模具，加力油缸3初始加压位置不需要进行调整，转入S17 ;如果Hl与H不相等，那么更换模具后加力油缸3的初始加压位置需要调整，转入S7 ;
[0045]在步骤S7:液压控制系统启动，为驱动加力油缸3油缸移动提供动力；
[0046]在步骤S8:根据步骤S6内对Hl、H值的比较结果，如果Hl >!1，那么转入59，如果Hl < H，那么转入S12 ；
[0047]在步骤S9:更换模具后，激光测距传感器测量的距离Hl > H，说明更换后的模具高度减小，加力油缸3初始加压位置在更换模具前的基础上需要往上移动(Hl-H)的高度，控制加力油缸3上升电磁阀动作，在液压驱动的作用下，加力油缸3向上移动；
[0048]在步骤SlO:加力油缸3内装有内置位移传感器，位移传感器把加力油缸3的位置信号转换为4-20mA电信号传入PLC控制器，这样可以实时读取加力油缸3的位置；
[0049]在步骤Sll:PLC控制器读取加力油缸3的实时位置，当读取到的加力油缸3位置等于(P+H1-H)时，转入S15 ；
[0050]在步骤S12:更换模具后，激光测距传感器测量的距离Hl < H，说明更换后的模具高度增大，加力油缸3初始加压位置在更换模具前的基础上需要往下移动(H-Hl)的高度，控制加力油缸3下降电磁阀动作，在液压驱动的作用下，加力油缸3向下移动；
[0051]在步骤S13:加力油缸3内装有内置位移传感器，位移传感器把加力油缸3的位置信号转换为4-20mA电信号传入PLC控制器，这样可以实时读取加力油缸3的位置；
[0052]在步骤S14:PLC控制器读取加力油缸3的实时位置，当读取到的加力油缸3位置等于(P+H-H1)时，转入S15 ；
[0053]在步骤S15:程序切断加力油缸3上升电磁阀或者加力油缸3下降电磁阀的使能信号，加力油缸3上升或下降动作停止；
[0054]在步骤S16:加力油缸3初始加压位置到位以后，加力油缸3升降动作停止，停止液压控制系统；
[0055]在步骤S17:操作按钮，把装有激光测距传感器的机械臂归位；
[0056]在步骤S18:判断机械臂是否回到初始位置，在机械臂的初始位置装有检测开关，机械臂归位以后，检测开关生效，并且在触摸屏上会有机械臂归位提示消息，如果没有显示机械臂归位消息，则返回S17，重新把机械臂归位；
[0057]在步骤S19:调模过程结束。
[0058]基于以上液压硫化机自动调模的控制方法，本发明给出用于所述控制方法的装置，如图3-4所示，以上盖平移式硫化机为例，该轮胎硫化机的主要构成为:安装在地基I上的底座2，在地基I上位于底座2的两侧设有滑轨4，滑轨4上滑动安装有由液压缸驱动的机架10，用于检测换模后模具高度的测距装置9，测距装置包括安装于硫化机的机架上的安装座，所述安装座上转动安装有由动力装置驱动的摆杆，所述摆杆上安装有激光测距传感器，机架10通常为龙门结构且平行移动于滑轨4上，机架10上设有由升降机构驱动的上盖11，该升降机构通常使用液压缸，底座2的上方设有蒸汽室6，蒸汽室6内滑动安装有托板5，托板5的周边设有若干加力油缸3，加力油缸3的缸体安装在底座2上，加力油缸3的活塞杆安装在托板5上，托板5上安装有轮胎模具8，通过加力油缸3驱动托板5上升及下降，进行调整轮胎模具8的高度和施加合模力，为了提高上盖11与底座2之间的结合强度，合模时使用了错齿环7结构固定上盖11。
[0059]需要更换轮胎模具8时，打开错齿环7，移开上盖11，将蒸汽室6内的模具吊出，更换新的轮胎模具8，固定好之后将存储控制单元设定在调模状态，动力装置带动摆杆摆动至轮胎模具8上方，换模结束后，再依靠动力装置驱动将激光测距传感器摆出蒸汽室，把PLC控制器切换到正常工作模式。
[0060]如图2所示，加力油缸内置有位移传感器，位移传感器、液压控制系统及激光测距传感器均与PLC控制器相连，所述PLC控制器还与显示装置相连，通过人机界面进行参数的设定调整等。
[0061]上述虽然结合附图对本发明的【具体实施方式】进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
【主权项】
1.一种液压硫化机自动调模的控制方法，其特征是，包括以下步骤: 步骤一:将硫化机设置为调模模式，设定并确认系统参数； 步骤二:在设定并确认系统参数后，将装有激光测距传感器的机械臂旋转到指定测量位置并控制其旋转到位，旋转到位时进入步骤三，否则继续控制机械臂直至旋转到位； 步骤三:激光测距位移传感器自动测量出更换后的模具上侧板到激光测距位移传感器的高度H1，并将数据传送到控制器中并转入步骤四； 步骤四:控制器对设定参数H和检测到的Hl的值进行比较，如果Hl = H，则更换后的模具是标准模具，加力油缸初始加压位置不需要进行调整，如果Hl与H不相等，则更换模具后加力油缸的初始加压位置需要调整并转入步骤五； 步骤五:液压控制系统启动，液压控制系统根据Hl与H之间的差值控制加力油缸向上移动或者向下移动，加力油缸的移动继而带动更换后的模具进行相应的移动直至达到设定位置，加力油缸初始加压位置到位以后，加力油缸升降动作停止，停止液压控制系统并转入步骤六； 步骤六:将装有激光测距传感器的机械臂归位，当归位到位后，调模结束。2.如权利要求1所述的一种液压硫化机自动调模的控制方法，其特征是，所述步骤一中，系统参数具体为:安装标准模具时上侧板到激光测距传感器的高度H值和加力油缸初始加压位置P值。3.如权利要求1所述的一种液压硫化机自动调模的控制方法，其特征是，所述步骤二及步骤六中，在控制机械臂旋转到位时，首先判断装有激光测距传感器的机械臂是否转到指定测量位置，在指定测量位置安装有检测开关，检测开关生效以后进入下一步，并且在触摸屏上会显示到位提示消息，如果触摸屏上没有提示消息，重新操作将机械臂归位的步骤。4.如权利要求1所述的一种液压硫化机自动调模的控制方法，其特征是，所述步骤五中，更换模具后，如果H1>H，则激光测距传感器测量的距离Hl大于安装标准模具时上侧板到激光测距传感器的高度H值，加力油缸初始加压位置在更换模具前的基础上需要往上移动(Hl-H)的高度，控制加力油缸上升电磁阀动作，在液压驱动的作用下，加力油缸向上移动，当移动到设定位置时，液压控制系统切断加力油缸上升电磁阀，加力油缸上升动作停止。5.如权利要求4所述的一种液压硫化机自动调模的控制方法，其特征是，在加力油缸向上移动时，加力油缸内装有位移传感器，位移传感器将加力油缸的位置信号转换为4-20mA电信号并传入PLC控制器，PLC控制器实时读取加力油缸的位置，当读取到的加力油缸位置等于(P+H1-H)时，即加力油缸移动到了更换模具后的初始加压位置。6.如权利要求1所述的一种液压硫化机自动调模的控制方法，其特征是，所述步骤五中，更换模具后，如果H1〈H，则激光测距传感器测量的距离Hl小于安装标准模具时上侧板到激光测距传感器的高度H值，加力油缸初始加压位置在更换模具前的基础上需要往下移动(H-HI)的高度，控制加力油缸下降电磁阀动作，在液压驱动的作用下，加力油缸向下移动，当移动到设定位置时，液压控制系统切断加力油缸下降电磁阀，加力油缸下降动作停止。7.如权利要求6所述的一种液压硫化机自动调模的控制方法，其特征是，在加力油缸向下移动时，加力油缸内装有位移传感器，位移传感器将加力油缸的位置信号转换为4-20mA电信号并传入PLC控制器，PLC控制器实时读取加力油缸的位置，当读取到的加力油缸位置等于(P+H-H1)时，即加力油缸移动到了更换模具后的初始加压位置。8.如权利要求1所述的一种液压硫化机自动调模的控制方法，其特征是，所述步骤二中的机械臂也可以用摆杆替换。
【专利摘要】本发明公开了一种液压硫化机自动调模的控制方法，将硫化机设置为调模模式，设定并确认系统参数；利用测距传感器测量出到标准模具上侧板的高度H，测量出安装标准模具时加力油缸初始加压位置P，将H值、P值作为系统参考值；将标准模具更换为待调模的轮胎模具，检测待调模的轮胎模具上侧板到测距传感器的高度为H1，比较待调模的轮胎模具的H1值与标准模具H值，液压控制系统将控制加力油缸移动，液压控制系统将控制加力油缸移动直至满足设定条件，调模结束。采用自动调模方法以后，只需要人工操作调模按钮，就能完成调整模具高度过程，安全方便，并且有效的缩短了调模时间，提高了生产效率。
【IPC分类】B29C35/04, B29C33/30
【公开号】CN104985727
【申请号】CN201510317382
【发明人】李乐昌, 曹世良, 徐晖, 岳炳廷, 张君, 李鹏程, 陈世伟
【申请人】山东豪迈机械科技股份有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年6月11日